頭車

屏風牌在車列的最前端，車前及兩側設有防護，等於是整組頭車的出口。在有敵情顧慮下，屏風牌和頭車緊接，提供攻城部隊良好的防護。等到地道挖掘的差不多，攻城部隊會在車內集結，迨地道挖通後，迅速的將屏風牌推開，部隊就可魚貫出車進行攻擊。至於中段的頭車，車身一般而言長九尺（2.82公尺），寬七尺（2.19公尺），前高七尺，後高八尺（2.50公尺）。車頂並設有一二尺寬的出入口，除了供出入外，也可以成為攻城部隊還擊的射口。另外，在掘地道的時候，因頭車是靜止的，容易為敵軍的炮石或燃燒性武器所攻擊。所以其車頂防禦特別堅固。在木製頂蓋上又加上一層皮笆（鋪上生牛皮的竹蓋），然後再覆上一尺多厚的穣櫜，最後再蓋上皮笆。而利用車頂的出入口，運用預先準備的泥漿桶、麻搭（拖把）和渾脱水袋（牛皮做的水容器）也可以迅速的滅火。

至於挖掘作業開始以後，隨着開挖的進度，頭車也會不斷的前進，因之，車最後一段的緒棚也會隨之加長。挖出來的泥土也可以藉由車尾所附的絞車帶出，移作填壕之用，一組頭車的乘員約為三十人。