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馬楠

(北京工業大學教授,博士生導師)

鎖定
馬楠 [1]  ,工學博士,北京工業大學教授,博士生導師,智能感知與自主控制教育部工程研究中心副主任, 國家重點研發計劃項目負責人,國家級一流本科課程負責人,教育部學校規劃建設發展中心專家,中國人工智能學會副秘書長兼教育工作委員會秘書長、北京圖象圖形學學會常務理事,北京市中青年骨幹教師,CCF傑出會員,擔任CVPR等多個國際會議、期刊審稿人,研究方向為交互認知、機器視覺、無人駕駛、知識發現與智能系統,近年應邀擔任多項國家級、省部級項目評審專家,主講《數據庫原理(雙語)》、《機器智能交互》等課程。
先後以第一完成人獲得2022年中國圖象圖形學學會科技進步一等獎、2020年中國電子學會技術發明二等獎;主持多項國家、省部級科研項目;承擔北汽、東風悦享、雲跡科技等企業委託智能交互項目共10項。擔任李德毅院士指導的無人車聯合課題組智能交互團隊負責人,帶領團隊多次在國際、國內人工智能、智能駕駛比賽獲冠軍。在IEEE TNNLS、IEEE TIP、中國科學.信息科學、ICRA等國內外學術期刊、會議上發表論文80餘篇,其中SCI/EI收錄60餘篇;主編專著和教材4部;取得發明專利14項;軟著21項。 [1] 
人才培養方面,主講國家級一流 [4]  本科課程《智能交互技術》,已在中國大學MOOC開設9輪次;主編教材《智能交互技術與應用》評為2021年北京高校“優質本科教材課件”;先後獲第六屆全國教育科學研究優秀成果二等獎和北京市教學成果一等獎等;指導學生多次獲全國、省部級學科競賽一等獎。
中文名
馬楠 [1] 
職    務
智能感知與自主控制教育部工程研究中心副主任
主要成就
先後以第一完成人獲得2022年中國圖象圖形學學會科技進步一等獎、2020年中國電子學會技術發明二等獎
主持國家重點研發項目、國家自然科學基金和北京自然科學基金等多項課題 ;取得職務發明專利14項,軟件著作權20餘項
在第二屆中國“AI+”創新創業大賽總決賽中獲特等獎;2023中國(瀋陽)智能網聯汽車大賽智駕輔助組金獎;2018-2020世界無人駕駛挑戰賽虛擬場景賽項獲得領軍獎(冠軍)
主編專著和教材4部,《智能交互技術與應用》被為2021年北京高校“優質本科教材課件”
在中國大學MOOC主講《智能交互技術》,獲評國家級一流本科課程,現已開設9輪次 [4-5] 
性    別

馬楠個人簡介

馬楠,工學博士,北京工業大學教授,博士生導師,國家重點研發計劃項目負責人,國家級一流本科課程負責人,智能感知與自主控制教育部工程研究中心副主任,中國人工智能學會副秘書長兼教育工作委員會秘書長、北京圖象圖形學學會常務理事,北京市中青年骨幹教師,CCF傑出會員, IEEE/CAAI高級會員,擔任《智能系統學報》等國內外學術期刊編委、CVPR等多個國際會議、期刊審稿人,研究方向為交互認知、機器視覺、無人駕駛、知識發現與智能系統,主講《數據庫原理(雙語)》、《機器智能交互》、《機器學習》等研究生、本科課程,先後到美國、英國、澳大利亞等國家訪問學習,近年應邀擔任多項國家級、省部級項目評審專家。 [1] 

馬楠研究方向

交互認知、機器視覺、無人駕駛、知識發現與智能系統

馬楠教學科研

馬楠教授課程

研究生《機器智能交互》、《高級數據庫系統》
本科生《數據庫原理》、《智能交互技術》、《機器學習》和《軟件工程》等課程

馬楠科研教研項目

承擔科研項目情況
項目名稱
項目來源
擔任職務
狀態
面向質量信任的多維據數校準關鍵技術和標準研究 [7] 
國家重點研發項目“國家質量基礎設施體系”重點專項
負責人
在研
無人車多視視頻信息獲取與定位關鍵技術
國家自然科學基金面上項目
負責人
結題
面向前端融合的編碼攝像理論與方法
國家自然科學基金重點項目
子課題
負責人
在研
基於全新融合機制的模糊認知圖集成分類器模型與算法研究
國家自然科學基金青年基金項目
負責人
結題
面向無人駕駛的複雜場景行為識別
北京市自然科學基金面上項目
負責人
在研
無人車多視目標識別
北京市自然科學基金面上項目
負責人
結題
仿人機器人室內外動態環境感知與 3D 導航 [6] 
北京市科技計劃智能製造與機器人技術創新項目【1】
負責人
在研 [6] 
智能機器人交互系統設計與開發
橫向科研項目(雲跡科技股份有限公司委託)
負責人
結題
北京水上公園無人駕駛示範運營項目-交互系統開發
橫向科研項目
(北京汽車研究總院有限公司)
負責人
結題
無人車智能交互系統PAD端APP功能開發
橫向科研項目(東風悦享科技有限公司委託)
負責人
在研
人車路協同無人駕駛雲智能交互系統
橫向科研項目(天津大學委託)
負責人
結題
無人駕駛拖拉機智能交互系統
橫向科研項目(北京中科原動力科技有限公司企業委託)
負責人
結題
基於複雜環境的無人卡車智能交互系統
橫向科研項目(北京主線科技有限公司委託)
負責人
結題
無人車智能交互系統
橫向科研項目(禾多科技(北京)有限公司委託)
負責人
結題
基於聯合學習的人體姿態估計及在無人駕駛中的應用
北京聯合大學“人才強校
優選計劃”領軍計劃
負責人
結題
車路協同環境下人機共駕操控負荷分析和交互機理研究
北京聯合大學“人才強校
優選計劃”百傑計劃
負責人
結題
Talents Cultivationand Cooperation Oriented to Intelligent Vehicle Industrialization
(面向智能車產業化的人才培養與合作)
英國皇家工程院牛頓基金
資助項目
骨幹成員
結題
承擔教研項目情況
項目名稱
項目來源
擔任職務
狀態
人工智能專業智能交互應用創新項目設計與實戰
教育部產學合作協同育人項目
負責人
主持
智能化時代機器人領域應用型創新人才培養研究
北京高等教育“本科教學改革創新項目”
負責人
主持
載體匯聚多學科專業—“小旋風”智能車興趣活動及專業課程改革與實踐
北京聯合大學2017年度教育教學研究與改革項目重點項目
負責人
結題
智能時代的新工科人才培養創新與實踐
教育部新工科研究與實踐項目
骨幹成員
結題

馬楠主要成就

先後主持國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金、北京市自然科學基金項目、北京市智能製造與機器人技術創新專項等多項國家、省部級科研項目;承擔北汽集團、東風悦享、雲跡科技等企業委託智能交互項目,如“智能汽車及路網可視化仿真交互系統”、“北京水上公園無人駕駛示範運營項目-交互系統軟件開發”、“智能機器人交互系統設計與開發”等共10項。擔任李德毅院士指導的北京聯合大學無人車智能交互團隊負責人,帶領團隊先後參加鄭開大道無人駕駛測試、國家自然科學基金委主辦的中國智能車未來挑戰賽,並帶領團隊多次在國際、國內人工智能、智能駕駛等重要比賽獲得冠軍;團隊成果“無人駕駛雲智能交互系統”獲2019年第二屆中國“AI+”創新創業大賽總決賽特等獎(2000多支隊伍參賽)。
先後以第一完成人獲得2022年中國圖象圖形學學會科技進步一等獎、2020年中國電子學會科學技術獎【技術發明類】二等獎。已在IEEE TNNLS、IEEETIP、中國科學:信息科學、ICRA等國內外學術期刊、會議上發表論文80餘篇,其中SCI/EI收錄論文60餘篇;主編專著和教材4部;取得職務發明專利14項;軟件著作權21項;先後赴英國Anglia Ruskin University(ARU)、澳大利亞Sydney University訪問學習。
人才培養方面,在中國大學MOOC作為主講教師開設在線課程《智能交互技術》,共計一萬餘人選課,在“學堂在線”參與開設《無人駕駛技術概論》課程;主編教材《智能交互技術與應用》評為2021年北京高校“優質本科教材課件”;主持北京高等教育本科教學改革創新項目“智能化時代機器人領域應用型創新人才培養研究”;先後獲得第六屆全國教育科學研究優秀成果獎二等獎和北京市教學成果一等獎等。指導學生先後在中國機器人及人工智能大賽、全國互聯網移動終端大賽、華北五省暨港澳台計算機應用大賽、華北五省機器人大賽獲得一等獎等獎項。作為第一作者/通訊作者在《高等教育研究》發表系列文章,其中《人工智能看教育》在各網絡平台轉載閲讀量超過10000次;《智能時代新工科——人工智能推動教育改革的實踐》期刊官方微信閲讀量3300餘次,CNKI下載4600餘次;發表《智能時代的教育》,期刊官方微信閲讀量1900餘次,並被新華文摘全文轉載;發表《智能植根於教育》,期刊官方微信點擊率結題1700餘次。

馬楠獲獎情況

1. 複雜場景移動機器人視覺理解與交互認知關鍵技術及應用 獲得2022年中國圖象圖形學會科技進步一等獎 (排名第一)
2. 無人駕駛智能交互技術與應用 獲得2020年中國電子學會科學技術[技術發明類] 二等獎 (排名第一)
3. 視覺信息複雜關聯計算 獲得2022年中國電子學會科學技術獎自然科學一等等獎 (排名第三)
4. IEEE International Symposium onAutonomous Vehicle Software(AVS 2023)國際會議的Best Paper
5. The 2nd International Conference onArtificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics (AIHCIR 2023)國際會議的Best Paper
6. 2022 International Conference onVirtual Reality, Human-Computer Interaction and Artificial Intelligence(VRHCIAI)國際會議的 Intelligent Interaction Technology workshop最佳組織獎
7. 2022 The 2nd InternationalConference on Image, Vision and Intelligent Systems(ICIVIS)國際會議的 IntelliSense and Cross-modal Recognition workshop 最佳組織獎
8. 2023IEEE International Symposium onAutonomous Vehicle Software(AVS 2023)國際會議的最佳貢獻獎
9.The 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Human-ComputerInteraction and Robotics (AIHCIR 2023)國際會議的卓越貢獻主席
10. 2023年帶領智能交互團隊師生獲得第三屆中國(瀋陽)智能網聯汽車大賽元宇宙虛擬仿真賽智駕輔助組金獎
11. 2023年帶領智能交互團隊師生獲得第十八屆全國大學生智能汽車競賽智能汽車創意設計大賽全國總決賽一等獎
12. 2023年帶領智能交互團隊師生獲得“睿抗機器人開發者大賽 (RAICOM) 北京賽區”奪寶奇兵-半自動對抗賽競賽項目一等獎
13. 2022年帶領智能交互團隊師生獲得中國機器人及人工智能大賽總決賽一等獎
14. 2020年帶領智能交互團隊師生參加世界智能駕駛挑戰賽-感知決策控制組(安全避障)獲得一等獎(冠軍)
15. 2019年帶領智能交互團隊師生參加“第二屆中國AI+創新創業大賽總決賽”獲得特等獎
16. 2019年帶領智能交互團隊師生與清華大學聯合參加世界機器人大會“第三屆世界智能駕駛挑戰賽虛擬場景組”獲領軍獎(冠軍)
17. 2018年帶領智能交互團隊師生參加世界機器人大會“第二屆世界智能駕駛挑戰賽虛擬場景組”獲領軍獎(亞軍)
18. 第九屆藍橋杯全國軟件和信息技術專業人才大賽一等獎,優秀指導教師
19. 2016年-2017年,華北五省(市、自治區)大學生機器人大賽一等獎,優秀指導教師
20. 2018年帶領智能交互團隊師生參加第三屆全國機器人專利創新創業大賽獲最佳創業獎
21. 2023年度北京圖象圖形學學會優秀導師提名獎

馬楠教學成果獲獎

1. 第六屆全國教育科學研究優秀成果獎二等獎:“智能時代的教育”,2021年09月(排名第2)
2. 北京市教學成果二等獎:面向機器人產業的新工科應用性人才培養模式探索與實踐,2022年9月(排名第2)
3. 北京市教學成果二等獎:以科學任務引導、用載體匯聚專業培養智能機器人應用創新人才,2018年3月(排名第3)
4. 北京市教學成果一等獎:認知結構教學論的構造與實踐—國際視野中教學理論的研究與實踐,2013年9月(排名第7)
5. 優秀工程教育研究成果三等獎:知識邏輯結構與思維形式助記教學法研究與實踐(2013年4月排名第3)

馬楠主要學術論文

1. Nan Ma, Deyi Li, Wen He, Yue Deng, Jiahong Li,Yue Gao, Hong Bao, HuanZhang, Xinkai Xu, Yuansheng Liu, Zhixuan Wu, Li Chen.Future vehicles:interactive wheeled robots[J], SCIENCE CHINA InformationSciences, 2021, 64 (5):56101:1–156101:3. doi.org/10.1007/s11432-020-3171-4.(SCI期刊)
2. Deyi Li, Nan Ma*, Yue Gao.Future Vehicle: LearnableWheeled Robot[J], SCIENCE CHINA Information Sciences,2020, 63 (9):193201. doi:10.1007/s11432-019-2787-2.(SCI期刊)
3. 馬楠,高躍,李佳洪,李德毅.自駕駛中的交互認知[J],中國科學:信息科學 [2]  . 2018, 48(8): 1083–1096. doi:CNKI:SUN:PZKX.0.2018-08-009.
4. Heyuan Shi, Yubo Zhang, Zizhao Zhang,Nan Ma*, XibinZhao, Yue Gao*,Jiaguang Sun. Hypergraph-Induced Convolutional Networks forVisualClassification[J], IEEE Transactions on Neural Networks and LearningSystems,2019, 30(10): 2963-2972.(SCI期刊)
5. Jiaxuan Lu, Hai Wan, Peiyan Li, XibinZhao, Nan Ma*,Yue Gao*. ExploringHigh-order Spatio-temporal Correlations from Skeleton forPersonRe-identification[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2023,32:949-969. (SCI期刊)
6. Luntian Mou*, Jiali Chang, Chao Zhou, Yiyuan Zhao, Nan Ma*, Baocai Yin, Ramesh Jain, Wen Gao. Multimodal driver distractiondetection using dual-channel network of CNN and Transformer[J]. Expert Systemswith Applications, 2023, 234: 121066.
7. Nan Ma, Guilin Pang, Xiaojun Shi, et al.AnAll-weather Lane Detection System Based on Simulation InteractionPlatform[J].IEEE Access, 2020, 8: 46121-46130. doi:10.1109/ACCESS.2018.2885568(SCI期刊)
8. Nan Ma, Sicheng Zhao, Zhen Sun, Xiuping Wu,Yun Zhai. An improved ridgeregression algorithm and its application inpredicting TV ratings[J],Multimedia Tools and Applications, 2019, 78 (1):525-535. doi:10.1007/s11042-017-5250-4.(SCI期刊)
9. Nan Ma*, Zhixuan Wu, Yue Gao, Yuchen GuoandJiahong Li. A Survey of Human Action Recognition and Posture Prediction,TsinghuaScience and Technology, 2022, 27(6), 973-1001. (SCI期刊)
10. Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yue Gao,et al. “AttentionMechanism Based on Improved Spatial-Temporal ConvolutionalNeural Networks forTraffic Police Gesture Recognition,” International Journalof PatternRecognition and Artificial Intelligence, 2022, 36(8),2256001:1-2256001:19(SCI期刊)
11. 陳麗,馬楠*, 逄桂林等. 多視角數據融合的特徵平衡YOLOv3行人檢測研究[J].智能系統學報 [3]  , 2021, 16(1): 9.
12. 張國平, 馬楠, 貫懷光, 吳祉璇. 深度學習方法在二維人體姿態估計的研究進展[J]. 計算機科學, 2022, 49(12):219-228.
13. Nan Ma, Patrick Wang, Qin He, Wenjia Li, YingZheng. Prediction ofTelevision Audience Rating Based on Fuzzy Cognitive Mapswith Forward StepwiseRegression[J], International Journal of PatternRecognition and ArtificialIntelligence, 2017, 31 (1):1-13.(SCI期刊)
14. Nan Ma, Hamido Fujita, Yun Zhai, Shupeng Wang.Ensembles of FuzzyCognitive Map Classifiers Based on Quantum Computation[J],Acta PolytechnicaHungarica, 2015, 12(4) :7-20. (SCI期刊)
15. Li Chen, Nan Ma*, Patrick Wang, et al. Survey ofpedestrianaction recognition techniques for autonomous driving[J]. TsinghuaScience andTechnology, 2020, 25(4): 458-470. 0.(SCI期刊)
16. Nan Ma, Mohan Wang, Yihan Han*, and Yongjin Liu. FF−LOGO:Cross−Modality Point Cloud Registration with Feature Filtering and Local toGlobal Optimization[C]//Proc. 2024 IEEE International Conference on Roboticsand Automation (ICRA2024), 2024.(已錄用)(EI會議)
17. Xingxu Li, Nan Ma*, YihengHan, Shun Yang, and Siyi Zheng. AHPPEBot: Autonomous Robot for TomatoHarvesting based on Phenotyping and Pose Estimation[C]//Proc. 2024International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), 2024. (已錄用)(EI會議)
18. Zhixuan Wu, Nan Ma*, Tao Zhi and Genbao Xu. Spatial-TemporalHypergraph Neural Network based on Attention Mechanism for Multi-view DataAction Recognition[C]//2023 10th International Conference on Dependable Systemsand Their Applications (DSA). IEEE, 2023: 487-493. Best Paper(EI會議)
19. Xiaokang Chen, Nan Ma*,Mohan Wang. Yolov5-pothole:an improved road pothole perception method based onyolov5-seg[C]//The 2nd International Conference on Artificial Intelligence,Human-Computer Interaction and Robotics (AIHCIR 2023), 2023.(已錄用) Best paper(EI會議)
20. Nan Ma*, Beining Sun,Zhixuan Wu, Tao Zhi, Genbao Xu, Mohan Wang. A Survey of Human ActionRecognition Based on Graph Convolutional Networks[C]//The 2nd InternationalConference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics(AIHCIR 2023), 2023.(已錄用) Best paper(EI會議)
21. Nan Ma, Li Chen, Jiancheng Hu,et al. PedestrianDetection Based on HOG Features and SVM RealizesVehicle-Human EnvironmentInteraction[C]// The15th International Conference on Computational Intelligenceand Security(CIS2019), Macao, China, 2019. (EI會議)
22. Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yiu-mingCheung, Jiahong Li,Qin He,Yongqiang Yao, Guoping Zhang. ImprovedSpatio-Temporal ConvolutionalNeural Networks for Traffic Police GesturesRecognition[C]. InternationalConference on Computational Intelligence andSecurity(CIS2020), 2020, pp.109-115. (EI會議)
23. Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yongqiang Yao, GuopingZhang. Survey of Action RecognitionBased on Attention Mechanism[C]//Proceedingsof 2021 Chinese IntelligentAutomation Conference. Springer, Singapore, 2022,pp. 555-563. (EI會議)
24. Li Chen, Nan Ma*, Guoping Zhang.Bi-GRU-Attention Enhanced UnsupervisedNetwork for Skeleton-Based ActionRecognition [C]// 2021 InternationalConference on Autonomous Unmanned Systems(ICAUS 2021), 2021, pp. 1090-1098. (EI會議)
25. Yongqiang Yao, Nan Ma*, Jiahong Li, ZhixuanWu, Guoping Zhang. Emergency ObstacleAvoidance based on Gradient DescentDistance for Self-driving Vehicles [C]// 2021International Conference onAutonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021). Springer,Singapore, 2021: 2980-2989. (EI會議)
26. Yongqiang Yao, Nan Ma*, Jiahong Li, ZhixuanWu, Guoping Zhang. Research on Control Method of Self-driving Vehicle BasedonAdaptive Fuzzy PID[C]//2021 17th InternationalConference on ComputationalIntelligence and Security (CIS’2021), 2021:212-216. (EI會議)
27. Jiahong Li, Nan Ma*. Design of VehicleCooperative localization System Based onCooperative Communication SwitchingStrategy [C]//2021 17th InternationalConference on Computational Intelligenceand Security (CIS’2021), 2021: 237-241. (EI會議)
28. Guoping Zhang, Nan Ma*, Jiahong Li,Beiyan Jiang, Zhixuan Wu. Gesture Recognition Algorithm Based on Light weight 3DCNN Network[C]//202117th International Conference on ComputationalIntelligence and Security (CIS’2021),2021: 217-221. (EI會議)
29. Beiyan Jiang,Nan Ma*. Internal Model Control for RankDefect Systems based on PSOAlgorithm [C]//2021 17th International Conference onComputational Intelligenceand Security (CIS’2021), 2021: 242-246. (EI會議)
30. Zongli Jiang, Jieru Liang, Nan Ma*. An GraphNeural Network and Feature Interaction Based FraudDetection[C]//2021 17thInternational Conference on Computational Intelligenceand Security (CIS’2021),2021: 464-468. (EI會議)
31. Zongli Jiang, Jingwen Li, Nan Ma*. ARecommendation Model Based on Heterogeneous InformationNetwork Interaction[C]//2021 17th International Conference on ComputationalIntelligence andSecurity (CIS’2021), 2021: 156-161. (EI會議)
32. Li Chen, Nan Ma*, Pengfei Wang, et al. SurveyofPedestrian Action Recognition in Autonomous Driving[C]. 2018 ThirdInternationalConference on Cognitive Systems and Information Processing(ICCSIP 2018), 2018. (EI會議)
33. Jiahong Li, Nan Ma, XiangminHan. Multi-agentRobust Time Differential Reinforcement Learning overcommunicatednetworks[C]//2018 37th Chinese Control Conference (CCC). IEEE,2018: 7221-7225.(EI會議)
34. Jiahong Li, Nan Ma, Fang Deng.Distributed NoiseCovariance Matrices Estimation in Sensor Networks[D]. in IEEE59th Conference onDecision and Control (CDC), Jeju Island, Republic of Korea,Dec. 2020, pp. 1-6. (EI會議)
35. Yongqiang Yao, Nan Ma*,Jiahong Li, Zhixuan Wu,Guoping Zhang. Research on Control Method ofSelf-driving Vehicle Based onAdaptive Fuzzy PID[C]//2021 17th InternationalConference on ComputationalIntelligence and Security (CIS’2021), 2021: 212-216. (EI會議)
36. Jiahong Li, Nan Ma*. Design ofVehicleCooperative localization System Based on Cooperative CommunicationSwitchingStrategy [C]//2021 17th International Conference on ComputationalIntelligenceand Security (CIS’2021), 2021: 237-241. (EI會議)
37. Guoping Zhang, Nan Ma*,Jiahong Li, Beiyan Jiang,Zhixuan Wu. Gesture Recognition Algorithm Based onLightweight 3DCNNNetwork[C]//2021 17th International Conference onComputational Intelligence andSecurity (CIS’2021), 2021: 217-221. (EI會議)
38. Beiyan Jiang, Nan Ma*.Internal Model Control forRank Defect Systems based on PSO Algorithm [C]//202117th InternationalConference on Computational Intelligence and Security (CIS’2021), 2021:242-246. (EI會議)
39. Zongli Jiang, Jieru Liang, Nan Ma.An GraphNeural Network and Feature Interaction Based Fraud Detection[C]//202117thInternational Conference on Computational Intelligence and Security (CIS’2021),2021: 464-468. (EI會議)
40. Zongli Jiang, Jingwen Li, Nan Ma.ARecommendation Model Based on Heterogeneous Information NetworkInteraction[C]//2021 17th International Conference on ComputationalIntelligence andSecurity (CIS’2021), 2021:156-161. (EI會議)
41. Cheng Wang, Nan Ma*, Zhixuan Wu, et al. Surveyof Hypergraph Neural Networksand Its Application to Action Recognition[C]//ArtificialIntelligence: SecondCAAI International Conference, 2023: 387-398. (EI會議)
42. Nan Ma, Hong Bao, Yun Zhai, Liyi Ma, andWenfa Li. Curriculum ArchitectureBased on Generalized Multimodal InformationFusion for ITO Training[J].International Journal of Information and EducationTechnology, 2016,6(6):500-503.
43. Nan Ma, Yun Zhai, Bingru Yang. Survey ofresearch directions in fuzzycognitive map[J], Computer Modelling & NewTechnologies.18(9):277-283, 2014(EI期刊
44. Nan Ma , Wenfa Li , Cuihua Li ,NeuralNetwork Algorithm Based Method forStock Price Trend Prediction[J],Journal ofAppliedSciences13(22):5384-5390,2013(EI期刊
45. 馬楠,楊炳儒,李廣原,張德政.一種模糊認知圖分類器構造方法[J], 北京科技大學, 34 (5):590-595, 2012(EI期刊
46. 馬楠,楊炳儒,邱正強.基於測度遞進的模糊認知圖及其應用[J],計算機工程與設計,33(5):1958-1961,2012(CSCD)
40. 馬楠,楊炳儒,鮑泓,郭建威.模糊認知圖研究進展[J],計算機科學,38(10):23-27,2012(CSCD)
47. Nan Ma,Yun Zhai,Wenfa Li, Cuihua Li,ShanshanWang, Lin Zhou. Neural Network Algorithm Based Method for Stock PriceTrendPrediction[J], Journal of Applied Sciences.13(22):5384-5390,2012(EI期刊
48. Nan Ma, Qin He,Hao Wang,Tao Yao. Mining Television Audience RatingBased on Fuzzy Cognitive Map,The12th International Conference onFuzzy Systems and Knowledge Discovery,FSDK2015,90-95(EI會議)
49. Nan Ma,Yun Zhai,Bingru Yang. Survey ofresearchdirections in fuzzy cognitive map [J], Computing Modeling&NewTechnologies.18(9):277-283,2014(EI期刊
50. Nan Ma, Bingru Yang Lianying Sun. Researchon anIntegrated Learning-based Fuzzy Cognitive Map Classifier Model[J],InternationalJournal of Advancements in Computing Technology, 4(8):8-17, 2012 (EI期刊)
51. Nan Ma, Lulu Yi, Zhengqiang Qiu, JingdiRen,Yongbin Liu.Application of Fuzzy Cognitive Map classifier to identifyhistoricalrelics[J], Journal of Computational InformationSystems,8(10):4007-4016,2012 (EI期刊)
52. Yun Zhai , Da Ruan, Nan Ma , Bing An. NewConstruction of Ensemble Classifiers for Imbalanced Datasets, Journal forMultiple-Valued Logic and Soft Computing,2012,18(5):599-616.(SCI期刊)
53. Nan Ma,Chao Fang,Wenqiang Liu. Storage andDisplay System of Cultural InformationBased on JSP and MVC[J], AdvancedMaterials Research,Volumes271-273:657-662,2011 (EI會議)
54. Nan Ma, Mei Yuan, YouWen Bao, ZongMin Jin,He Zhou. The Design of Meteorological Data Warehouse and Multidimensional DataReport[C],ITCS2010 (EI會議)
55. Nan Ma,Yun zhai,YouWen Bao, He Zhou. Design ofMeteorological Information Display System Based on DataWarehouse[C],International Conference on Management and Service Science,MASS2010(EI會議)
56. Nan Ma ,Youwen Bao, Haiyan Zhou. Researchon the course of computer networks inapplied universities[C]. 2010International Conference on Intelligent Computing andCognitive Informatics,ICICCI 2010, p 105-108, 2010(EI會議)

馬楠教學改革論文

1. 李德毅, 馬楠*. 人工智能看教育[J]. 高等工程教育研究, 2023(3):1-7.(CSSCI)
2. 馬楠, 黃晉, 徐成, 梁曄. 基於智能網聯汽車應用的智能交互技術課程研究與實踐——以“五位一體”教學平台為例[J].高等工程教育研究,2023,(06):42-46.(CSSCI)
3. 李德毅,馬楠*.智能植根於教育 [J],高等工程教育研究,2019(6):1-3(CSSCI)
4. 李德毅,馬楠*,秦昆. 智能時代的教育[J],高等工程教育研究,2018(5):5-10(CSSCI)
5. 李德毅,馬楠*.智能時代新工科—人工智能推動教育改革的實踐[J],高等工程教育研究,2017(5):8-12(CSSCI)
6. 馬楠,劉元盛,李德毅.智能時代與大學創新人才培養[J],高等工程教育研究,2017(6):164-167(CSSCI)
7. 馬楠,張建成,鮑 泓,孫慧薈,劉元盛,盛鴻宇.機器人領域應用型人才培養課程體系研究與實踐[J]. 機器人技術與應用, 2019(04):46-48.
8. 楊鵬,蔣北豔, 馬楠. 大工程教育改革創新探究——載體匯聚不同學科專業,科學任務帶動人才培養[J]. 機器人技術與應用, 2018, 185(05):17-19.

馬楠發表著作和教材

1. 馬楠,數據庫系統的智能應用[M],中國鐵道出版社, 2022
2. 馬楠,徐歆愷,張歡,智能交互技術與應用[M],機械工業出版社,2019.08
3. 馬楠,基於模糊認知圖集成分類器構造研究[M],電子工業出版社,2014.6
4. 馬楠,孫悦,李冬雲,網絡數據庫應用[M],中國鐵道出版社,2010.04.01
5. 尚曉航,馬楠,計算機網絡技術應用[M],清華大學出版社,2011.12.01,副主編

馬楠主要專利和軟著

1. 馬楠,吳祉璇. 一種基於嶺迴歸的GAN圖像增強交互處理方法及系統(專利號:ZL201910363845.X)
2. 馬楠,陳麗,田宇翔.一種基於OpenPose的多視角人體骨架自動標註方法(專利號:ZL202010410738.0)
3. 馬楠,田宇翔,逄桂林,李佳洪,陳麗,張國平.一種基於GroundTruth的車體語言交互數據融合方法與系統(專利號:ZL201911320833.5)
4. 馬楠,張歡,鮑泓,徐歆愷,夏航等. 基於三層架構的智能車交互系統及設計方法(專利號:ZL201610115569.1)
5. 馬楠,陽鈞,鮑泓,徐歆愷,張歡等. 智能車輛測試方法及用於智能車輛測試的交互系統(專利號:ZL201610369910.6)
6. 馬楠. 一種計算圖像局部特徵描述子的方法(專利號:ZL201810289941.X)
7. 馬楠等. 一種基於藍牙技術的手機防盜系統(專利號:ZL201410150081.3)
8. 馬楠,沈洪,曹國良. 一種基於BP 神經網絡的預測裝置及設備(專利號:ZL201210039243.7)
9. 馬楠等. 一種天氣預測方法(專利號:ZL201210039115.2)
10. 高躍,黃正躍,馬楠. 一種自由視角的立體對象檢索方法與系統(專利號:ZL201811600073.9)
11. 梁曄,馬楠,許亮. 一種顯著性數據集的中心偏差的評測方法(專利號:ZL201810308206.9)
12.梁曄,馬楠等. 一種面向社羣圖像的顯著圖融合方法.(專利號:ZL201710613716.2)
13.梁曄,馬楠,許亮,桂雨涵. 一種基於顯著性的分類圖像庫的類型判斷方法(專利號:ZL201810355420.X)
14.李慧,馬楠,何勤. 基於非均勻分段映射的平行座標改進方法(專利號:ZL201711271757.4)
15.姜餘祥,馬楠,甘銀雲,孫聰,楊育垚. 一種可穿戴式心電信號監測評估系統及實現方法(專利號:ZL201711271757.4)
16. 馬楠、姚永強、張歡、張進、汪墨涵. 輪式機器人基於視覺採集的智能交互系統(軟件登記號:2023SR0613038)
17. 馬楠、姚永強、張歡、張進、汪墨涵. 輪式機器人智能交互編隊系統(軟件登記號:2023SR0613037)
18. 馬楠、吳祉璇等. 基於YOLO v4的目標識別智能交互系統V1.0(軟件登記號:2021SR1478875)8.
19.馬楠、王璟等. 基於雲數據管理的園區無人車三維展示智能交互系統[簡稱:園區無人車智能交互系統]軟件登記號:2021SR1375698
20.馬楠等. 基於雲管理的無人駕駛園區智能交互系統(軟件登記號:2021SR0401909)
21.馬楠等. 基於APP Inventor2的人臉識別APP軟件(軟件登記號:2020SR0006503)
22.馬楠、吳藴初等.基於深度學習的智能化拍照APP交互系統[簡稱:美姿拍照](軟件登記號:2021SR1375700)
23.馬楠、李汶娟等.基於特徵提取的學生姿態識別系統[簡稱:學生姿態識別系統] 軟件登記號:2021SR1375699
24.馬楠,李方傑. 視覺跟蹤系統V1.0(軟件登記號:2020SR0950902)
25.馬楠,胡建成. 基於HOG的無人車行人檢測系統(軟件登記號:2019SR0839057)
26.馬楠,田一豪. 基於雲端數據管理的無人車移動送貨系統(軟件登記2019SR0942049)
27.馬楠,邵秀. 基於winform架構的無人車園區監控系統(軟件登記號2019SR0845911)
28.馬楠,徐歆愷等. 基於移動終端的服務機器人智能交互與測試系統(軟件登記號:2017SR302155)
29.馬楠,張歡,蔣北豔. 園區智能車交互系統V1.0(軟件登記號:2018SR759128)
30.馬楠,劉元盛等. 基於移動終端的低速智能車交互與測試系統軟件證書(軟件登記號:2015SR10378)
31.徐歆愷,馬楠,張歡等.無人駕駛智能車模擬路徑規劃移動端交互軟件(軟件著作登記號:2015SR103780)
32.張歡,馬楠,徐歆愷等.無人駕駛模擬行徑安卓客户端交互軟件V1.0(軟件著作登記號: 2016SR208194)
33.馬楠,何勤,李慧. 基於模糊認知圖挖掘技術的影視收視率數據離散化預處理系統V1.0(軟件登記號:2015SR162089)
34.馬楠,周虹, FCM的股票預測系統(軟件登記號:2012SR036687)
35.馬楠 基於模糊認知圖的文物鑑別系統(軟件登記號:2012SR036011)
36.馬楠等. 基於移動終端平台的智能家居控制與環境監測系統(軟件登記號:2014SR208809) 2014.12.24
參考資料