飛機直接自修復控制

《飛機直接自修復控制》一書，介紹了針對民航機、無人機、直升機在故障情況下進行控制律重構的直接自修復控制方法。主要針對故障再測復現、故障與干擾同時出現、多故障等情況，在自適應控制方法的基礎上引入自適應補償器、模糊控制器、干擾觀測器、多模型模塊、量子調控模塊改進自適應控制效果，增強飛機對故障和干擾的補償及適應能力，從而提高飛機的自修復控制能力，並具有一定的飛行品質；最後闡述了四懸翼直升機半物理仿真平台上驗證的一種直接自修復控制方案。

《飛機直接自修復控制》為2010年國家自然科學基金面上項目（61074080）“基於量子控制理論的複雜工程系統直接自修復控制”的最新研究成果。《飛機直接自修復控制》可供高等院校從事飛行控制、故障診斷與容錯控制等相關領域理論研究的教師與研究生閲讀；亦可供各研究所與國防企業從事控制相關類工程實踐的各專業技術人員以及對自修復控制感興趣的讀者參考。 ^[1] 

第1章 緒論

1.1 飛機直接自修復控制的研究背景

1.2 飛機直接自修復控制的國內外研究現狀

1.3 飛機直接自修復控制的主要研究成果

第2章 基於直接自適應控制的民航機舵面故障再測復現技術

2.1 引言

2.2 民航機舵面卡死故障建模

2.3 基於非規範化自適應律的直接自適應控制

2.4 民航機舵面卡死故障的再測復現技術

2.4.1 基於雙假設/多假設統計學的故障模式識別方法

2.4.2 舵面卡死故障的模式識別及故障位置與程度辨識

2.4.3 舵面卡死故障的再測復現技術

2.5 本章小結

第3章 基於模糊控制與量子調控的無人機直接自修復控制

3.1 引言

3.2 基於自適應控制的無人機基本飛行控制律設計

3.2.1 無人機飛控系統縱向通道模型

3.2.2 基於自適應控制的無人機飛控系統仿真

3.3 基於模糊前饋與量子調控的無人機直接自修復控制

3.3.1 量子調控與直接自修復控制

3.3.2 模糊前饋與直接自修復控制

3.3.3 基於模糊前饋與量子調控的直接自修復控制

3.4 基於量子前饋與模糊反饋的無人機直接自修復控制

3.4.1 基於模糊反饋的直接自適應控制

3.4.2 基於量子前饋與模糊反饋的直接自修復控制

3.5 本章小結

第4章 基於模糊自適應與量子調控的小直升機直接自修復控制

4.1 引言

4.2 小型無人直升機飛行控制系統模型介紹

4.3 基於模糊自適應的小直升機直接自修復控制

4.3.1 模糊控制與直接自修復控制

4.3.2 模糊自適應控制與直接自修復控制

4.4 基於模糊PID與量子調控的小直升機直接自修復控制

4.4.1 小型無人直升機的模糊PID控制律設計

4.4.2 基於模糊PID與量子調控的直接自修復控制方法

4.5 基於自適應控制與量子調控的小直升機直接自修復控制

4.5.1 量子調控模塊與直接自修復控制

4.5.2 基於量子調控的自適應控制律設計

4.6 本章小結

第5章 基於量子多模型與干擾觀測器的直升機直接自修復控制

5.1 引言

5.2 LPV直升機飛行控制系統模型介紹

5.3 基於量子調控與自適應補償器的直升機直接自修復控制

5.3.1 基於自適應補償器的自適應控制律設計

5.3.2 基於自適應補償器的自適應控制律穩定性分析

5.3.3 量子調控模塊設計與LPV直升機自修復控制系統仿真分析

5.4 基於干擾觀測器與LDU分解的直升機自適應控制

5.4.1 干擾觀測器設計

5.4.2 自適應控制器設計

5.4.3 基於干擾觀測器與LDU分解的自適應控制器仿真

5.5 基於量子多模型與干擾觀測器的直升機自適應控制

5.5.1 LPV直升機故障模型描述

5.5.2 干擾觀測器設計

5.5.3 量子調控與多模型方法的方案設計

5.5.4 自適應控制律設計與穩定性分析

……

第6章 具有輸入時延的雙旋翼直升機的自適應全局滑模控制

第7章 四旋翼直升機的直接自修復控制及半物理仿真驗證