霹靂五號

軍用機器人，肩部配有激光武器，靠履帶行走。在被閃電擊中後發生短路，從此有了自我意識，不再是個冰冷的機器，也不再受程序的控制。它擁有了健康的人格、幽默的性格以及善良的心靈，還不停地學習人類的各種知識。

熱衷於保護動物的女子，家裏收養了各種小動物。她錯將五號機器人當成外星來客，熱情地款待了五號，但當她得知真相時感到很失望，不過她很快就被五號的真摯所打動，在她的幫助下，五號學會了和人類進行友好交流。

天才科學家，軍用機器人研發團隊的技術總監。在五號機器人失蹤之後，他和團隊成員到處搜尋，當他從史蒂芬妮口中得知機器人有了自我意識後，一直將信將疑。在和五號交流後，他的思想發生轉變，發誓要保護這個機器人。

牛頓·克羅斯比的助手兼好友，NOVA軍火公司的技術助理兼實習工程師，為人風趣幽默，是個樂天派。在五號機器人逃離軍事基地後，他協助牛頓進行搜索，和斯蒂芬妮交流後，暗中幫助了牛頓和五號機器人。

一個遊手好閒小混混，史蒂芬妮的前男友。儘管斯蒂芬妮早已和他分手，但他仍時不時前去騷擾對方。在得知五號機器人和史蒂芬妮在一起時，他為了得到軍方懸賞的鉅額賞金，前去抓捕五號，但卻被五號狠狠教訓一頓。

NOVA軍火公司的老闆，他旗下的團隊研發了五台高科技戰爭機器人。當其中一台機器人逃離研究基地之後，他非常惱火，認為會損害公司的聲譽。得知屬下要去拯救這台機器人，他們發生爭執，但最後他還是做出了讓步。