飛騎

唐初，以隨李淵起兵太原的部分將士置北門（玄武門）屯營，所領兵號為“元從禁軍”。太宗貞觀十二年（638）分置左右屯營，所領兵名飛騎，隸屬屯衞。高宗龍朔二年（662），左右屯營脱離屯衞獨立。同年，改屯營為左右羽林軍，所領之兵一度改名羽林郎，不久仍舊名飛騎。飛騎早期由元從禁軍的子弟和衞士（府兵制下的兵士）中選充，玄宗先天二年（713）規定，一律從衞士中簡補。次年，又從出征吐蕃的兵募中選拔壯勇之士為飛騎。隨着府兵制的衰落，衞士不再上番宿衞，飛騎全部出於招募。飛騎的任務是宿衞宮禁，但有時亦奉命出征。按規定，飛騎的身高﹑體力﹑弓馬技藝都有嚴格標準，合格的才能選充。實際上開元﹑天寶間的禁軍多半來自長安市上的商人富户以及無賴遊手。他們投充飛騎，是為了逃避徭役和獲得庇護，平時很少訓練，更少實戰經驗，因此戰鬥力非常弱。

安史之亂中，羽林軍和從羽林中分出來的龍武軍，小部分隨玄宗奔蜀及從肅宗奔靈武，大部分潰散。

肅宗至德二載（757）重建北衙禁軍，羽林（飛騎）﹑龍武（萬騎）和增置的神武（天騎）稱為六軍。代宗時，來自西北的神策軍入為禁軍，六軍地位降低。

直到唐末，六軍雖一直存在，也仍然領兵，但和過去一樣，所有禁軍（包括後來的神策軍）都是商人富户的蔭庇場所，不堪一戰。

從北門屯營始置到羽林軍建立後的一段時間內，飛騎曾經是守衞宮禁的主要力量，在歷次宮廷政變中處於舉足輕重的地位。武后至中宗景龍元年（707），原先從飛騎和官户（官府所屬的卑賤人户）中選取的百騎，發展為千騎﹑萬騎，於是羽林軍中左右飛騎和左右萬騎並稱為四軍。李隆基憑藉這部分力量發動推翻韋皇后（見韋后之亂）的政變，不久，又倚萬騎消滅了政敵太平公主。開元二十六年（738）改萬騎為龍武軍，地位駕於羽林之上，飛騎不再是北門軍主要力量。

漢有“羽林騎”，設羽林監，掌送從。太初元年（公元前104年），設羽林軍,羽林軍約有七百人，選隴西，天水等六郡"良家子"充當，相當與郎!漢武帝“恐中尉之權太重，又於光祿勳置羽林、期門，而後南北二軍之勢始均”；羽林軍之名取“為國羽翼，如林之盛”的之意。歷代沿設羽林監，魏、西晉時領營兵，東晉無營兵。北朝魏、齊有羽林監，北周大司馬所屬有左右羽林率。隋煬帝改左右領軍衞為左右屯衞，所領兵稱羽林。唐龍朔二年（662），置左右羽林軍，為北衙禁兵。左右羽林軍各有大將軍一人，正三品；將軍各三人，從三品；並有長史、錄事參軍事、倉曹參軍事、兵曹參軍事、胄曹參軍事及司階、中候、司戈、執戟、長上等官。另有左右翊衞中郎府中郎府，正四品下，及左右中郎、左右郎將等官。