順序功能流程圖

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。步、轉換和動作是順序功能圖的三種主要元件。步是一種邏輯塊，每一步代表一個控制功能任務，用方框表示；動作是控制任務的獨立部分，每一步可以進一步劃分為一些動作；轉換是從一個任務到另一個任務的條件；編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。

順序功能流程圖編程語言的特點為：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便於對用户程序閲讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間，避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由於機械互鎖造成用户程序結構複雜、難以理解的缺陷，用户程序掃描時問也大大縮短。

目前，大多數的PLC僅將順序功能圖作為組織編程的工具使用，需要梯形圖等其他編程語言將它轉換成PLC可執行程序，因此，通常只是將它作為PLC的輔助編程工具，而不是一種獨立的編程語言。 ^[1] 

順序功能流程圖程序設計是近年來發展起來的一種程序設計。採用順序功能流程圖的描述，控制系統被分為若干個子系統，從功能人手，使系統的操作具有明確的含義，便於設計人員和操作人員設計思想的溝通，便於程序的分工設汁和檢查調試。順序功能流程圖的主要元素是步、轉換、轉換條件和動作。順序功能流程圖程序設計的特點是：

①以功能為主線，條理清楚，便於對程序操作的理解和溝通。

②對大型的程序可分工設計，採用較為靈活的程序結構，可節省程序設計時間和調試時間。

③常用於系統的規模較大、程序關係較複雜的場合。

④只有在活動步的命令和操作被執行後，才對活動步後的轉換進行掃描，閃此，整個程序的掃描時間要大大縮短。 ^[2] 

功能表圖在PLC編程過程中有2種用法：

①直接根據功能表圖的原理設計PLC程序，編程主要通過CRT終端，直接使用功能表圖輸入控制要求。這種PLC的工作原理已不像小型機那樣，程序從頭到尾循環掃描，而只掃描那些與當前狀態有關的條件，從而大大減少了掃描時間，提高了PLC的運行速度。目前已有此類產品，如GE公司（美）、西門子公司（德）、Telemecanique公司（法）、富士FACOM公司（日）等，多數在大、中型PLC 上應用。

②用功能表圖描述PLC所要完成的控制功能（即作為工藝説明語言使用），然後再據此利用具有一定規則的技巧畫出梯形圖。這種用法，因為有功能表圖易學易懂、描述簡單清楚、設計時間少等優點，已經成為用梯形圖設計程序的一種前置手段，是當前PLC梯形圖設計的主要方法，也是一種先進的設計方法。 ^[2]