龍珠：魔神城內的睡美人

孫悟空原是出生在貝吉塔行星的純種塞亞人，名叫卡卡羅特,出生後1個月因戰鬥力低所以被宇宙船送到地球,被孫悟飯找到後帶回去當孫子養。開始性格暴躁，但有一次摔落懸崖撞到了石頭失去記憶，從此變得性格純品﹑正直﹐而心境也很清純，也曾因為這樣而得救卻也多次闖禍和吃虧。在他小時候的一次變身中意外地踩死爺爺孫悟飯﹐因此他之後一直獨居山中。把孫悟飯留下的四星珠當成爺爺的紀念﹐所以十二歲時遇見蒐集龍珠的布瑪並離開深山去闖蕩外面的世界﹐開始了難忘的大冒險，投入龜派和小林跟龜仙人學武八個月﹐在第二十一屆天下第一武術大會中的總決賽跟成龍（龜仙人）比武﹐結果得到亞軍。在第二十二屆天下武術第一大會中跟天津飯爭冠軍時再次得到亞軍併成為朋友﹐之後便為了被魔族殺害的小林等人而跟比克大魔王苦戰。慘敗其手後在貓仙人指導下去尋找超神水，引出了體內的力量﹐成功打倒了比克大魔王﹐而且還上了天界來令龍珠復活。當一切平息後便為了三年後和大魔王的兒子魔二代短笛大魔王的決鬥而留在天界跟天神修煉﹐後來也曾經走到魔界和穿越時空。在第二十三屆天下第一武術大會的總決賽中跟短笛決戰，打了一場驚天動地的比武后終於贏得冠軍，成為地球上最強的男人。

多林寺弟子為討女孩子歡心不遠萬里划船來找龜仙人習武，與孫悟空為同門師兄弟，曾在天下一武道會準決賽和孫悟空決鬥，最後輸給悟空。之後被短笛大魔王的手下丹巴林所殺，後來用龍珠復活。

龜仙人與鶴仙人是三百多年前世界第一高手武泰斗的弟子。年輕時的龜仙人曾經爬上加林塔受到貓仙人的武術指導。後來，比克大魔王降臨人世，龜仙人和師傅以及師兄弟一起對抗魔族。武泰斗犧牲後，龜仙人和從此走上邪途的鶴仙人各自創立了龜仙流與鶴仙流，享名當世。龜仙人獨自一人居住在龜島上的龜仙屋，被世人稱為“武術之神”、“武天老師”，但外界鮮有人知他還活在世上。龜仙人還聲稱自己吃了長生不死藥。不久之後，龜仙人大徒弟——悟空，以及來自多林寺的小和尚——小林，相繼來拜謁龜仙人，於是龜仙人收二人為徒，為二人後來的成長打下了基礎。化名“成龍，參加了第21屆天下第一武道會，最終獲得冠軍。

布瑪是萬能膠囊公司的千金，是一名女科學家，擁有很高的智商。在故事的開頭，布瑪的年齡為16歲。故事一開始，布瑪在家中找到一顆龍珠，並得知集齊七顆龍珠，就能夠向神龍許願。她為了實現自己的夢想——找到一位白馬王子而製作了龍珠雷達，外出尋找龍珠。一天，她在包子山遭遇了孫悟空，驚訝於悟空的力量和天真，布瑪決定利用他保護自己一起尋找龍珠。不少人在這裏認為他們二人將來會成為一對。布瑪和悟空在旅途中不斷遇到新的朋友——烏龍、龜仙人、牛魔王、琪琪、樂平、普爾等。經歷種種冒險終於集齊龍珠，不料被皮拉夫奪走，後來烏龍搶在皮拉夫之前許下了一個要女生內褲的願望，救了大家。

Z戰士之一。原來是沙漠裏的強盜，由於機緣巧合結識悟空，布爾瑪等人，改邪歸正，並投入龜仙人門下。然而後來實力與悟空越拉越大，漸漸退居二線，因為花心，和布爾瑪也最終分手。但搭檔普爾始終跟隨着他。