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黃攀峯

（西北工業大學航天學院院長）

鎖定
黃攀峯，1974年8月出生於陝西富平，香港中文大學自動化與計算機輔助工程系博士，西北工業大學航天學院教授，博士生導師。現任西北工業大航天學院院長 [8]  ，曾任西北工業大學自動化學院院長、圖書館館長等。 [8]  國家傑出青年基金獲得者，國家“萬人計劃”科技創新領軍人才。
中文名
黃攀峯
國    籍
中國
出生地
陝西富平
出生日期
1974年08月
畢業院校
西北工業大學
香港中文大學
學位/學歷
博士
職    業
教師
專業方向
智能空間機器人技術、遙操作技術、人工智能，自主智能系統
職    務
院長 [8] 
學術代表作
Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier, 2017.10
主要成就
國家傑出青年科學基金獲得者（2017）；國家“萬人計劃”領軍人才（2017） [1] 
學    科
航空宇航科學與技術、控制科學與工程

目錄

  1. 1 工作經歷
  2. 2 主講課程
  3. 3 社會兼職
  1. 4 主要貢獻
  2. ▪ 研究方向
  3. ▪ 科研項目
  1. 5 主要成就
  2. 6 主要作品

黃攀峯工作經歷

1994-1998，西北工業大學航海學院檢測技術及儀器儀表專業攻讀學士學位
1998-2001，西北工業大學航天學院導航、制導與控制專業攻讀碩士學位
2001-2002，香港中文大學自動化與計算機輔助工程系，助理研究員
2003-2005，香港中文大學自動化與計算機輔助工程系攻讀博士學位
2006- 今，西北工業大學副教授（2005，特評）、教授（2008，破格）、博導（2009）
2012- 2016， 西北工業大學航天學院航天應用技術系 系主任 [2] 
2018 - 2022.11，西北工業大學自動化學院 院長 [2]  [7] 
2022.11 - 2023.12 任西北工業大學圖書館 館長 [7] 
2024年1月起， 任西北工業大學航天學院 院長 [8] 

黃攀峯主講課程

1. 航天技術概論，本科生課程，8學時
2. 空間機器人技術，研究生課程，40學時
3. 航天科學與技術概論，本科生課程，48學時
4. 先進在軌服務技術，本科生課程，32學時
5. 空間操作與控制技術，研究生課程，40學時

黃攀峯社會兼職

  1. 國務院學位委員會控制科學與工程學科評議組成員（2020-）
  2. 軍口某重點方向專家組專家（2020-今）
  3. 軍口某主題專家組專家（2016-今）
  4. 科技部科技創新2030-新一代人工智能重大項目指南專家組專家（2018-今）
  5. 科技部科技創新2030-新一代人工智能重大項目管理專家組專家（2021-今）
  6. 國家863計劃重大項目專家組專家（2011-2016）
  7. 國家某重大任務運控與試驗系統副總設計師（2009-2016）
  8. IEEE 高級會員（Senior Member）（2017-今）
  9. ASME 會員 （Member ）（2018-今）
  10. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 編委 （2019-）
  11. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 編委（2022-）
  12. Robotica 編委（2022-）
  13. 自動化學報 編委（2019-）
  14. 航空學報 編委 （2021-）
  15. 宇航學報 編委 （2021-）
  16. 控制理論與應用 編委（2019-）
  17. 機器人 編委（2019-）
  18. 中國自動化學會空間運動體控制專業委員會，副主任委員（2018-今）
  19. 中國自動化學會平行控制與管理專業委員會 副主任委員（2016-今）
  20. 中國測控學會空天安全專業委員會，常任委員（2016-今）
  21. 中國人工智能學會認知系統與信息處理專業委員會 副主任委員（2018-今）
  22. 中國宇航學會機器人專業委員會 委員 （2015-今）
  23. 陝西省宇航學會 常務理事（2015-今）
  24. 陝西省自動化學會常務理事 （2019-）
  25. 國家科學技術獎勵評審專家
  26. 國家自然科學基金委信息學部、交叉學部評審專家
  27. 國家留學基金委出國留學評審專家
  28. 第十屆陝西省青聯常委

黃攀峯主要貢獻

黃攀峯研究方向

主要從事新型空間機器人技術研究、空間機器人動力學與控制研究、智能技術、機器視覺、空間機器人遙操作技術、空間細胞機器人技術等方面的研究工作 [3] 
1. 空間智能機器人技術
2. 空間遙操作技術
3. 智能控制技術
4. 機器視覺
5. 飛行器導航、制導與控制
6. 複雜空間繩繫系統動力學與控制
7. 空間細胞機器人技術
8. 人機融合智能技術
9. 分佈式羣體智能技術
10. 自主智能系統

黃攀峯科研項目

主持國家重點研發項目、國家自然科學基金重大科研儀器研製項目、傑青、重點，國家863計劃重大項目、重點項目，教育部、載人航天配套項目等20多項 [3] 
1.國家自然科學基金重大科研儀器研製項目，繩繫着陸式小行星環境探測器研製， 2024.1--2028.12 [9] 
2. 國家重點研發計劃項目負責人（首席科學家）， 大跨度橋樑檢測作業機器人， 2019.12--2022.11
3. 國家傑出青年科學基金， 空間機器人基礎理論與關鍵技術研究，2018-2022
4. 國家自然科學基金重大研究計劃重點項目，開放式空間剛-柔智能羣體的基礎理論與關鍵技術研究，2019-2022
5. 國家863計劃項目，***飛行器導航、制導與控制，2006-2008
6. 國家自然科學家基金項目，空間機器人接觸碰撞動力學與後碰撞控制機理研究，2009-2011
7. 國家863計劃重大項目，空間***遙操作系統研製、集成、聯試，2008-2011
8. 國家863計劃重點項目，空間***系統研究，2007-201191. 國家863計劃重大項目，空間***遙操作系統正樣研製，2011-2012
9. 國家863計劃重點項目，空間***關鍵技術研究，2011-2016
10. 國家863計劃重大項目，空間***手控器研製，2012-2013
11. 國家863計劃重大項目，空間機器人***特性研究及試驗，2013-2014
12. 國家863計劃重大項目，遙操作***非合作目標抓捕研究及試驗，2015-2016
13. 國家自然科學基金項目，空間繩系飛網機器人柔性組合體動力學與協調控制方法研究，2013-2016
14. 載人航天配套項目，空間站小型機械臂地面遙操作系統研製，2014-2017

黃攀峯主要成就

學術成果
在國內外重要期刊和重要國際會議上已發表學術論文100多篇，有80多篇論文被SCI或EI檢索。出版《空間繩系機器人技術》和《空間遙操作技術》專著各一部。

黃攀峯主要作品

專著 [3]  ：
1. Panfeng Huang, Fan Zhang,Theory and Applications of Multi-Tethers in Space,Springer, 2020. 1
2.Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang,Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier,2017.10
3.黃攀峯，孟中傑，空間繩系機器人技術，中國宇航出版社，2014年8月
4. 黃攀峯，劉正雄，空間遙操作技術，中國國防工業出版社，2015年2月
主要代表論文(*為通訊作者) [3]  ：
[1]Yakun Zhao, Fan Zhang*, Panfeng Huang, Impulsive Super-twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019,DOI: 10.1109/TIE.2019.2940002(中科院1區， IF: 7.503)
[2] Zhenyu Lu，Panfeng Huang* and Zhengxiong Liu，Relative Impedance-based Internal Force Control for Bimanual Robot Teleoperation with Varying Time Delay，IEEE Transactions on Industrial Electronics，67(1): 778- 789, Jan. 2020 DOI:10.1109/TIE.2019.2907446.(中科院1區， IF: 7.503)
[3] Haifei Chen, Panfeng Huang*, Zhengxiong, Liu, Mode Switching Based Symmetric Predictive Control Mechanism for Networked Teleoperation Space Robot System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，24(6): 2706-2717,Dec. 2019(中科院1區， IF: 4.393)
[4] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu and Haifei Chen, Fuzzy Observer-based Hybrid Force/Position Control Design for a Multiple-sampling-rate Bimanual Teleoperation System,IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 27(7): 1383-1396, July,2019,DOI:10.1109/TFUZZ.2018.2878201(中科院1區，IF: 8.759)
[5]Lu Chen,Panfeng Huang*, Jia Cai, Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140,September, 2019,DOI:10.1109/TIE.2018.2879286(中科院1區， IF: 7.503)
[6]Ya Liu,Panfeng Huang*, Fan Zhang, Yakun Zhao, Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multi-agent Systems,IEEE Transactions on Control Systems Technology,December,2018,DOI:10.1109/TCST.2018.2884226(中科院2區， IF: 4.883)
[7] Ya Liu, Fan Zhang, Panfeng Huang, Fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems under disturbance,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019,DOI:10.1109/TSMC.2019.2944392(中科院1區， IF: 7.351)
[8]Panfeng Huang*, Yingbo Lu, Ming Wang, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Post-capture Attitude Takeover Control of a Partially Failed Spacecraft with Parametric Uncertainties,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,16(2): 919-930, April, 2019 (中科院2區， IF:5.224)
[9]Yakun Zhao,Panfeng Huang*, Fan Zhang, Zhongjie Meng, Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,55(2):918-929, April, 2019(中科院2區， IF: 2.797)
[10]Yizhai Zhang,Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Precise Angles-Only Navigation for Noncooperative Proximity Operation With Application to Tethered Space Robot,IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27(3):1139-1150,May,2019(中科院2區，IF: 4.883)
[11] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3):2439-2448, March, 2018(中科院1區，IF: 7.503)
[12] Zhongjie Meng,Panfeng Huang*, Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(6): 2651-2661, December, 2017(中科院2區， IF: 2.797)
[13]Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468, June, 2017(中科院2區， IF: 2.797, ESI 高被引論文)
[14]Fan Zhang,Panfeng Huang*,Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017(中科院1區， IF: 4.393，ESI 高被引論文)
[15]Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(5):2260-2271, October,2016(中科院1區，IF: 4.393,ESI 高被引論文)
獲獎記錄
2007年入選教育部“新世紀優秀人才”獎勵計劃
2011年獲國家高技術發展計劃（863計劃）“十一五”攻關先進個人
2012年獲得軍隊科技進步一等獎（排名第4）
2014年獲得國防技術發明二等獎（排名第1）
科學中國人（2014）年度人物“傑出青年科學家”獎
2016年入選科技部中青年科技創新領軍人才 [4] 
2017年國家傑出青年科學基金獲得者 [5] 
2017年入選國家“萬人計劃”科技創新領軍人才 [1] 
2019年獲得國防技術發明二等獎（排名第1 [3]  ）
2021年度陝西省自然科學一等獎，獲獎項目《空間繩繫系統的高效穩定控制理論及其應用研究》，獲獎人員：黃攀峯,張帆,張夷齋,孟中傑,劉正雄 [6] 
參考資料