電機控制

三相異步電機啓動方式包括：全電壓直接啓動、降壓啓動、增加轉子迴路電阻啓動。

對於降壓啓動，主要包括：自耦變壓器啓動、星-三角變化啓動、變電壓啓動。異步電機啓動時，轉子處於靜止狀態，其轉差率s=1。此時，T型等效電路的轉子側阻值很低，因此啓動電流的大小較大，通過降壓啓動可以降低啓動電流。由於異步電機的啓動轉矩與電壓平方成正比，因此對於降壓啓動需要保證電機具有一定的啓動能力。

增加轉子迴路啓動的方法適用於繞線式轉子、深槽轉子及雙籠式轉子。對於鼠籠式轉子無法使用該方法。

增加異步電機轉子電阻時，電機的最大轉矩將不會受到影響，但最大轉矩的出現點將發生移動，電機轉矩-轉差率曲線將沿轉差率軸壓縮。由於電機曲線關於轉差率呈現先上升後下降的趨勢，因此電機的啓動轉矩將增大。但其數值受電機最大轉矩的影響。

單相異步電機的啓動方式包括：電容啓動、電阻啓動、PTC啓動等、罩極啓動等。

由於感應電機單相繞組在轉子靜止時，無法產生旋轉磁勢，因此只有單相繞組的異步電機無法自啓動。對此，需要在單相異步電機上安裝有於主繞組成90°的輔助繞組。該繞組主要用於電機的啓動，當電機啓動完成後可以切斷該繞組或用於電機的運轉。

為了使電機產生旋轉磁勢，就必須使電機繞組在轉子靜止時能夠產生旋轉磁勢。為此，需要有在空間上互成90°的兩個繞組，並通入相位上互差90°的電流。由於電機繞組成感性、因此可以利用電容和電阻使2個繞組互成90°。PTC啓動，是使用PTC電阻，當電機運轉到一定速度後，電機的温度將升高，此時PTC電阻達到劇裏温度，電阻自動切斷。

同步電機由於轉子以同步速旋轉，不存在轉差率。當轉子的速度與同步速相差較大時，將產生失步現象，因此無法自啓動。同步電機的啓動方式包括：變頻啓動、異步電機帶動啓動、線性電機自啓動。

對於變頻啓動，通常設定啓動電壓頻率的變化率，當電機運轉到額定轉速的60至80後，向電機加入額定頻率，直接帶入同步。異步電機帶動啓動類似。對於線性電機，其轉子結構為永磁體+鼠籠。鼠籠用於啓動過程。當電機運轉至同步速後，鼠籠不再產生電磁轉矩。

電機調速方法包括：串電阻調速、變頻調速、變極調速及矢量控制、直接轉矩控制等。

串電阻調速主要用於異步電機。調速範圍受到電機最大轉矩限制。

變頻調速適用於感應電機。通過調節同步速達到調速的目的。

變極調速通過改變電機極數，產生1/2、1/3...的轉速。

矢量控制技術是由德國學者Blaschke在1971年提出的。通過對電機的勵磁繞組和電樞繞組解耦，使控制感應電機與控制直流電機一樣。通過分別調節電機勵磁與電樞電流的大小，來控制電機的轉矩、轉速、反電動勢等。

直接轉矩控制由德國學者Depenbrock於1985年提出。它直接控制定子磁鏈空間矢量和電磁轉矩，具有快速響應的能力。