非常制動

非常制動(emergency braking)又稱緊急制動。當列車遇到意外情況必須立即停車時施行的制動。此時司機操縱制動閥手柄，使制動管壓力迅速降低，並保持該手柄位置，直到列車完全靜止。緊急制動時列車中所有的閘瓦壓力都達到規定的最大值，列車制動率用全值，制動距離最短。當列車突然被分離時，各車輛間制動軟管斷裂，或者開放車輛上的緊急制動閥時，也產生緊急制動。因這種制動使列車產生激烈的衝動，故一般情況下不宜使用 ^[1]  。

列車在正線運營過程中，車輛系統和信號系統都有安全保護的節點電路串聯在列車的緊急制動環線上，一旦緊急制動環線失電，列車就會失去牽引力，並施加緊急制動，直到列車停穩。深圳地鐵1 號線運營開通以來，列車在正線一直存在列車出站剛動車時發生緊急制動的現象，回庫檢查信號ATP 系統有故障代碼140 帶識別碼3（以下簡稱“緊制140-3”）和故障代碼為140（以下簡稱“緊制140”）兩種。此類故障的發生給正線列車運營服務帶來了嚴重的影響。同時，其最終結果都反應在車輛緊急制動環線失電上，車輛與信號的接口界限比較模糊，造成兩個系統的責任劃分不明確 ^[2]  。

當車輛緊急制動迴路的繼電器02K01 （43/44）、02K10 （73/74）、02K09 （33/34）、02A01-S11 （自 動 折 返 時04K03 （33/44））、04A06 （ATP 的K6，K7 繼電器）、02K88（21/22）、02V05 的接點或連接線斷開時，車輛產生緊急制動。車 輛 緊 急 制 動 回 路 的 繼 電 器02K01、02K10、02K09、02A0-S11（自動折返時04K03）或觸點電路故障產生的緊急制動，車輛故障信息的環境變量中的常用制動（20312 線），快速制動（20314線）及緊急制動（20313 線）均為“1”。 記錄的是故障發生之前384ms至故障發生之後256ms的環境變量。車輛緊急制動迴路的繼電器04A06（ATP的K6，K7繼電器）、02K88、02V05 或觸點電路故障產生的緊急制動，車輛故障信息的環境變量中的常用制動（20313線）、快速制動（20314 線）為“0”，緊急制動（20312線）為“1”。記錄的是故障發生之前384ms至故障發生之後256ms的環境變量。因此，若代碼140-3 緊急制動發生後，車輛故障數

據記錄中緊急制動、快速制動、常用制動同時為“1”，可以判斷為車輛設備造成的緊急制動。若車輛故障數據記錄中只有緊急制動為“1”，而快速制動和常用制動為“0”，則車輛設備和信號設備都有可能是造成緊急制動的原因 ^[2]  。

通過對2007年至2009 年代碼140/140-3故障的統計和分析，發現：

1）代碼140/140-3 故障與列車、具體的時間段沒有特定關係。

2）代碼140/140-3 故障集中發生在列車低速運行時，多發生於出站時，除羅湖站外各站沒有集中分佈。

3）代碼140-3 故障發生時，車輛故障信息的環境變量中只有緊急制動，沒有常用制動和快速制動，故障原因不在車輛系統。

4）代碼140/140-3 故障（或低速時不明原因的緊急制動）除URM（無ATP 保護的人工駕駛）模式外，其它模式均有發生，以ATO模式最多。故障由信號系統觸發的可能性最大。

5）緊制140-3 必須重啓ATP，運行2個軌道信號後能收到速度碼；緊急140 無需重啓ATP，運行2個軌道信號後可以收到速度碼。

6）根據代碼140/140-3 緊急制動故障的以上特徵和相關記錄，可知此類故障在以下情況容易發生：列車二次對標（低速）；折返站列車剛啓動；出庫列車剛啓動 ^[2]  。

根據以上統計分析和試車線的模擬情況，並與信號供貨商核實後，對代碼140/140-3 緊急制動信號進行了以下定義：

1）緊制140-3 定義：ATP 監測車輛緊急制動迴路線20312 線的電壓信號，信號系統內部分兩路電路進行判斷，當緊急制動回讀的兩路信號不一致或在一個採集週期內監測到緊急制動電路電壓跳變，車載ATP計算機將認為車輛制動故障，並記錄代碼“3”；當列車啓動時，車載ATP 觸發代碼“140”的緊急制動，通常稱為“140 帶3”緊制。

2）緊制140 定義：ATP 監測車輛緊急制動迴路線20312 線的電壓信號，當兩路電壓信號同時沒有緊急制動回讀信號時，ATP 記錄緊急制動故障信息，同時，ATP 通過04A06（ATP 的K6，K7 繼電器）斷開車輛緊急迴路 ^[2]  。

為了理清代碼140-3 緊急制動故障車輛部門與信號部門的接口責任，對車輛緊急制動原理圖中的線路進行了改進。02K88 和其下方的二極管在電路中移到 K6X2/6 上面，在電路中把車輛和信號的觸點完全分開，把監控點X113-325 和 X113-318 移到 K6、K7 觸點的上方位置，如果是因車輛原因發生的緊急制動， 即 K6X2/6 上面的電路出現斷開，列車發生緊急制動後，信號監控到此斷開後，信號也會跟隨觸發緊急制動；如果是因信號原因觸發的緊急制動，即 K6 和 K7 觸點出現斷開，此時列車發生緊急制動，但信號沒有監控到這個斷開，這樣的緊急制動是不需要信號緩解的，信號 HMI 上也不會有緊急制動圖標顯示 ^[1]  。

故障處理指南中明確了司機的處理方法， 節約了乘務人員處理此故障的時間，保證了列車的正點運行。同時通過對緊急制動環路的電路改進， 明確了車輛系統和信號系統責任和各自負責的範圍， 減少了雙方之間的接口。 代碼140-3緊急制動為信號系統故障，代碼 140緊急制動為車輛緊急迴路問題 ^[3]  。