魯邦三世：埃及豔后的項鍊

傳奇大盜亞森·羅賓之孫，射擊、變裝、武器、飛刀的操縱等能力全是一流的，而且IQ高達300的天才基本上只要是他所想要的東西都可以到手。乍看像是個完美無缺的人，不過好色卻是他的致命死穴。小偷人人喊打，不過他卻是其中的異類，很難引起反感。他雖然是個小偷，卻充滿了正義感，這也是錢形苦苦追着魯邦跑的原因之一。

不二子是個謎樣一般的女人。大部分時間她算是魯邦的同夥，不過隨時都會背叛魯邦。不二子最常做的就是提供情報給魯邦、煽動魯邦去偷東西，然後又設陷阱，將東西獨吞、佔為己有。雖然次元和五右衞門都很討厭她，不過魯邦卻為她着迷得不得了。

次元大介，魯邦的搭檔，前職業殺手，總是用帽子遮住大半的臉孔，其實是個挺害羞的大男人。魯邦有危險時，都是次元出手相救，超級講義氣。次元和魯邦比起來，次元稱得上是個十全十美的男人，槍法百發百中，幾乎未曾失手，絕對不會因為女色而誤事。慣用史密斯.韋森M19左輪手槍，喜歡把萬寶路香煙捏彎了抽。

魯邦的同伴之一，無所不斬的武士。全名“十三代目石川五右衞門”，先祖是安土桃山時代大盜石川五右衞門。武器是斬鐵劍。這把刀能切開任何東西，不過有一樣東西卻是它怎麼切也斷不了的，那就是蒟蒻。

國際刑警，魯邦三世一作中的“反派”死追着魯邦不放的人，被魯邦一夥稱為“老叔”。錢形平次的第七代，礙於工作非得逮捕魯邦不成，同時也將魯邦視為對手，一心只想贏過魯邦。據説他抱持單身主義，不過卻總是拒絕不了女人。錢形是警署中一等一的高手，卻怎麼樣也抓不到魯邦，其實怪就要怪魯邦太高竿了。雖然抓不到魯邦，不過能一直掌握到魯邦的行蹤，追着他跑的人唯有錢形一人而已。 事實上，大叔的實力不容小覷。