035型潛艇

20世紀60年代，中國完成了033型潛艇的仿製國產化，實現了潛艇用材料設備立足國內配套，鍛鍊了潛艇的設計研究隊伍。在這種情況下，時任六機部（第六機械工業部）副部長劉華清於1965年11月提出了自行研製新型常規潛艇的建議，六機部科技局1966年2月發文要求各研究所開始着手預研。

1967年3月15日，在四型艦艇設計審查及技術協調會（即315會議）上通過了035型潛艇方案設計，並提出更高的標準。1967年4月，中國共產黨中央軍事委員會第64次常務會議批准了海軍裝備科研“三五”計劃，同意研製035型中型常規動力魚雷潛艇等四型艦艇。由中國701研究所以033型潛艇為參考負責總體研究設計。

035型潛艇的設計戰術技術指標較高，其中水下航速要比仿製的蘇聯中型常規動力潛艇改進型提高40%。據此，確定了研製第一代中型常規動力潛艇的指導思想，就是充分利用仿製和改進設計的經驗以及已有的技術基礎，重點突破水下航速等主要關鍵技術。為實現水下快速性這一目標，負責該艇總體設計的701研究所，先後在張南如、楊煥生、李連有等主持下，把保證和提高潛艇水下航行性能放在首位。首先從改進潛艇線型和減少潛艇阻力方面採取措施，把降低阻力、提高螺旋槳效能、提高動力裝置功率和電池容量作為三個主要方面開展了大量的研究、試驗，並很快完成了設計。同時701與702所科技人員相互配合，對該型潛艇線型的各種方案作了大量的模型流體動力試驗，最後確立了水下航行阻力較小的直型艇艏，斜尖型艇艉的線型。並通過調整潛艇的長寬比，合理佈置上層建築的管路和閥件，縮小甲板的空間，減小甲板的寬度，改進流水孔的形式和佈置，使潛艇航行的阻力大大降低。

1969年10月，035型潛艇首艇在建造師魏緒民主持下，由武昌造船廠負責開工建造，舷號162。1971年7月，162艇下水，1974年4月20日入役，後舷號改為232。1972年6月開始試航考核，先後出海35航次，其中水面11次，水下24次，航程近3000海里。之後，武昌造船廠根據首艇試航所出現的問題，對第二艘潛艇進行了修改設計，使其性能有了較大改進。

1971年9月24日，035型2號艇163下水，1972年10月首航，1974年10月試航結束。1974年11月，2號艇入役中國海軍北海艦隊，後舷號改為233。1981年11月，中國海軍通知江南造船廠建造的第二艘035型艇報廢處理。

1982年12月24日，ES5D型的首艇342艇入役，並作為035型潛艇的定型標準。1983年12月30日，舉行了“035中型常規動力魚雷攻擊潛艇總體設計鑑定簽字儀式”，035型通過了國家鑑定定型，證明其各項數據比033型潛艇有較大的提高和改善，艇載設備穩定可靠。

1983年/1985年開始，035型潛艇開始研製改進提高型ES5E型，又稱035G型。1987年-1990年期間，3艘ES5D型艇，即352號、353號和354號艇建成服役，又稱035A型。

1990年12月，035G型首艇356號服役（一説352號），並於1993年定型。1990年-1999年，共建造了12艘035G型潛艇（1990-1994年年均1艘，1995-1999年年均2艘），其中最後1艘艇體加長了約2米，加裝了AIP系統，用作AIP系統的試驗艇。在此期間結合潛艇大修，按改進提高型的標準改裝了三艘035A型艇。

2000年，中國海軍計劃在039型潛艇開始服役之時，繼續對035型潛艇實施改進，該型號被命名為035B型。2000年-2003年，最初4艘035B型潛艇陸續服役，由於這一型號比較成功，中國海軍增加了訂單。

2009年4月23日，035型潛艇長城177號在中國海軍建軍60週年閲兵儀式上公開亮相。

2016年11月14日，孟加拉國海軍代表在中國大連遼南造船廠接收了2艘總價值約2.03億美元的035型潛艇，並分期付款，中國還將為其提供艇員訓練和培訓等服務。

2016年2月26日，已退役的035型潛艇353號計劃在天津航母主題公園展出，預計2016年年底與遊客見面。

2016年11月14日，孟加拉國接收了兩艘中國潛艇，造價2.03億美元。孟加拉國軍方發言人拉貝亞（Taposhi Labeya）説，這兩艘潛艇將在2017年初服役。2013年底，據孟加拉國官方證實，孟加拉海軍已經正式與中國敲定協議，引進2艘二手035G型常規潛艇。此次交易價值約2億美元，包括採購2艘中國海軍的二手035G型(“明”級)常規動力潛艇(北約代號)和艇員的相關訓練和培訓。