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點焊機器人
鎖定
點焊機器人優點
點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由於為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點,因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業,其過程是完全自動化的,並且具有與外部設備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
點焊機器人應用
點焊機器人技術特點
(1)技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術,集中並融合了多項學科,涉及多項技術領域,包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進製造技術,技術綜合性強。
(2)應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備,可用於製造、安裝、檢測、物流等生產環節,並廣泛應用於汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業,應用領域非常廣泛。
(3)技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進製造技術於一體,通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策,實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,是工業自動化水平的最高體現。
(4)技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細製造、精細加工以及柔性生產等技術特點,是繼動力機械、計算機之後,出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
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點焊機器人相關資料
點焊機器人操作流程
1. 確保水電氣齊全,並且保證安全門、光柵的報警解除。
2. 在機器人手動狀態下,將機器人光標移到報警欄,並按下全部確認,確認焊接使能是開的(示教盒屏幕左下角藍色按鈕不是打叉狀態)。
3. 在機器人示教盒上選擇輸入/輸出界面,檢查機器人的工作中、工作完成信號是否復位,若未復位,將其復位;然後將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋,示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序,需將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到手動擋,然後到R1文件夾中選擇cell程序(按回車鍵選擇),再將機器人示教盒上的狀態選擇開關打到自動擋},機器人切換到自動運行狀態。
4. 按下主操作枱的報警復位按鈕,將手動/維修/自動選擇開關撥到自動位置。
5. 確認示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。
6. 接通伺服電源:按下操作盒上的伺服上電按鈕,使變位機伺服電源同時接通,相應的綠色伺服電源燈亮,並保證報警復位的紅燈熄滅,若沒熄滅,則按幾下此報警復位按鈕;然後按下啓動按鈕(2s),相應的指示燈同時點亮,工作站便進入自動運行工作狀態。
簡單的問題處理
1. 若機器人因故停止,將機器人和操作盒都打到手動,然後按一兩下操作盒上的報警復位,再將機器人光標移到報警欄,並按下全部確認,將報警復位掉,然後將示教盒打到自動,然後重複上述第6步。
2. 若電極頭掉了,待其他機器人工作完成後,將示教盒和操作枱都打到手動T1模式,若方便安裝,則按好後重新啓動機器人即可(按一兩下操作盒上的報警復位,再將機器人光標移到報警欄,並按下全部確認,將報警復位掉,然後將示教盒打到自動,然後重複上述第6步);若不好安裝,則需將機器人操作到方便的位置(不要撞到任何東西),換好後將機器人移動到所停的位置的前一點(將機器人移動到該點的附近位置,然後句選擇到該點,按住前進檢查直到機器人自動停止,過程中保證不會碰撞),重新啓動即可。