黃漢卿

妻子：舒莞兒

兒子：黃採兒（第二代祝犁）

好友：費庭（商橫）

同族：黃承彥

上司：持國使、多聞使、增長使、廣目使

戰友：焉逢、端蒙、遊兆、強梧、徒維、商橫、昭陽、橫艾、尚章 ^[2] 

黃漢卿與舒莞兒、費庭在斜谷道誘殺曹魏士兵，以助漢軍修復棧道。黃漢卿夫婦的陷阱尚未布好，只得先由費庭幻化出白衣女子與白鹿前去誘殺。在誘殺徐暮雲一行時，女子與白鹿的真面目被久悠以神鏡識破，計劃失敗。

諸葛亮第一次北伐，黃漢卿等人協助趙雲撤軍，在赤岸又遇徐暮雲一行。黃漢卿欣賞暮雲等人之才，希望他們能投效大漢，被拒絕，再次勸降又被拒。黃漢卿想在暮雲等人臨死前試試他們的本事，故以其設計的戰甲士兵相試。趙雲率軍前來，黃漢卿最後一次招降暮雲一眾，隱藏身份的魏帝曹叡決定“歸降”，但被耳力過人的舒莞兒聽出其詐降之語。無奈之下的黃漢卿奉趙雲之命放箭，徐暮雲劍氣爆發後助眾人逃脱。

諸葛亮第二次北伐，黃漢卿等人到陳倉前線協助丞相攻城，途中在渭水谷道再遇徐暮雲一行，黃漢卿幼子黃採兒放箭射敵未中。黃漢卿等人不願過多糾纏，先行離開準備攻城械具，被徐暮雲一行抄捷徑追上。黃漢卿裝備新近完成的戰甲與徐暮雲等人交戰，成果不錯，準備呈報漢廷以提高漢軍戰力。戰罷，得知諸葛亮下令撤軍，黃漢卿等人只得撤退。

趙雲成立「飛羽」部隊，選拔「天干十傑」，黃漢卿獲得第六名“祝犁”稱號，費庭獲第七名“商橫”稱號，一同進入「飛之部」，同部戰友還有領導人端蒙及昭陽、尚章。

諸葛亮第三次北伐，飛之部協助漢軍襲擊武都郡，祝犁射殺出擊的魏軍。祝犁等人在白水谷伏擊援助陰平郡的張誥部隊，準備完畢後發信號通知阻擊徐暮雲一行的端蒙。商橫以符紙幻化出重傷的徐暮雲把張誥引入祝犁的埋伏圈，祝犁亂箭將張誥射死。

黃漢卿躲在草叢中伺機偷襲張誥的一眾同伴，不料被徐暮雲察覺。黃漢卿與痛失摯友後氣勢大漲的徐暮雲激戰，漢卿指責暮雲空有一身本領卻相助“曹賊”，暮雲反駁當今亂世皆因“蜀寇”屢次進犯。漢卿要讓暮雲見識一下真正的戰場，被為好友報仇的暮雲打倒。重傷倒地的黃漢卿讓躲在樹後的兒子黃採兒快跑，之後被憤怒的徐暮雲一劍殺死。 ^[3]