雷達引導

在利用地面雷達對飛機定位的基礎上，以特定的應飛方向形式向航空器提供引導的過程 ^[1]  。雷達引導技術在無人機自主着陸方面得到了廣泛的應用。

雷達向飛機發射進場引導信號、下滑斜率和中心偏差信息，並不斷精確的測量着陸過程中飛機的位置以及提供位置的座標變換、指令控制和着陸跑道位置座標，實時向飛機發送着陸座標數據，然後飛機根據接收到的座標數據作出調整，保持飛機沿着預設下滑軌跡着陸 ^[2]  。

雷達引導技術可用於能見度差、雲底較低的複雜氣象條件下引導飛機着陸，且對機載設備要求不高。

精密進場雷達是引導飛機進場着陸的三座標雷達，又稱着陸雷達。它通常設置在跑道的一側，朝向飛機着陸方向，用於能見度差、雲底較低的複雜氣象條件下引導飛機着陸。其主要任務是發射進場引導信號，向無人機發送下滑斜率和中心偏差信息，以及提供飛機位置的座標變換，以產生飛行線路、指令控制和着陸跑道位置座標，並完成監視、交通管制、引導功能。無人機自主着陸過程需要有高精度的引導系統。無人機的着陸過程可以分為四個階段，包括進場平飛階段，直線下滑階段，拉平階段和地面滑跑階段。當無人機進入跑道端時，必須把精度控制在幾米以內，其中水平定位精度為3～5m，垂直定位精度為0.5m ^[3]  。

雷達引導無人機自主着陸的關鍵技術包括引導雷達技術，數據傳輸技術和無人機飛行控制技術。雷達技術是指雷達精確定位能力；數據傳輸技術是指雷達向無人機發送數據的能力；無人機飛行控制技術主要是指從無人機地面雷達系統接收遙控指令然後控制無人機完成自主着陸的能力 ^[4]  。

無人機自主着陸技術的研究主要包括引導設備和無人機兩個方向。

引導設備的發展方向：其一，提高引導設備抗干擾能力，提高其工作可靠性；其二，提高引導設備發送數據的精度；其三，研究提高引導設備精確定位能力和數據處理能力，以及可以同時引導多架無人機自主着陸的能力；其四，小型化 ^[5]  。