霍亨索倫-弗蘭肯系

1473年其第三子阿希勒斯為選帝侯時立下規約﹕勃蘭登堡選帝侯稱號屬於直系繼承﹐非長子也有繼承權﹐領地不得分割。據此﹐其長子約翰·西塞羅成為選帝侯。因此，勃蘭登堡的霍亨索倫家族 (選帝侯系) 在1618年通過繼承得到普魯士公國統治權。

在腓特烈·威廉大選帝侯統治時期 (1640年-1688年)﹐勃蘭登堡-普魯士日趨強盛﹐1701年﹐普魯士公國升為王國﹐選帝侯成為國王腓特烈一世﹐1871年﹐普魯士國王霍亨索倫家族的威廉一世成為德意志帝國皇帝。1918年德國十一月革命爆發後﹐霍亨索倫家族的統治被推翻。