電子分揀系統

1.機械臂式

2.滑塊式

自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。以上四部分裝通過計算機網絡聯結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環節構成一個完整的自動分揀系統。

1、控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。

2、分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使其改變在輸送裝置上的運行方向進入其他輸送機或進入分揀口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

3、輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，並且輸送裝置的兩側一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行後續作業。

4、分揀道口是已分揀商品脱離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站台，在那裏由工作人員將該道口的所有商品集中後或是入庫儲存，或是組配裝車並進行配送作業。