飛球調速器

在離心式調速器中有二顆重球錐擺，其旋轉速度和蒸汽機相同，當蒸汽機的速度提高時，重球因離心力移到調速器的外側，因此會帶動機構，關閉蒸汽機進氣閥門，使得蒸汽機速度會下降，當蒸汽機速度過低時，重球會移到調速器的內側，再開啓蒸汽機進氣閥門。依此原理即可將蒸汽機的速度控制在一定範圍內。 ^[1-2] 

擺是一種實驗儀器，可用來展現種種力學現象。最基本的擺由一條繩或竿，和一個錘組成。錘系在繩的下方，繩的另一端固定。當推動擺時，錘來回移動。擺可以作一個計時器。

傅科擺：傅科擺的移動可作為地球自轉的證據。

鐘擺：擺鐘。為了減少温度變化的影響，有不同的設計。 ^[2] 

閥門（Valve）又稱凡而，是控制流動的流體介質的流量、流向、壓力、温度等的機械裝置，閥門是管道系統中基本的部件。閥門管件在技術上與泵一樣，常常作為一個單獨的類別進行討論。煤氣開關、水龍頭是常見最簡單的閥門，其他比較常用的尚有蝶閥、球閥、閘閥、減壓閥、截止閥、疏水閥、安全閥、針型閥、止回閥、過濾器、電磁閥、隔膜閥、排氣閥、流量計、衞生級閥門等等；在全球銷售點屬於最多的是德國埃克斯閥門，基本上所有型號都是有生產製造。

閥門可用手動或者手輪、手柄或踏板操作，也可以通過控制來改變流體介質的壓力、温度和流量變化。閥門可以對這些變化進行連續或重複的操作，比如在熱水系統或蒸汽鍋爐安裝的安全閥。

在更復雜的控制系統根據外部輸入（即調節流經管道不斷變化的設置點）的需要採用自動控制閥門。自動控制閥門不需人工操作根據其輸入和設置，使閥門準確控制流體介質的各項要求。 ^[2] 

負反饋（英語：negative feedback），又稱負回授，是反饋的一種。是指系統的輸出會影響系統的輸入，在輸出變動時，所造成的影響恰和原來變動的趨勢相反；反之，就稱為正反饋。另一種説法是系統在一個條件變化時，系統會作出抵抗該變化的行為。例如人的體温上升時會流汗，流汗會散熱使體温下降，就是負反饋的一個例子；在自然界有許多系統有負反饋的特性，其他例子包括勒沙特列原理和楞次定律。

在特定的條件下，負反饋會使系統趨於穩定，負反饋的研究是控制理論的核心問題。

在物理系統及生物系統中，許多不同的影響會互相制衡，例如説在生物體內，某一種化學物質會使生物系統趨向一特定狀態，而另外一種化學物質會使系統遠離該狀態，若其中至少有一種的影響是非線性的，就可能會有平衡點出現。在生物學或生物化學中，以上的機制稱為恆定，在力學中，以上的機制稱為平衡。 ^[3]