點的合成運動

主要説明速度的合成關係和加速度的合成關係.從具有相對運動的二座標系考察同一點的運動,必不相同.不妨設其中一個座標系為定系,另一個為動系,稱動點相對定系的運動為絕對運動,相對定系的速度(加速度)為絕對速度va(絕對加速度aa),動點相對動系的運動為相對運動,相對動系的速度(加速度)為相對速度vr(相對加速度ar);動系相對定系的運動為牽連運動,動繫上動點瞬時重合點相對定系的速度(加速度)為牽連速度ve(牽連加速度ae)，分別表示速度合成定理和加速度合成定理.式中ak=2ω×vr是科里奧利加速度,ω是動系相對定系轉動的角速度,這就可把複雜的運動看成是簡單運動的複合,能有效地分析複雜機構的運動.