電控機械式自動變速器

其控制過程基本是模擬駕駛員的操作。控制單元的輸入有：駕駛員的意圖-加速踏板、檔位選擇；汽車的工作狀態-發動機轉速、節氣門開度、車速等。控制單元根據換檔規律、離合器控制規律、發動機節氣門自適應調節規律產生的輸出，對節氣門開度、離合器、換檔操縱三者進行綜合控制，有效配合。

AMT保留了原手動變速器傳動效率高、成本低的優點；但是存在動力中斷，換檔平順性較差的缺點。

一個完整的AMT控制過程包括離合器控制、換檔控制和節氣門開度控制。圖示是一個電液換檔控制系統，離合器由三個電磁閥控制，通過油缸的活塞桿完成離合器的分離或接合。控制單元（ECU）根據離合器行程的信號判斷離合器接合的程度，調節接合速度，保證接合平順、有效。一般在變速器上交叉地安裝兩個控制油缸。圖中顯示的是5個前進檔、一個倒檔的雙軸式變速器的換檔執行機構。選檔與換檔由四個電磁閥根據ECU發出指令進行控制。在正常行駛時，由駕駛員直接控制加速踏板，其行程通過傳感器輸入到ECU再根據行程大小，通過步進電機控制發動機節氣門開度。在換檔過程，踏板行程與節氣門開度就不一致，按換檔規律要求先收加速踏板，進入空檔，在掛上新的檔位後，接合離合器，隨着傳遞發動機扭矩增大的同時，節氣門按自適應調節規律加到新的開度。 ^[1]