預碰撞安全系統

PRE-SAFE是預警安全系統，也叫預安全防護系統。對事故的表明：大部分交通意外，從發現狀況到實際撞擊，間隔有近一秒的時間，而現有的安全系統，如氣囊、安全帶收緊裝置，只需千分之一秒即可啓動。間隔的時間足以啓動更安全的預防措施，保障乘客的安全。

PRE-SAFE預警安全系統通過ESP和BAS感應器來預知危險，並觸發預防措施來保護駕駛員及乘客。行車中，由於轉向過度或轉向不足而產生打滑危險時，PRE-SAFE預警安全系統就會啓動，例如駕駛員和前排乘客安全帶被電動可回拉的安全收緊器拉緊。一旦撞擊無法避免，該項功能可以確保在安全氣囊啓動前，前排人員坐姿處於最佳防護位置，從而使安全氣囊發揮出更好的保護效果。並且，PRE-SAFE系統可預先將前排座椅恢復至理想狀態：若座椅太靠前，PRE-SAFE系統將使其自動後移;同時，若椅背傾角不適，系統也將其調整至最佳角度。這些措施均由座椅內藏的電機帶動機械裝置完成。當車輛開始打滑時，活動天窗會自動關閉。危險過後，可回拉的安全帶收緊器將恢復其原始設置，活動天窗也會重新打開。 ^[1] 

只要車輛一啓動PCS便會自動運行，雷達不間斷地探測前方障礙物，當系統檢測到安全距離內出現障礙物並判斷可能與之發生碰撞時，會發出聲音警報，同時收緊前排座椅安全帶。提醒之後要是駕駛者還沒有做出反應，系統判斷到碰撞難以避免時，便會適當施加制動，儘量把碰撞的傷害降低。

CWAB預碰撞安全系統以攝像頭、雷達同時偵測，雷達負責偵測車輛前方150米內的範圍，攝影鏡頭則負責前方55米內的車輛動態。當與前車距離過近或路中間有行人時，會通過類似於剎車燈的警示燈亮起，提醒駕駛者注意。如果發出警示後碰撞的風險仍然在增加，制動支持功能會被激活。剎車片能縮短響應時間，預充液壓增強制動壓力，確保司機在沒用力踩剎車的情況下也能實現有效制動。如果司機沒有實施制動而系統預見碰撞即將發生，制動器將被激活，自動採取制動措施。 ^[1]