黑河墩之戰

嘉靖十五年秋，吉囊領兵攻入延綏（今榆林），欲深入陝西擄掠人畜。時明右都御史劉天和總制陝西三邊軍務，下令守軍修戰具、築城堡、練精騎，並創制攻守兼用的獨輪戰車裝備部隊，以加強邊境防禦力量。劉天和得報韃靼軍來攻，料定其入境後會轉兵西向，即命延綏副將白爵與參將吳瑛合兵，迅速至黑河墩設伏。吉囊果然向西攻掠，至黑河墩遭明軍伏擊，死傷甚重，折師東攻蒺藜川（今榆林東北），又被白爵部擊敗。吉囊見勢不利，收集敗兵退至寇家澗、張家塔一帶，立足未穩又被明追兵圍擊，再次失敗，遂率餘部北撤。

此戰，明軍多次獲勝，充分反映了加強邊備，改進兵器，運用攻守兼備的獨輪戰車的重要作用，提高了邊軍士氣。