黃道遊儀

梁令瓚時任率府兵曹參軍，是天文業餘愛好者。他仔細研究了前人所制天文儀器，經過試驗、比較，按自己的設想，繪製了圖樣，又用木料製成模型，即黃道遊儀，經過常規演示，甚為精密。皇帝派一行和梁令瓚主持，鑄成金屬黃道遊儀。用它測量28宿距天球極北的度數，在世界上第一次發現了恆星位置變動的現象，比歐洲要早約1000年。黃道遊儀的成功，解決了無由測候的矛盾。一行根據大量觀測數據，進行統一歸算，終於寫出《大衍曆》初稿，後由歷官整理成書，頒行中國，在唐朝行用了29年後傳入日本，行用近百年。他在天文儀器製造史上另一偉大貢獻，是在和一行製造渾天儀的同時，發明了自動報時裝置，它是全世界最早的機械鍾。