泰勒馬克斯

泰勒馬克斯(2張)

配音演員：松元惠（日本）；雷碧文（台灣）；林丹鳳（香港）。

暱稱：馬克斯。

年齡：12歲。

標誌：頭上帶恐龍角的帽子。

最喜愛的食物：媽媽做的奶昔。

恐龍搭檔：三角龍（咬咬龍）。

簡介：一號男主角。父親是考古學家。很喜歡恐龍，在學校放假的時候一定會跑到父親的工作場所去（挖掘現場）。非常地頑皮，對於未知物體的興趣可説是遺傳自他的父親。與其説他在幫父親的忙，倒不如説老是他在主導著化石的挖掘工作，不過由於他橫衝直撞的個性，有時反倒會冒失地把化石給弄壞掉。常把凱嘉的名字叫錯。

雷克斯·奧雲(2張)

配音演員：水口まつり（日本）；龍顯蕙（台灣）；袁淑珍（香港）

暱稱：雷克斯

年齡：12歲（19集前為11歲）

標誌：身上掛有恐龍牙齒做成的項鍊（是自於未來的父母送給他的）

最喜愛的食物：媽媽做的曲奇餅

恐龍搭檔：牛龍（王牌龍）

簡介：二號男主角。馬克斯的好友。相對於馬克斯總是太過情緒化而橫衝直撞，他的個性非常冷靜，讓人無法相信他只有12歲。現在寄居在馬克斯的家中，受到猶如家人般的對待。雷克斯與馬克斯之間的共同點是他們都非常喜歡恐龍。對於恐龍的知識，以雷克斯略勝一籌。由馬克斯主動去發現化石，然後由雷克斯進行分析，兩人是合作無間的好搭檔。最後跟亞法黨回到未來。

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龍野索依(2張)

配音演員：小橋知子（日本）；傅其慧（台灣）；梁少霞（香港）

暱稱：索依

年齡：12歲

標誌：頭上戴的眼鏡，身上掛有一個恐龍牙項鍊

最喜愛的食物：媽媽做的蘋果派

恐龍搭檔：副龍櫛龍（啪啦啪啦）

簡介：唯一一個女主角。開朗活潑的女孩。能夠很明確地説出自己的意見，而好強的個性讓她説出一些像大人般的話語。對於化石與恐龍的知識並不輸給雷克斯。由於個性像大姐頭，常常會把同年級的馬克斯當小朋友看，但其實是很關心他們兩人的。雖然遲了馬克斯一步，她後來也被髮掘出來的石版選上，加入與亞法黨戰鬥的行列。

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泰勒博士(2張)

配音演員：內田直哉（日本）；康殿宏（台灣）

簡介：馬克斯的父親，熱衷於研究恐龍。個性十分粗線條，但其實很浪漫、熱情。每次馬克斯他們出發尋找恐龍時，總少不得泰勒博士的身影。很喜歡和小朋友們一起玩，可以説是一個大小孩。

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配音演員：加納千秋（日本）；姚敏敏（台灣）

簡介：馬克斯的母親，個性十分温和慈祥。常為馬克斯等人擁有的三隻恐龍準備飼料。