鬥將戴莫斯

　　為了將地球變為自己的第二故鄉，巴姆星人在提督裏希迪魯的指揮下向地球發動了侵略。此時，宇航員龍琦一矢和夕月京四郎正駕駛載有新型能源戴莫光線的宇航船戴莫維克返回地球。遭到巴姆星戰機攻擊的戴莫維克不得已在一矢父親的好友和泉博士的研究所緊急着陸。着陸後的一矢立刻被和泉博士帶到了研究所的地下基地，在那裏一矢乘坐上了父親與和泉博士共同開發的巨大機器人戴莫斯，擊敗了由巴姆星軍巴魯巴斯將軍指揮的戰鬥機器人軍團。在戰場上，一矢救助了倒在懸崖邊的一位美麗少女。

　　被一矢救助的少女失去了記憶，只記的自己的名字叫做艾莉卡。在將艾莉卡送往醫院後，一矢返回了戴莫維克基地。在基地一矢接到了醫院的電話，希望他能前往醫院看望不願接受任何人幫助的艾莉卡。在一矢的面前艾莉卡敞開了心扉，兩人一起來到庭院散步，在那裏一矢遇見了在懸崖時認識的一名少年。少年帶着一矢和艾莉卡來到一個漂亮的花園，正當大家陶醉在這美景中時，巴姆星的戰鬥機器人達利來襲，空襲中那位少年不幸遇難。憤怒的一矢囑咐艾莉卡千萬別離開醫院房間，自己則駕駛戴莫斯擊毀了戰鬥機器人，不過墜落的殘骸卻擊中了艾莉卡所在的醫院。

　　醫院燃起了大火，艾莉卡卻依然堅持自己與一矢的承諾，不肯離開醫院的房間，幸好一矢及時趕到，從火中救出了艾莉卡。為了幫助艾莉卡恢復記憶，一矢不顧京四郎和奈奈的反對，將艾莉卡帶回了戴莫維克基地。雖然深深信任着一矢，但艾莉卡還是決定返回醫院，得知艾莉卡不辭而別的一矢慌張地在海邊尋找艾莉卡。這時敵人新的戰鬥機器人來襲，一矢返回基地駕駛戴莫斯出擊迎敵卻陷入了苦戰。看到自己心愛的一矢處於危險當中，艾莉卡返回了戴莫維克基地，並告訴了一矢敵人機器人的弱點。終於在艾莉卡的幫助下一矢擊毀的敵人，經過這次磨難，兩人的愛更深了一層。但是和泉博士等人卻對艾莉卡起了疑心。

　　在河邊散步的一矢和艾莉卡遭到了尋找艾莉卡下落的巴姆星刺客的襲擊，幸虧得到京四郎和奈奈的相救而脱險，不過一矢的右臂卻受了傷。當眾人回到戴莫維克基地時，正巧巴姆星提督裏希迪魯發來了最後通牒，看到裏希迪魯樣子的艾莉卡終於恢復了記憶，他回憶起了敵人指揮官裏希迪魯正是自己的哥哥，而自己則是地球的敵人巴姆星人的一員。就當艾莉卡恢復記憶時，巴姆星戰鬥機器人來襲。一矢為了心愛的艾莉卡忍着傷痛擊敗了敵人，艾莉卡卻為了兩人殘酷的命運而哭泣。

　　恢復記憶的艾莉卡記起了自己是與父親里昂大元帥、哥哥里希迪魯一起參加了與地球的和平談判，而父親在談判桌上中毒倒地、和談破裂，自己則是在戰爭開始後主動作為護士前往前線在炮火中失憶的。由於自己是巴姆星人，艾莉卡痛苦地來到了海邊想躲開一矢。此時敵人戰鬥機器人再次發起了進攻，一矢為了保護艾莉卡被爆炸震倒在地。艾莉卡無意間看到了從一矢口袋掉出的父親照片，她悲痛的發現一矢的父親正是自己在阻止哥哥里希迪魯時被誤殺的地球代表龍琦勇博士。當一矢駕駛戴莫斯擊退敵人回到基地時，發現艾莉卡已經不辭而別了。

　　離開戴莫維克基地的艾莉卡不願回到哥哥里希迪魯的基地海底魔城，獨自在海邊徘徊。另一方面艾莉卡的出走激怒了三輪長官，他武斷地認為艾莉卡是間諜，將一矢關了起來，還派遣地球防衞軍搜索艾莉卡的下落。擔心一矢的京四郎獨自駕駛加魯巴FX2尋找艾莉卡，在路上發現了正被巴姆星士兵追趕的艾莉卡，擊退敵人後艾莉卡卻不願和京四郎回到戴莫維克基地，跳下了懸崖。以為艾莉卡墜涯的京四郎回去向三輪長官報了告，三輪假惺惺地釋放了一矢。此時敵人再此來襲，以為艾莉卡死去的一矢在戰鬥中陷入了苦戰，就在戰鬥機器人要給戴莫斯最後一擊時，艾裏卡突然張開雙翼擋在了戴莫斯前，此時一矢才知道了艾莉卡其實是巴姆星人。艾莉卡被巴魯巴斯的戰艦加倫羅爾帶走了，悲憤的一矢終於擊敗了敵人。

　　被帶回到海底魔城的艾莉卡在乳母馬爾加雷迪的照顧下在房間休息。另一方面，知道艾莉卡是巴姆星人的一矢異常痛苦。自小就愛慕一矢的和泉奈奈為了讓一矢重新振作起來，同時也為了證明自己對一矢的愛不亞於艾莉卡，獨自駕駛加魯巴FX2前去搜索艾莉卡的下落。半途上奈奈遭遇到了敵人戰鬥機器人。為了救助奈奈，一矢緊急出動戴莫斯擊退了敵人，情同兄妹的兩人有説有笑地返回了基地。而在海底魔城陪伴艾莉卡的馬爾加雷迪發現了艾莉卡對戴莫斯操縱者的關心，受到了極大的震動。

　　奈奈等人為了讓一矢重新振作起來而不斷鼓舞一矢，但一矢卻總也忘不了艾莉卡。另一方面在海底魔城，裏希迪魯正在逼問妹妹為何在地球人的基地內遲遲不歸，痛苦的艾莉卡沒有回答哥哥的問題，只是獨自哭泣。憤怒的裏希迪魯立刻下令發動新一輪進攻。面對搭載大量導彈的敵人戰鬥機器人巴託魯達，戴莫斯陷入了苦戰。在海底魔城觀戰的艾莉卡不顧哥哥，奪過通訊機大聲呼喊一矢的名字。聽到艾莉卡聲音的一矢重新燃起了鬥志，擊敗了戰鬥機器人。裏希迪魯被妹妹的舉動激怒了，拔出長劍要殺自己的妹妹，最後在馬爾加雷迪的勸説下才放下了劍……

　　幾次失敗后里希迪魯決定派遣巴姆星武術達人凱尼·哈利克前去刺殺一矢，並答應他事成之後給予副官之位。此事讓失寵的萊薩將軍十分驚恐，為了重新得到裏希迪魯的信任，萊薩與巴魯巴斯合計決定派遣刺客將哈利克與一矢一起殺死。收到哈利克一對一決鬥書的一矢獨自一人來到森林與哈利克展開決鬥，此時巴魯巴斯派遣的刺客突然殺了出來，一矢與哈利克共同擊退了刺客。被一矢的勇敢和善良感動的哈利克回到海底魔城後向裏希迪魯提議與地球人和談，憤怒的裏希迪魯將哈利克當作叛徒給關押了起來。夜晚，艾莉卡在馬爾加雷迪的幫助下偷偷釋放了哈利克。另一方面重新獲得裏希迪魯信任的萊薩將軍派遣新的戰鬥機器人向戴莫斯發起了進攻，就在戰鬥機器人纏住戴莫斯準備自爆時，哈利克趕來，以自己的生命救下了一矢。

　　夜晚艾莉卡的乳母馬爾加雷迪悄悄來到了戴莫維克基地，將艾莉卡製作的花籃交給了一矢。不料馬爾加雷迪的行蹤卻被戴莫維克基地的防衞隊發現，幸好一矢相救，馬爾加雷迪才成功脱險。不滿一矢做法的防衞隊隊長鬼頭偷偷向三輪長官告了密，憤怒的三輪長官帶着地球防衞軍包圍了戴莫維克基地。戴莫維克基地防衞隊和地球防衞軍的衝突最後在和泉博士的調節下才化解，而得到地球人內部發生衝突的裏希迪魯則派出戰鬥機器人再次攻擊戴莫維克基地。最終一矢駕駛戴莫斯擊毀了戰鬥機器人，洗刷了叛徒的罪名。

　　曾經聘請京四郎擔當法語家教的玲子突然來到戴莫維克基地拜訪京四郎，有着大小姐脾氣的她向京四郎提出結婚的要求，這讓向來討厭女孩子的京四郎十分尷尬。兩人來到海邊時，突然遭到巴魯巴斯部下士兵的襲擊，玲子被巴魯巴斯俘獲。巴魯巴斯以玲子為人質，要挾京四郎殺死一矢並交出戴莫斯的設計圖。京四郎用凱羅的設計圖騙過了巴魯巴斯，和詐屍的一矢一起成功地救出了玲子。最後一矢駕駛戴莫斯擊敗了戰鬥機器人，而京四郎也暫時擺脱了玲子的糾纏。

　　屢次失敗的裏希迪魯改變策略，派遣戰鬥機器人加博特襲擊了江田島市。搭載有特殊音波武器的加博特輕易地消滅了地球防衞軍的戰鬥機部隊，又開始襲擊市民。幸好戴莫斯是使用隔音材料製作的，因此成功擊敗了加博特，但是為了救助市民，一矢放跑了加博特。由於讓敵人逃走了，一矢又受到了三倫長官的刁難，這時運送江田島市難民的車隊遭到了改造後的加博特的襲擊，一矢再次出擊。經過改造的加博特實力大增，苦戰中一矢看見了帶在身邊艾莉卡曾經用過的鏡子，得到精神鼓舞的一矢重新振作起來，擊毀了加博特。

　　被兄長裏希迪魯監禁的艾莉卡因為時常想到自己是殺害一矢父親的兇手而意志消沉，不過在童年的玩伴辛迪和馬爾加雷迪的鼓舞下，艾莉卡終於重新振作了起來。夜晚，在辛迪和馬爾加雷迪的幫助下，艾莉卡悄悄駕駛潛水艇逃離了海底魔城。得到辛迪通知的一矢迫不及待地來到海邊與艾莉卡相見，不料卻遭到了跟蹤艾莉卡而來的戰鬥機器人的襲擊。幸好在辛迪的幫助下一矢成功地啓動了戴莫斯，擊毀了戰鬥機器人，但艾莉卡和辛迪卻被巴魯巴斯抓回了海底魔城。

　　萊薩終於開發出了新的強力戰鬥機器人古蘭因，但由於設計上的缺陷，古蘭因必須有人駕駛才能發揮威力。於是萊薩以辛迪和馬爾加雷迪的生命威脅艾莉卡駕駛古蘭因與戴莫斯交戰，為了救助辛迪和馬爾加雷迪，艾莉卡不得不答應了萊薩的要求。為了防止艾莉卡中途背叛，萊薩在古蘭因中按裝了自爆裝置。面對一矢駕駛的戴莫斯，有着必死覺悟的艾莉卡告訴了一矢自己是殺死一矢父親龍琦博士的兇手。受到這突如其來打擊的一矢依然沒有勇氣攻擊自己心愛的艾莉卡，決定一死的艾莉卡將古蘭因的性能告訴了一矢後古蘭因便發生了自爆，但艾莉卡卻被萊薩秘密安裝的脱出裝置帶回了海底魔城。

　　艾莉卡多次背叛的消息在巴姆士兵中謠傳了開來，這令裏希迪魯十分惱怒，終於他下令將艾莉卡、辛迪和馬爾加雷迪關進了死牢。另一方面，知道艾莉卡竟然是殺父兇手的一矢依然不願相信這是事實，為此他到三輪長官的國防部尋找父親死前的最後記錄。這時，曾經與一矢的父親龍琦博士一起在月球工作的一批失蹤基地人員乘坐飛船冒着巴姆星軍的追擊向地球前進。得到消息的一矢立刻駕駛戴莫斯出擊，救下了飛船。還沒來得及問清父親被殺的事實，巴姆星的戰鬥機器人便來襲了，一矢迎敵後，和泉博士便幫助一矢打聽起了龍琦博士被殺的經過。戰鬥中，一矢終於從和泉博士那聽到了事實的真相，原來艾莉卡是在阻止哥哥里希迪魯時步槍走火才誤殺龍琦博士的。知道事情真相的一矢終於恢復了自信，擊毀了戰鬥機器人。

　　被關在死牢中的馬爾加雷迪為了救艾莉卡，向裏希迪魯提出請求讓艾莉卡生前最後穿一次她母親曾經穿過的婚紗，裏希迪魯答應了馬爾加雷迪的要求。乘着取出婚紗的機會，馬爾加雷迪偷偷拿出了一支能讓人假死的藥劑。在辛迪的捨命幫助下，馬爾加雷迪將藥劑注入了艾莉卡體內。得知妹妹被毒死的裏希迪魯又悲又惱，而萊薩則想利用艾莉卡的死消滅戴莫斯，她故意讓馬爾加雷迪將存放艾莉卡遺體的極樂島位置告訴了一矢。得到消息的一矢立刻駕駛戴莫斯來到的極樂島，卻被萊薩率領的伏兵包圍。這時裏希迪魯突然出現，裏希迪魯對萊薩擅自利用自己妹妹遺體的作戰大為震怒，為了自尊他提出與一矢一對一的決鬥。兩人的決鬥以一矢的壓倒性勝利告終，就在一矢要給裏希迪魯致命一擊時，艾莉卡突然甦醒了過來。艾莉卡再次向一矢表明了自己是殺死一矢父親的兇手，但已經知道真相的一矢則告訴她是無罪的。得知自己被馬爾加雷迪欺騙的裏希迪魯憤怒地帶着艾莉卡撤退了，而一矢則擊敗了萊薩製造的戰鬥機器人。

　　終於到了處刑艾莉卡和馬爾加雷迪的日子，知道一矢已經原諒自己的艾莉卡毫無遺憾地登上了死刑台。就在裏希迪魯下令射殺自己妹妹的瞬間，海底魔城突然發生了爆炸，海水衝進了城內。乘着混亂，巴姆星醫院長勞林與他的學生們一起救出了艾莉卡。身為艾莉卡醫學老師的勞林過去去是艾莉卡父親里昂大元帥的朋友，里昂大元帥被害前曾囑咐他照顧艾莉卡。在學生們的幫助下，勞林與艾莉卡成功搭乘潛水艦逃出了海底魔城，但勞林的學生們全被殺害。收到艾莉卡求救信號的一矢立刻駕駛戴莫斯前來接應，卻遭到巴姆星戰鬥機器人的糾纏。最後一矢雖然擊毀了戰鬥機器人，但艾莉卡和勞林卻被三輪長官的潛水艇帶走了。

　　被三輪潛水艇收容的艾莉卡和勞林被帶往國防軍基地，艾莉卡為了救身負重傷的勞林而提出進行血液交換，但冷酷的三輪拒絕了她的要求。到達基地後三輪立刻命令將艾莉卡關押起來，勞林也因為傷勢過重而死。被關押起來的艾莉卡受到了三輪的嚴刑拷打，但為了海底魔城無辜的人不受牽連，艾莉卡始終沒有説出海底魔城的位置。另一方面，在海底魔城的馬爾加雷迪則遭到了切翼和貶為奴隸的處罰。一矢為了救出艾莉卡而來到國防軍基地，三輪拒絕他帶走艾莉卡，為此兩人發生了衝突，一矢被關進了禁閉室。這時巴姆星戰鬥機器人襲擊了基地，艾莉卡乘亂逃出了基地。一矢也在京四郎和奈奈的幫助下逃了出來，可是當他想前往救助艾莉卡時，一架神秘的飛船帶走了艾莉卡。最後一矢雖然擊敗了敵人，但依然沒有能夠帶走艾莉卡。

　　將艾莉卡帶走的神秘飛船原來是巴姆星最高同志者奧魯邦大元帥的外甥、輔佐官梅爾比的飛船。這位花花公子將艾莉卡帶回了海底魔城，不過他並沒將艾莉卡交給裏希迪魯。在宣佈要娶艾莉卡為妻，並要將海底魔城的內亂上報給叔叔奧魯邦大元帥之後便梅爾比帶着艾莉卡登上飛船返回小巴姆。卑鄙的萊薩為了將梅爾比和戴莫斯一起消滅，故意將梅爾比飛船的行蹤透露給了戴莫維克基地。在帶着艾莉卡返回小巴姆的途中，梅爾比告訴了艾莉卡自己實際是巴姆星和平勢力的代表，為了將裝有巴姆軍新型武器情報的戒指交給海底魔城中和平勢力的首領勞林而來到地球，但沒想到勞林已經死了。這時，得到情報的一矢駕駛戴莫斯趕了上來，梅爾比為了不暴露自己的身份下令飛船全速撤退。突然，梅爾比的飛船遭到了萊薩派出的戰鬥機器人的攻擊，梅爾比為了保護艾莉卡而負重傷，死前他將裝有情報的戒指交給了艾莉卡，並讓艾莉卡與同伴澤諾斯一起用逃生裝置脱出。一矢雖然全力想救助載有艾莉卡的飛船，無奈受到戰鬥機器人的阻撓，只能眼看着飛船墜落在海中。最後，憤怒的一矢將戰鬥機器人擊破。

　　從墜落的宇宙船中逃出的艾莉卡和澤諾斯帶着裝着機密的戒指來到了和平解放軍秘密基地所在的新西蘭，見到了基地的領袖巴蘭多庫，並將戒指交給了他，但戒指中所藏的一段關鍵密碼卻無法解讀。在基地內，艾莉卡見到了與巴姆星和平人士一起奮鬥的地球人，這更堅定了她為兩星球和平而努力的決心。這時，和平解放軍的潛水艇部隊從海底魔城救出了一部分地球人奴隸和淪為奴隸的馬爾加雷迪，不過他們的行動卻被裏希迪魯發現，遭到了追擊。關鍵時刻戴莫斯出現救下了潛水艇，但卻陷入了與戰鬥機器人的苦戰。突然，一矢從通訊機裏聽到了艾莉卡的聲音，身處和平解放軍秘密基地的艾莉卡沒有告訴一矢自己的下落，而是鼓勵一矢為了和平繼續戰鬥。知道艾莉卡沒有死的一矢重新燃起了鬥志擊敗了戰鬥機器人，艾莉卡則決定加入和平解放軍，為了和平而戰。

　　海底魔城的奴隸地區發生了爆炸，造成了大量奴隸死亡，憤怒的裏希迪魯命令巴魯巴斯去抓一批新的地球人奴隸。巴魯巴斯率領的部隊襲擊了倉崎市，得到消息的一矢立刻駕駛戴莫斯前往倉崎市。就在一矢與京四郎試圖救出被抓的市民時，三輪長官派來的防衞軍戰鬥機卻對倉崎市進行了無差別攻擊，無辜的市民和巴星人都有死傷，巴魯巴斯只得率部隊撤退。在倖存的市民中一矢發現了長的極像艾莉卡的少女，這位名叫小百合的少女由於父母都被巴姆軍殺死而痛恨巴姆星人，在她開槍想射擊一名巴姆星傷兵時誤傷了救助巴姆星傷員的一矢。受傷的一矢奪過了小百合的槍，並將自己與艾莉卡的故事告訴了她，被一矢感動的小百合終於打消了報復的念頭。這時巴魯巴斯派出的戰鬥機器人來襲，一矢帶傷上陣，擊敗了戰鬥機器人。

　　為了與孫子兼徒弟京四郎會面，夕月流刀法傳人、京四郎的祖父一刀齋來到了戴莫維克基地，但京四郎卻拒絕見他。當年京四郎的父母因為婚姻遭到一刀齋的反對，而離開日本來到法國謀生，父親因為車禍而死，不久母親也因過度疲勞客死異鄉。從小失去父母的京四郎雖然受到一刀齋的撫養，並學習夕月流刀法，但他依然無法原諒爺爺當年逼走自己父母的做法。感情陷入僵局的爺孫二人最後在海邊進行了真刀比武，就在一刀齋使用空手接白刃擊敗京四郎時，巴姆星的偵察部隊突然出現，一刀齋為了救京四郎而被抓走。不久，巴魯巴斯派出了新的戰鬥機器人攻擊戴莫維克基地，並將一刀齋做為人質關在了戰鬥機器人的頭部。為了救出祖父，京四郎駕駛加魯巴FX2向戰鬥機器人發起了突擊。最後在一矢的幫助下，京四郎成功地救出了一刀齋，擊敗了戰鬥機器人，爺孫二人也終於和解。

　　金子突然間開始關注起世界各地的婚紗和家庭住房，一矢、奈奈和京四郎都猜想金子是想結婚了。在與和泉博士商量後，大家決定暗地撮合金子和基地防衞隊隊長鬼頭。在和泉博士的安排下，不知情的金子和鬼頭在掃墓那天會面了，就在兩人談的投機時，敵人戰鬥機器人突然來襲。鬼頭在保護岡子時負了傷，幸好一矢及時駕駛戴莫斯擊退了敵人。在醫院，正當金子照料受傷的鬼頭時，她的侄女來看望她，此時大家才知道金子原來是在替自己的侄女挑選結婚婚紗，結婚風波就這麼平息了。

　　最討厭洗澡的凱羅在被清洗時受到了大家的調侃，特別是奈奈還拍攝了它很多難堪的照片。為了報復奈奈，凱羅決定製作出一款透視照相機去盜攝奈奈。但是因為計算的錯誤，最後製造出來的照相機只能透視機械，而不能透視人體。這時，萊薩製造的新型戰鬥機器人澤隆N和澤隆S來襲，戴莫斯輕易地擊破了澤隆N。但裝有自爆裝置的澤隆S卻利用澤隆N碎片產生的磁場追擊戴莫斯，最後奈奈利用凱羅製造的透視相機成功地發現了澤隆S內藏的炸彈，幫助戴莫斯擊敗了敵人。

　　由於地球攻略作戰屢屢受挫，裏希迪魯開始急噪了起來。這時，戰鬥機器人制造廠發生了以外，老技師長不幸遇難，技師長的兒子加斯特悲憤之下責怪裏希迪魯指揮不利，導致戰局陷入僵局。按奈不住的裏希迪魯終於決定親自出陣，指揮加倫羅爾帶着新的戰鬥機器人出擊了。面對一矢的戴莫斯的，戰鬥機器人很快便敗下陣來，接着一矢就開始對加倫羅爾的攻擊。雖然巴魯巴斯苦苦請求裏希迪魯暫時撤退，但抱着必死決心的裏希迪魯在命令巴魯巴斯率領部下逃生後，自己獨自駕駛攻擊機，向戴莫斯發動了同歸於盡的突擊。然而就在裏希迪魯撞向戴莫斯的瞬間，一艘神秘的飛船突然吸走了他……

　　救走裏希迪魯的原來是他的好敵手、摯友艾扎姆。收到奧魯邦大元帥命令的艾扎姆來到海底魔城接替裏希迪魯的提督之位，但艾扎姆卻沒有執行奧魯邦的命令，反而決定幫助裏希迪魯擊敗戴莫斯。身為巴姆星天才科學家的艾扎姆利用他帶來的新材料超彈性金屬，完成了新型的高性能機甲戰士宗尼愷撒。面對新型的機甲戰士，戴莫斯陷入了巨大的危機，眼看就將敗北。幸好早已經預料到危機的和泉博士之前利用戴莫光線能源完成了一枚強力的弗特導彈，依靠這唯一的一枚導彈，戴莫斯總算擊敗了宗尼愷撒。但面對今後更強力的機甲戰士，戴莫斯敗北只是時間問題，強化勢在必行。

　　為了對付艾扎姆強力的機甲戰士，和泉博士開始了對戴莫斯的強化改造，由於找不到提高戴莫光線能源出力的方法，儘管安裝了新的武器，但戴莫斯依然不是敵人機甲戰士的對手。就在這時，從巴姆星和平解放軍秘密基地到來的班克斯博士，受艾莉卡的託付，帶來了梅爾比當時交給艾莉卡的那枚戒指中記載的可以提高戴莫光線能量的艾薩隆粒子的公式。得到資料的和泉博士立刻完成了艾薩隆粒子射線，提高能量的戴莫斯利用新武器FREEZER STORM和FIRE BLIZZARD破壞了敵人的超彈性金屬，擊破了機甲戰士。(從這話起戴莫斯使用了重新制作的變形動畫)

　　得知自己開發的艾薩隆粒子被戴莫斯利用後，艾扎姆再也坐不住了，決定與戴莫斯進行最後的較量，完成了最強的機甲戰士基美利亞，並安裝了反艾薩隆粒子炮。就在艾扎姆完成基美利亞的同時，他卻突然病倒了，原來艾扎姆在之前研究艾薩隆粒子時發生了實驗事故，已經身患絕症。入夜，艾扎姆偷偷離開了醫院，獨自駕駛基美利亞出擊了。看到好友為了自己賭上性命的最後一戰，裏希迪魯也親自指揮新型指揮艦哥布拉多出發了。面對裝備有反艾薩隆粒子炮的基美利亞，戴莫斯陷入了危機，但是反艾薩隆粒子炮卻意外地被戴莫斯破壞，最終艾扎姆與基美利亞一起化為了灰燼。

　　失去自己摯友的裏希迪魯決定向地球發動總攻擊，並制定了兩路進攻的作戰。巴姆軍先佯攻國連本部，三輪長官為了消滅進攻國連總部的巴姆軍，竟然決定使用核彈，幸好戴莫斯及時趕來，阻止了巴姆軍的進攻。這時，裏希迪魯親自率領的主力部隊卻開始進攻戴莫維克基地。遭到集中攻擊的戴莫光線儲藏倉庫的冷卻液發生了泄漏，眼看戴莫光線就將過熱爆炸，和泉博士為了保護倉庫打開了後備冷卻液通道，但自己卻被爆炸的威力震暈，不省人世。趕回基地的一矢得知和泉博士受到重傷後異常憤怒，擊敗了機甲戰士。

　　為了保護戴莫維克基地而負傷的和泉博士陷入了昏迷，小腦受到損傷，急需在3小時內進行替換人工小腦的手術。從班克斯博士處瞭解到巴姆星和平解放軍基地有人工小腦的一矢立刻駕駛戴莫斯出發了。當一矢趕到和平解放軍所在的新西蘭時，基地正遭到巴姆軍的進攻，一矢為了保護基地而與進攻的機甲戰士交戰。收到一矢通訊的艾莉卡，冒着炮火將裝有人工小腦的醫療箱交給了戴莫斯。最後一矢擊利用當年和泉博士傳授的空手絕技二段飛燕蹴擊敗了機甲戰士，為了能趕快救治和泉博士，一矢沒來得及與艾莉卡見面就匆匆返回了。經過手術，和泉博士終於脱離了危險。(這話開始巴姆方機器人改稱為機甲戰士)

　　一艘從小巴姆逃出的小型飛艇在新西蘭強行着陸，作為小巴姆內和平勢力成員的蓋亞帶來了重要的情報，但是因為着陸時的爆炸，蓋亞陷入了昏迷。蓋亞搭乘的小型飛艇的行蹤被地球防衞軍和海底魔城所發現，得到消息的三輪長官立刻指揮艦隊殺奔新西蘭，不問青紅皂白向和平解放軍的基地發起了進攻。為了阻止三輪的進攻，巴蘭多庫獨自一人舉着白旗前去交涉，不了卻被武斷的三輪開槍射傷。同時發現艾莉卡的三輪正要將艾莉卡等巴姆星人一同射殺時，海底魔城的部隊突然殺了出來，將地球防衞軍的艦隊全滅，艾莉卡等人乘機將受傷的巴蘭多庫轉移到了基地裏。這時戴莫斯也趕到了，並與機甲戰士交戰。基地內，受傷的巴蘭多庫讓艾莉卡代替他成為解放軍的領袖，並讓艾莉卡帶領其他人全部逃離基地。最後，巴蘭多庫為了救陷入苦戰的一矢啓動了基地的自爆裝置，而解放軍則在新領袖艾莉卡的帶領下向山中轉移，尋找新的落腳之處。

　　從基地逃出的解放軍在艾莉卡的帶領下冒着風雪向着深山內前進，由於不知道海底魔城下一部的行動，和泉博士不允許一矢進入深山搜尋艾莉卡的下落，而是向新西蘭政府請求幫助搜索。這時，跟隨部隊前進負傷的蓋亞清醒了過來，從他嘴中艾莉卡等人知道了可怕的事情。原來小巴姆內的奧魯邦大元帥為了穩固自己的統治，計劃着在三個月內對人工睡眠中的十億巴姆星人進行洗腦，另外奧魯邦還屠殺了大量和平派人士。就在大家驚愕萬分時，巴魯巴斯突然率領部隊追來，蓋亞為了保護艾莉卡而死。幸好這時新西蘭政府派來的搜尋部隊發現了艾莉卡等人，並擊退了巴魯巴斯的部隊。但巴魯巴斯立刻派出了機甲戰士，得知消息的一矢趕到了戰場，在一矢的掩護下，艾莉卡帶着同胞們展開雙翼穿越了山谷。當一矢擊敗機甲戰士時，艾莉卡已經沒有了蹤影。

　　金子的外甥元太來到了戴莫維克基地，生性頑皮的元太不僅將基地搞的雞犬不寧，還擅自駕駛託萊巴75S外出，利用這個機會巴魯巴斯手下的間諜悄悄將一枚高能反應彈裝入了託萊巴75S內。當機甲戰士來襲時，雖然一矢順利駕駛託萊巴75S與託蘭薩合體，但因為高能反應彈的關係，無法變形為戴莫斯。在京四郎的幫助下，一矢暫時擊退了敵人，回到基地檢修，平安拆除了高能反應彈。最後完成變形的戴莫斯擊敗了再次來襲的機甲戰士，而元太也成為了基地的新成員。

　　從小巴姆內逃出的巴魯巴斯的弟弟希姆雷來到了海底魔城。從希姆雷的口中裏希迪魯知道了父親里昂大元帥被害的真相、以及奧魯邦要對人工睡眠中的十億巴姆星人進行洗腦的情報，同時希姆雷告訴了哥哥巴魯巴斯父母被凱羅伊亞參謀指揮的秘密警察部隊殺害的經過。不久，凱羅伊亞親自率領部隊來到地球，憤怒的裏希迪魯抓住了凱羅伊亞逼問真相，卻不了凱羅伊亞手下秘密警察早已滲透入了海底魔城，希姆雷也為了保護萊薩而被殺害，海底魔城落入了凱羅伊亞的手中。萊薩為了救出裏希迪魯假意向凱羅伊亞投誠，乘機駕駛機甲戰士雷亞金多帶着裏希迪魯和巴魯巴斯逃出了哥布拉多。但早已經識破萊薩意圖的凱羅伊亞立刻派出機甲戰士哥姆雷擊落了雷亞金多。最後哥姆雷被戴莫斯擊破，但一矢缺無法理解巴姆星內部發生內訌的原因。

　　從機甲戰士雷亞金多脱出的巴魯巴斯在海邊被玩耍的元太發現，並被戴莫維克基地收容。但是一心想着回海底魔城向凱羅伊亞報仇的巴魯巴斯利用基地的疏忽抓住了一矢做人質，逃出了戴莫維克基地。途中，巴魯巴斯遇上了已經投靠凱羅伊亞的親衞隊長扎烏羅，以及三輪長官帶領的地球防衞部隊。在一矢的救助下，巴魯巴斯成功地擺脱了兩方的追殺。被一矢義氣感動的巴魯巴斯將一切真相都向一矢做了説明，並答應與一矢共同戰鬥。此時，凱羅伊亞派出的機甲戰士來襲，巴魯巴斯為了保護一矢返回戴莫維克基地戰死，憤怒的一矢駕駛戴莫斯擊破了機甲戰士。最後一矢親自將這位巴姆星的猛將埋葬了。

　　負傷的裏希迪魯在萊薩的救助下搭乘機甲戰士雷亞金多內藏的救生潛水艇向着海岸邊萊薩建造的秘密基地前進，不過他們的行蹤卻被地球防衞軍的偵察機發現了。得到情報的三輪長官為了抓住裏希迪魯派出了部隊對海岸進行搜索，另一方面一矢為了搭救裏希迪魯也來到了海岸。儘管一矢不斷用無線電呼叫裏希迪魯，希望雙方能聯手打倒真正的敵人奧魯邦，但孤傲的裏希迪魯卻沒有回答。這時，裏希迪魯和萊薩所在的秘密基地被凱羅伊亞的部隊發現，萊薩為了救出受傷的裏希迪魯，與一矢做了聯絡。當一矢擊敗凱羅伊亞派出的機甲戰士，來到基地時，發現裏希迪魯和萊薩已經陷入了三輪長官的包圍。乘着一矢阻止三輪長官時，裏希迪魯和萊薩搭乘上了基地內的小型宇宙艇，逃離了基地。

　　為了早日回到小巴姆阻止奧魯邦對巴姆人民的洗腦，艾莉卡率領和平解放軍的同伴在新西蘭新的秘密基地內建造着宇宙飛船。但是，製造過程中發生了意外，爆炸的飛船摧毀了基地的通訊和能源設備。此時，收到奧魯邦命令的凱羅伊亞率領的部隊發現瞭解放軍的秘密基地，凱羅伊亞以被俘人員的生命要挾艾莉卡答應奧魯邦娶她為妻的要求，原來奧魯邦從很久前就已經迷戀上艾莉卡了。艾莉卡為了同伴的性命，決定答應奧魯邦的要求。這時，收到班克斯博士聯繫的一矢也來到了基地，當他看見穿着婚紗的艾莉卡時大吃一驚。艾莉卡沒有告訴一矢原因，便跟隨凱羅伊亞離開了，無法知道真相的一矢受到了極大的打擊。

　　由於無法知道艾莉卡決定嫁給奧魯邦的原因，一矢情緒低迷，但他仍然相信艾莉卡的愛，為此他與京四郎發生了爭吵。另一方面，三輪長官為了奪取戴莫維克基地和戴莫斯，在國防軍會議上污衊一矢是間諜。由於一矢與艾莉卡的關係，國防軍委員會批准了三輪的提議，將戴莫維克基地的指揮權交給了三輪。遭到懷疑的一矢被三輪帶人抓回了國防軍本部拷打，逼他交出戴莫斯。這時，機甲戰士襲擊了城鎮，但頑固的三輪不顧民眾的死傷，堅決不釋放一矢駕駛戴莫斯戰鬥。和泉博士為了救出一矢決定到國連本部去尋求幫助，臨行前他向京四郎敍説了一矢成為宇航員前曾經受過重傷，全身癱瘓幾乎不可能站起來，最後憑藉頑強的毅力，恢復了身體。被一矢為了理想頑強奮鬥精神感動的京四郎駕駛加魯巴FX2突入了國防軍本部，救出了被拷打的一矢，幫助一矢駕駛戴莫斯擊敗了機甲戰士。經過這次曲折，一矢與京四郎的友情更加的牢固了。

　　被懷疑為間諜的一矢接受了國連的調查，受到審查委員會傳喚的一矢無法回答清自己與艾莉卡的關係，以及放走裏希迪魯的原因，處於十分不利的局面。這時國連總部遭到了凱羅伊亞的襲擊，狡詐的凱羅伊亞故意散佈一矢與巴姆方有聯繫的謠言。陷入凱羅伊亞圈套的一矢最終被審查認定有罪，解除了戴莫斯操縱者的職位，並被拘捕。就在此時，班克斯博士代表新西蘭政府向國連提出了新的證據，並向世人公佈了巴姆星和平團體釋放一矢的和平請求。在班克斯博士和和平勢力的努力下，一矢終於被無罪釋放。同時，得到消息的三輪長官竟然指揮部隊前去鎮壓巴姆星和平勢力，並開槍射傷了前來阻止的一矢。這時機甲戰士來襲，一矢忍着傷痛擊潰了敵人，三輪長官因為過激的行為終於受到了處罰，被撤去了防衞軍太平洋本部司令官的職位。

　　海底魔城地下的海底火山突然發生爆發，凱羅伊亞不得已命令將海底魔城上浮。雖然被解除了司令職位，但野心勃勃的三輪長官在得到消息後竟然無視國連，指揮防衞軍對海底魔城發動了總攻。面對變形為巨大海上要塞的海底魔城，防衞軍的艦隊損失慘重，但頑固的三輪依然不讓部隊撤退。及時趕到的一矢勸説防衞軍艦長帶領部隊撤退，自己則向海底魔城發起了進攻。為了掩護戴莫斯，和泉博士啓動了戴莫維克。在戴莫維克炮火的支援下，一矢終於摧毀了海底魔城，但狡猾的凱羅伊亞卻逃跑了。戰鬥結束後，一矢等人開始救助受傷的巴姆星士兵，但三輪卻用機關槍對準受傷的巴姆星人進行掃射。憤怒的一矢將三輪狠狠揍了一頓，最後三輪遭到了國連的逮捕。被救起的巴姆星士兵們認清了事情的真相後都決定幫助一矢，打倒獨裁者奧魯邦。就這樣戴莫維克帶着地球與巴姆星的混合部隊，向着宇宙出發了。

　　來到小巴姆的艾莉卡表面上答應了奧魯邦結婚的要求，其實卻暗中等待替父報仇的機會。狡猾的奧魯邦為了試探艾莉卡，要求艾莉卡前去刺殺一矢。答應奧魯邦要求的艾莉卡將裝有小巴姆地圖等機密的膠捲藏在了麻醉子彈中，但她的意圖卻被派來監視她的基爾多發現。奸詐的基爾多乘艾莉卡不注意時將麻醉彈換成了實彈。另一方面，收到艾莉卡發出的SOS信號的一矢和京四郎趕到了發出信號的巴姆軍前線基地，沒想到等待一矢的卻是艾莉卡的子彈。被擊中的一矢倒在了地上，艾莉卡也無法相信自己的子彈竟然會真的射傷到一矢。幸好在京四郎的掩護下，一矢被救回了戴莫維克飛船，不過帶着艾莉卡的基爾多卻駕駛着機甲戰士對飛船發動了攻擊。負傷的一矢帶傷出戰，憤怒的他無法相信艾莉卡竟然背叛了兩人的愛情，而看到一矢還活着的艾莉卡總算鬆了一口氣。最終為了救助一矢，艾莉卡開槍擊斃了基爾多，獨自回到了小巴姆，等待機會向一矢表明自己的真心。

　　在一流星羣的掩護下，一艘小型飛艇接近了小巴姆，裏希迪魯和萊薩終於回到了小巴姆。化裝成神甫的兩人發現了被用做洗腦手術實驗而死的屍體，順着線索，裏希迪魯和萊薩來到了腦改造處理場。在那裏，裏希迪魯發現了仇人凱羅伊亞，懷着殺父之仇的裏希迪魯親手殺死了凱羅伊亞。但當他刺殺來參加腦改造處理場落成典禮的奧魯邦時，發現刺殺的奧魯邦只是個替身，真正的奧魯邦正躲在宮殿之中。行動暴露的裏希迪魯和萊薩很快被秘密警察部隊包圍，裏希迪魯決定強行突破包圍前去刺殺奧魯邦，萊薩卻對他使用了麻醉彈。為了自己心愛的人，萊薩決定代替裏希迪魯前去刺殺奧魯邦。孤身突破的萊薩最後被奧魯邦所殺，而裏希迪魯也被秘密警察部隊俘虜。另一方面，戴莫維克飛船對小巴姆發動了總攻，但是卻無法突破小巴姆外的防護罩，只得暫時撤退。

　　為了突破小巴姆的防護能量裝置，和泉博士決定讓戴莫斯釋放全部的戴莫光線能源，使戴莫斯從實體化為能量通過小巴姆的能量集結裝置進入小巴姆內部。賭上自己生命的一矢在發動了戴莫光線的一剎那，和戴莫斯一起消失在了宇宙中。這時在小巴姆內部，奧魯邦正舉行他與艾莉卡的婚禮，就在兩人走上禮台時，艾莉卡看準時機抽出藏在衣服裏的匕首刺向了奧魯邦。但最後艾莉卡還是沒有鬥過身強力壯的奧魯邦，從台下衝上來的馬爾加雷迪也被奧魯邦的侍衞擊倒。就在奧魯邦洋洋得意地要繼續進行婚禮時，扯下衣服的大主教卻變成了裏希迪魯。原來裏希迪魯已經被追隨里昂大元帥的主教亞霍巴從監獄中救了出來。此時，化為能量的戴莫斯成功地進入了小巴姆內部，被突然出現在小巴姆內部的戴莫斯嚇壞了的奧魯邦倉皇地帶着艾莉卡逃入了神殿，馬爾加雷迪在阻止奧魯邦時被侍衞砍倒在地。當一矢準備對神殿發起進攻時，他看見了受傷倒地的馬爾加雷迪，負着重傷的馬爾加雷迪將艾莉卡的本意告訴了一矢後便死去了。瞭解艾莉卡真意的一矢決定從奧魯邦的手中救出自己心愛的艾莉卡，這時在戴莫斯面前出現了巴姆軍最後的機甲戰士哥布拉獸。

　　當戴莫斯與哥布拉獸激戰時，裏希迪魯已經潛入了神殿內救出了艾莉卡，奧魯邦則逃向了作戰室。在大主教亞霍巴的指引下，裏希迪魯通過地道進入了作戰室，終於親手殺死了戰爭元兇奧魯邦。但狡猾的奧魯邦卻早以將自己的心臟電圖與小巴姆的控制電腦連在了一起，當他死的時候，小巴姆也開始改變軌道，向着木星墜落。這時擊倒哥布拉獸的一矢為了阻止小巴姆墜落來到了控制室前，但通往控制室的道路已經被奧魯邦改造成了佈滿槍眼的武裝通路。奮不顧身的一矢駕駛託蘭薩冒着炮火衝向了控制室，卻被阻止在半路。終於被一矢感動的裏希迪魯在這時挺身而出，救下了一矢。在將妹妹艾莉卡託付給一矢後，裏希迪魯頂着炮火衝入了控制室。在最後一刻，小巴姆改變了軌道，停止了下墜。自感罪孽深重的裏希迪魯卻獨自乘坐小型飛艇飛入了木星，殺害太多地球人的他，無法面對救了自己母星的地球人……戰爭結束了，一矢與艾莉卡這對有情人終成眷屬，一起為了開創地球與巴姆星的未來而努力……