雲台

雲台是用於安裝攝像機使用的支撐工作台，攝像機設置在雲台上。通過對雲台的調整，以調整攝像機的鏡頭，以實現正確對目標的攝像。所述雲台可以兼容多種不同型號的攝像機或鏡頭，雲台各軸重心可以調節。但是由於2014年8月之前的調節重心的結構，是利用雲台結構的相對位移進行重心調節，由於結構件大多承重，造成結構件之間靜摩擦力很大，使得相對運動困難。而且相對位移量很小時對重心的影像也非常大，造成重心調節困難。 ^[3] 

《雲台》的目的在於提供一種可快速調節使重心平衡的雲台。 ^[3] 

《雲台》實施例是這樣實現的，一種雲台，其用於承載一成像裝置，所述雲台包括一第一支撐架、一與所述第一支撐架相樞接的第二支撐架、一與所述第二支撐架相樞接的第三支撐架、以及一支架組件，所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置，所述導行柱垂直所述兩個第一支柱設置，兩個所述導行柱通過所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長度方向移動，兩個所述導行柱用於承載所述成像裝置，所述支架組件可滑動地設置於所述導行柱上的兩個第一轉接件，所述第三支撐架包括一與所述第二支撐架相連接的支柱、以及可移動地設置於所述支柱的連接板，所述雲台還包括至少一重心調節單元，所述至少一重心調節單元設置於所述第一支柱上、兩個所述第一卡位裝置之間、以及連接板內中的至少一種情形，用於至少調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置、或調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置、或調節所述支柱在所述連接板上的位置。

其中，所述至少一重心調節單元包括一第一重心調節單元，所述第一重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置。其中，所述至少一重心調節單元包括一第二重心調節單元，所述第二重心調節組件設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置。其中，所述至少一重心調節單元包括一第三重心調節單元，所述第三重心調節組件設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。其中，所述至少一重心調節單元包括一第一重心調節單元和一第二重心調節單元，所述第一重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心調節組件設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置。

其中，所述至少一重心調節單元包括一第一重心調節單元和一第三重心調節單元，所述第一重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置，所述第三重心調節組件設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。其中，所述至少一重心調節單元包括一第二重心調節單元和一第三重心調節單元，所述第二重心調節組件設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置，所述第三重心調節組件設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。其中，所述至少一重心調節單元包括一第一重心調節單元、一第二重心調節單元和一第三重心調節單元，所述第一重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心調節組件設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置，所述第三重心調節組件設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。

其中，所述第一重心調節組件包括兩個第一卡環、以及一第一絲桿，兩個所述第一卡環分別套設於其中一所述第一立柱的兩端，其中一所述第一卡位裝置位於兩個所述第一卡環之間，兩個所述第一卡位裝置均包括一套環，其中一所述套環開設有一第一螺紋孔，所述第一絲桿套設於所述第一卡環內並和所述第一螺紋孔相螺接。其中，所述第一重心調節組件還包括兩個第一軸承，兩個所述第一卡環分別開設有一第一軸承孔，兩個所述第一軸承孔用於分別收容一所述第一軸承，所述第一絲桿的兩端分別收容於兩個所述第一軸承內。其中，所述第一絲桿的一端設有第一旋轉柄。其中，所述第一絲桿的一端設有驅動電機，用於驅動第一絲桿轉動。其中，所述套環開設有一卡持孔、兩個分別設置於所述卡持孔兩側的收容部，所述卡持孔的軸向大致垂直於所述收容部的軸向，所述卡持孔的形狀和尺寸分別與所述第一支柱的形狀和尺寸相對應，兩個所述第一支柱分別套設於一所述卡持孔內，每個所述收容部分別用於收容所述導行柱的一端，以使兩個所述導行柱大致平行設置，所述第一螺紋孔的軸向大致垂直於所述收容部的軸向。

其中，所述第一卡位裝置還包括一鎖附件，通過釋放或擰緊所述鎖附件調節兩個所述導行柱在所述第一支柱上的安裝位置。其中，所述支架組件還包括一安裝板、一可滑動地設置於所述安裝板上的支撐板、以及一扣壓裝置，所述安裝板固定於所述第一轉接件，所述支撐板可滑動地設置於所述安裝板上，所述扣壓裝置設置於所述安裝板的一側，所述扣壓裝置用於將所述支撐板固定於所述安裝板上。其中，所述第二重心調節組件包括一第二絲桿以及一可旋轉移動地設置於所述第二絲桿上的第一旋轉件，所述第二絲桿的兩端分別固定於兩個所述第一卡位裝置上，所述第一旋轉件設置於兩個所述第一轉接件之間，並與所述第二絲桿相螺接。其中，兩個所述套環的中間位置分別開設有一固定孔，所述第二絲桿的兩端分別固定於兩個所述固定孔內。其中，所述第一旋轉件抵持在兩個所述第一轉接件的內側壁，所述第一旋轉件的中心部開設有一螺紋孔，所述第一旋轉件的所述螺紋孔與所述第二絲桿相螺接。

其中，每個所述第一轉接件均包括相對設置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個圓形插槽，所述導行柱插入所述圓形插槽內，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉接件固定於所述導行柱上；鬆開所述第一螺釘，所述第一轉接件在所述導行柱上沿所述導行柱長度方向滑動。其中，所述第一螺釘的螺帽固設於一第一扳手。其中，所述第二支撐架包括兩個第二支柱、一第一驅動裝置以及一連接兩個所述第二支柱的連接柱，兩個所述第二支柱和所述連接柱共同形成一U字形結構，其中一所述第二支柱與其中一所述第一支柱的一轉軸相樞接；而另一所述第二支柱通過所述第一驅動裝置與另一所述第一支柱的一轉軸相樞接。其中，所述第三支撐架還包括一第二驅動裝置，所述第二驅動裝置轉動連接於所述第二支柱，用於驅動所述第二支撐架，所述第二驅動裝置固定於所述支柱的一端，所述第二驅動裝置轉動連接於所述連接柱上，用於驅動所述第二支撐架轉動，所述支柱的另一端連接於所述連接板。

其中，所述雲台進一步包括一驅動部和一把持部，所述驅動部為一無刷電機，其轉子連接於所述連接板，而定子固定於所述把持部，所述驅動部用於驅動所述第三支撐架旋轉。其中，所述第三重心調節組件包括一第三絲桿、以及一可旋轉移動地設置於所述第三絲桿上的移動件，所述連接板包括一第一底面，所述第一底面開設有一收容槽，所述第三絲桿套設於所述收容槽的兩側壁上，所述移動件包括一第一移動部和一與所述第一移動部連接的第二移動部，所述第一移動部與所述第二支撐架固定連接，所述第二移動部開設有一第二螺紋孔，所述第三絲桿穿過所述第二螺紋孔，並與所述第二螺紋孔相螺接。其中，所述第三重心調節組件包括兩個第二軸承，所述收容槽包括一第一外側壁，兩個第二軸承其中一所述第二軸承固定於所述收容槽內，而另一所述第二軸承固定於所述第一外側壁，所述第二絲桿的一端穿過其中一收容於遠離所述第一外側壁上的第二軸承，並套設於另一收容於所述收容槽的第二軸承內。其中，所述第三絲桿的一端設有第二旋轉柄。其中，所述第三絲桿的一端設有驅動電機，用於驅動第三絲桿轉動。

該發明實施例是這樣實現的，一種雲台，其用於承載一成像裝置，所述雲台包括一第一支撐架，所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置，所述導行柱大致垂直所述兩個第一支柱設置，兩個所述導行柱通過所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長度方向移動，兩個所述導行柱用於承載所述成像裝置，所述雲台還包括一重心調節單元，所述重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於至少調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置。

其中，所述重心調節組件包括兩個第一卡環、以及一第一絲桿，兩個所述第一卡環分別套設於其中一所述第一立柱的兩端，其中一所述第一卡位裝置位於兩個所述第一卡環之間，兩個所述第一卡位裝置均包括一套環，其中一所述套環開設有一第一螺紋孔，所述第一絲桿套設於所述第一卡環內並和所述第一螺紋孔相螺接。其中，所述重心調節組件還包括兩個第一軸承，兩個所述第一卡環分別開設有一第一軸承孔，兩個所述第一軸承孔用於分別收容一所述第一軸承，所述第一絲桿的兩端分別收容於兩個所述第一軸承內。其中，所述第一絲桿的一端設有第一旋轉柄。其中，所述第一絲桿的一端設有驅動電機，用於驅動第一絲桿轉動。其中，所述套環開設有一卡持孔、兩個分別設置於所述卡持孔兩側的收容部，所述卡持孔的軸向大致垂直於所述收容部的軸向，所述卡持孔的形狀和尺寸分別與所述第一支柱的形狀和尺寸相對應，兩個所述第一支柱分別套設於一所述卡持孔內，每個所述收容部分別用於收容所述導行柱的一端，以使兩個所述導行柱大致平行設置，所述第一螺紋孔的軸向大致垂直於所述收容部的軸向。

其中，所述第一卡位裝置還包括一鎖附件，通過釋放或擰緊所述鎖附件調節兩個所述導行柱在所述第一支柱上的安裝位置。其中，所述雲台還包括一支架組件，所述支架組件還包括一安裝板、一可滑動地設置於所述安裝板上的支撐板、以及一扣壓裝置，所述安裝板固定於所述第一轉接件，所述支撐板可滑動地設置於所述安裝板上，所述扣壓裝置設置於所述安裝板的一側，所述扣壓裝置用於將所述支撐板固定於所述安裝板上。其中，每個所述第一轉接件均包括相對設置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個圓形插槽，所述導行柱插入所述圓形插槽內，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉接件固定於所述導行柱上；鬆開所述第一螺釘，所述第一轉接件在所述導行柱上沿所述導行柱長度方向滑動。其中，所述第一螺釘的螺帽固設於一第一扳手。

該發明實施例是這樣實現的，一種雲台，其用於承載一成像裝置，所述雲台包括一第一支撐架、以及一支架組件，所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置，所述導行柱垂直所述兩個第一支柱設置，兩個所述導行柱通過所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長度方向移動，兩個所述導行柱用於承載所述成像裝置，所述支架組件可滑動地設置於所述導行柱上的兩個第一轉接件，所述雲台還包括一重心調節單元，所述重心調節單元設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置。

其中，所述支架組件還包括一安裝板、一可滑動地設置於所述安裝板上的支撐板、以及一扣壓裝置，所述安裝板固定於所述第一轉接件，所述支撐板可滑動地設置於所述安裝板上，所述扣壓裝置設置於所述安裝板的一側，所述扣壓裝置用於將所述支撐板固定於所述安裝板上。其中，所述重心調節組件包括一絲桿以及一可旋轉移動地設置於所述絲桿上的第一旋轉件，所述絲桿的兩端分別固定於兩個所述第一卡位裝置上，所述第一旋轉件設置於兩個所述第一轉接件之間，並與所述絲桿相螺接。其中，兩個所述套環的中間位置分別開設有一固定孔，所述絲桿的兩端分別固定於兩個所述固定孔內。其中，所述第一旋轉件抵持在兩個所述第一轉接件的內側壁，所述第一旋轉件的中心部開設有一螺紋孔，所述第一旋轉件的所述螺紋孔與所述絲桿相螺接。其中，每個所述第一轉接件均包括相對設置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個圓形插槽，所述導行柱插入所述圓形插槽內，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉接件固定於所述導行柱上；鬆開所述第一螺釘，所述第一轉接件在所述導行柱上沿所述導行柱長度方向滑動。其中，所述第一螺釘的螺帽固設於一第一扳手。

該發明實施例是這樣實現的，一種雲台，其用於承載一成像裝置，所述雲台包括一第一支撐架、一與所述第一支撐架相樞接的第二支撐架、一與所述第二支撐架相樞接的第三支撐架，所述第三支撐架包括一與所述第二支撐架相連接的支柱、以及可移動地設置於所述支柱的一連接板，所述雲台還包括一重心調節單元，所述重心調節單元設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。

其中，所述重心調節組件包括一絲桿、以及一可旋轉移動地設置於所述絲桿上的移動件，所述連接板包括一第一底面，所述第一底面開設有一收容槽，所述絲桿套設於所述收容槽的兩側壁上，所述移動件包括一第一移動部和一與所述第一移動部連接的第二移動部，所述第一移動部與所述第二支撐架固定連接，所述第二移動部開設有一螺紋孔，所述絲桿穿過所述螺紋孔，並與所述螺紋孔相螺接。其中，所述重心調節組件包括兩個軸承，所述收容槽包括一第一外側壁，兩個軸承其中一所述軸承固定於所述收容槽內，而另一所述軸承固定於所述第一外側壁，所述絲桿的一端穿過其中一收容於遠離所述第一外側壁上的軸承，並套設於另一收容於所述收容槽的軸承內。其中，所述絲桿的一端設有第二旋轉柄。其中，所述絲桿的一端設有驅動電機，用於驅動所述絲桿轉動。 ^[3] 

相對於2014年8月之前的技術，《雲台》的所述雲台還包括至少一重心調節單元，所述至少一重心調節單元設置於所述第一支柱上、兩個所述第一卡位裝置之間、以及連接板內中的至少一種情形，用於至少調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置、或調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置、或調節所述支柱在所述連接板上的位置。而所述雲台可通過所述至少一重心調節單元來調節所述雲台的重心。 ^[3] 

圖1是《雲台》提供的雲台的立體組裝示意圖。

圖2是圖1中的第一支撐架、支架組件與重心調節組件之間的立體組裝示意圖。

圖3是圖2中的第一支柱與第一重心調節組件之間的立體組裝示意圖。

圖4是圖3中的第一支柱與第一重心調節組件之間的另一視角的立體分解示意圖。

圖5是是圖2中的第一支撐架、支架組件與重心調節組件之間的另一視角的立體分解示意圖。

圖6是圖1中的第三支撐架與第三重心調節組件之間的立體組裝示意圖。

圖7是圖6中的第三支撐架與第三重心調節組件的立體分解示意圖。

圖8是圖7中的第三支撐架與第三重心調節組件之間的另一視角的立體示意圖。

圖9是圖1中的雲台的使用狀態圖。 ^[3] 

《雲台》涉及拍攝設備領域，尤其涉及一種雲台。 ^[3] 

1.一種雲台，其用於承載一成像裝置，所述雲台包括一第一支撐架、一與所述第一支撐架相樞接的第二支撐架、一與所述第二支撐架相樞接的第三支撐架、以及一用於支撐所述成像裝置的支架組件，所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置，所述導行柱大致垂直於所述兩個第一支柱，兩個所述導行柱通過所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長度方向移動，所述支架組件包括可滑動地設置於所述導行柱上的兩個第一轉接件，所述第三支撐架包括一與所述第二支撐架相連接的支柱、以及可移動地設置於所述支柱的連接板，其特徵在於：所述雲台還包括至少一重心調節單元，所述至少一重心調節單元設置於所述第一支柱上、兩個所述第一卡位裝置之間、以及連接板內中的至少一種情形，用於至少調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置、或調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置、或調節所述支柱在所述連接板上的位置。

2.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述至少一重心調節單元包括一第一重心調節單元，所述第一重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置。

3.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述至少一重心調節單元包括一第二重心調節單元，所述第二重心調節組件設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置。

4.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述至少一重心調節單元包括一第三重心調節單元，所述第三重心調節組件設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。

5.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述至少一重心調節單元包括一第一重心調節單元和一第二重心調節單元，所述第一重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心調節組件設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置。

6.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述至少一重心調節單元包括一第一重心調節單元和一第三重心調節單元，所述第一重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置，所述第三重心調節組件設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。

7.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述至少一重心調節單元包括一第二重心調節單元和一第三重心調節單元，所述第二重心調節組件設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置，所述第三重心調節組件設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。

8.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述至少一重心調節單元包括一第一重心調節單元、一第二重心調節單元和一第三重心調節單元，所述第一重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置，所述第二重心調節組件設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置，所述第三重心調節組件設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。

9.如權利要求1或2或5或6或8所述的雲台，其特徵在於：所述第一重心調節組件包括兩個第一卡環、以及一第一絲桿，兩個所述第一卡環分別套設於其中一所述第一立柱的兩端，其中一所述第一卡位裝置位於兩個所述第一卡環之間，兩個所述第一卡位裝置均包括一套環，其中一所述套環開設有一第一螺紋孔，所述第一絲桿套設於所述第一卡環內並和所述第一螺紋孔相螺接。

10.如權利要求9所述的雲台，其特徵在於：所述第一重心調節組件還包括兩個第一軸承，兩個所述第一卡環分別開設有一第一軸承孔，兩個所述第一軸承孔用於分別收容一所述第一軸承，所述第一絲桿的兩端分別收容於兩個所述第一軸承內。

11.如權利要求10所述的雲台，其特徵在於：所述第一絲桿的一端設有第一旋轉柄。

12.如權利要求10所述的雲台，其特徵在於：所述第一絲桿的一端設有驅動電機，用於驅動第一絲桿轉動。

13.如權利要求9所述的雲台，其特徵在於：所述套環開設有一卡持孔、兩個分別設置於所述卡持孔兩側的收容部，所述卡持孔的軸向大致垂直於所述收容部的軸向，所述卡持孔的形狀和尺寸分別與所述第一支柱的形狀和尺寸相對應，兩個所述第一支柱分別套設於一所述卡持孔內，每個所述收容部分別用於收容所述導行柱的一端，以使兩個所述導行柱大致平行設置，所述第一螺紋孔的軸向大致垂直於所述收容部的軸向。

14.如權利要求13所述的雲台，其特徵在於：所述第一卡位裝置還包括一鎖附件，通過釋放或擰緊所述鎖附件調節兩個所述導行柱在所述第一支柱上的安裝位置。

15.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述支架組件還包括一安裝板、一可滑動地設置於所述安裝板上的支撐板、以及一扣壓裝置，所述安裝板固定於所述第一轉接件，所述支撐板可滑動地設置於所述安裝板上，所述扣壓裝置設置於所述安裝板的一側，所述扣壓裝置用於將所述支撐板固定於所述安裝板上。

16.如權利要求1或3或5或7或8所述的雲台，其特徵在於：所述第二重心調節組件包括一第二絲桿以及一可旋轉移動地設置於所述第二絲桿上的第一旋轉件，所述第二絲桿的兩端分別固定於兩個所述第一卡位裝置上，所述第一旋轉件設置於兩個所述第一轉接件之間，並與所述第二絲桿相螺接。

17.如權利要求16所述的雲台，其特徵在於：兩個所述套環的中間位置分別開設有一固定孔，所述第二絲桿的兩端分別固定於兩個所述固定孔內。

18.如權利要求17所述的雲台，其特徵在於：所述第一旋轉件抵持在兩個所述第一轉接件的內側壁，所述第一旋轉件的中心部開設有一螺紋孔，所述第一旋轉件的所述螺紋孔與所述第二絲桿相螺接。

19.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：每個所述第一轉接件均包括相對設置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個圓形插槽，所述導行柱插入所述圓形插槽內，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉接件固定於所述導行柱上；鬆開所述第一螺釘，所述第一轉接件在所述導行柱上沿所述導行柱長度方向滑動。

20.如權利要求19所述的雲台，其特徵在於：所述第一螺釘的螺帽固設於一第一扳手。

21.如權利要求1所述的雲台，其特徵在於：所述第二支撐架包括兩個第二支柱、一第一驅動裝置以及一連接兩個所述第二支柱的連接柱，兩個所述第二支柱和所述連接柱共同形成一U字形結構，其中一所述第二支柱與其中一所述第一支柱的一轉軸相樞接；而另一所述第二支柱通過所述第一驅動裝置與另一所述第一支柱的一轉軸相樞接。

22.如權利要求21所述的雲台，其特徵在於：所述第三支撐架還包括一第二驅動裝置，所述第二驅動裝置轉動連接於所述第二支柱，用於驅動所述第二支撐架，所述第二驅動裝置固定於所述支柱的一端，所述第二驅動裝置轉動連接於所述連接柱上，用於驅動所述第二支撐架轉動，所述支柱的另一端連接於所述連接板。

23.如權利要求22所述的雲台，其特徵在於：所述雲台進一步包括一驅動部和一把持部，所述驅動部為一無刷電機，其轉子連接於所述連接板，而定子固定於所述把持部，所述驅動部用於驅動所述第三支撐架旋轉。

24.如權利要求1或4或6或7或8所述的雲台，其特徵在於：所述第三重心調節組件包括一第三絲桿、以及一可旋轉移動地設置於所述第三絲桿上的移動件，所述連接板包括一第一底面，所述第一底面開設有一收容槽，所述第三絲桿套設於所述收容槽的兩側壁上，所述移動件包括一第一移動部和一與所述第一移動部連接的第二移動部，所述第一移動部與所述第二支撐架固定連接，所述第二移動部開設有一第二螺紋孔，所述第三絲桿穿過所述第二螺紋孔，並與所述第二螺紋孔相螺接。

25.如權利要求24所述的雲台，其特徵在於：所述第三重心調節組件包括兩個第二軸承，所述收容槽包括一第一外側壁，兩個第二軸承其中一所述第二軸承固定於所述收容槽內，而另一所述第二軸承固定於所述第一外側壁，所述第二絲桿的一端穿過其中一收容於遠離所述第一外側壁上的第二軸承，並套設於另一收容於所述收容槽的第二軸承內。

26.如權利要求24所述的雲台，其特徵在於：所述第三絲桿的一端設有第二旋轉柄。

27.如權利要求24所述的雲台，其特徵在於：所述第三絲桿的一端設有驅動電機，用於驅動第三絲桿轉動。

28.一種雲台，其用於承載一成像裝置，所述雲台包括一第一支撐架，所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置，所述導行柱大致垂直所述兩個第一支柱設置，兩個所述導行柱通過所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長度方向移動，兩個所述導行柱用於承載所述成像裝置，其特徵在於：所述雲台還包括一重心調節單元，所述重心調節單元設置於所述第一支柱上，用於至少調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置。

29.如權利要求28所述的雲台，其特徵在於：所述重心調節組件包括兩個第一卡環、以及一第一絲桿，兩個所述第一卡環分別套設於其中一所述第一立柱的兩端，其中一所述第一卡位裝置位於兩個所述第一卡環之間，兩個所述第一卡位裝置均包括一套環，其中一所述套環開設有一第一螺紋孔，所述第一絲桿套設於所述第一卡環內並和所述第一螺紋孔相螺接。

30.如權利要求29所述的雲台，其特徵在於：所述重心調節組件還包括兩個第一軸承，兩個所述第一卡環分別開設有一第一軸承孔，兩個所述第一軸承孔用於分別收容一所述第一軸承，所述第一絲桿的兩端分別收容於兩個所述第一軸承內。

31.如權利要求30所述的雲台，其特徵在於：所述第一絲桿的一端設有第一旋轉柄。

32.如權利要求30所述的雲台，其特徵在於：所述第一絲桿的一端設有驅動電機，用於驅動第一絲桿轉動。

33.如權利要求29所述的雲台，其特徵在於：所述套環開設有一卡持孔、兩個分別設置於所述卡持孔兩側的收容部，所述卡持孔的軸向大致垂直於所述收容部的軸向，所述卡持孔的形狀和尺寸分別與所述第一支柱的形狀和尺寸相對應，兩個所述第一支柱分別套設於一所述卡持孔內，每個所述收容部分別用於收容所述導行柱的一端，以使兩個所述導行柱大致平行設置，所述第一螺紋孔的軸向大致垂直於所述收容部的軸向。

34.如權利要求33所述的雲台，其特徵在於：所述第一卡位裝置還包括一鎖附件，通過釋放或擰緊所述鎖附件調節兩個所述導行柱在所述第一支柱上的安裝位置。

35.如權利要求28所述的雲台，其特徵在於：所述雲台還包括一支架組件，所述支架組件還包括一安裝板、一可滑動地設置於所述安裝板上的支撐板、以及一扣壓裝置，所述安裝板固定於所述第一轉接件，所述支撐板可滑動地設置於所述安裝板上，所述扣壓裝置設置於所述安裝板的一側，所述扣壓裝置用於將所述支撐板固定於所述安裝板上。

36.如權利要求35所述的雲台，其特徵在於：每個所述第一轉接件均包括相對設置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個圓形插槽，所述導行柱插入所述圓形插槽內，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉接件固定於所述導行柱上；鬆開所述第一螺釘，所述第一轉接件在所述導行柱上沿所述導行柱長度方向滑動。

37.如權利要求36所述的雲台，其特徵在於：所述第一螺釘的螺帽固設於一第一扳手。

38.一種雲台，其用於承載一成像裝置，所述雲台包括一第一支撐架、以及一支架組件，所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置，所述導行柱垂直所述兩個第一支柱設置，兩個所述導行柱通過所述第一卡位裝置可沿所述第一支柱的長度方向移動，兩個所述導行柱用於承載所述成像裝置，所述支架組件可滑動地設置於所述導行柱上的兩個第一轉接件，其特徵在於：所述雲台還包括一重心調節單元，所述重心調節單元設置於兩個所述第一卡位裝置之間，用於調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置。

39.如權利要求38所述的雲台，其特徵在於：所述支架組件還包括一安裝板、一可滑動地設置於所述安裝板上的支撐板、以及一扣壓裝置，所述安裝板固定於所述第一轉接件，所述支撐板可滑動地設置於所述安裝板上，所述扣壓裝置設置於所述安裝板的一側，所述扣壓裝置用於將所述支撐板固定於所述安裝板上。

40.如權利要求38所述的雲台，其特徵在於：所述重心調節組件包括一絲桿以及一可旋轉移動地設置於所述絲桿上的第一旋轉件，所述絲桿的兩端分別固定於兩個所述第一卡位裝置上，所述第一旋轉件設置於兩個所述第一轉接件之間，並與所述絲桿相螺接。

41.如權利要求40所述的雲台，其特徵在於：兩個所述套環的中間位置分別開設有一固定孔，所述絲桿的兩端分別固定於兩個所述固定孔內。

42.如權利要求40所述的雲台，其特徵在於：所述第一旋轉件抵持在兩個所述第一轉接件的內側壁，所述第一旋轉件的中心部開設有一螺紋孔，所述第一旋轉件的所述螺紋孔與所述絲桿相螺接。

43.如權利要求38所述的雲台，其特徵在於：每個所述第一轉接件均包括相對設置的一第一壓塊和一第二壓塊，所述第一壓塊與所述第二壓塊之間形成兩個圓形插槽，所述導行柱插入所述圓形插槽內，所述第一壓塊和所述第二壓塊共同鎖入第一螺釘，鎖緊所述第一螺釘，所述第一轉接件固定於所述導行柱上；鬆開所述第一螺釘，所述第一轉接件在所述導行柱上沿所述導行柱長度方向滑動。

44.如權利要求43所述的雲台，其特徵在於：所述第一螺釘的螺帽固設於一第一扳手。

45.一種雲台，其用於承載一成像裝置，所述雲台包括一第一支撐架、一與所述第一支撐架相樞接的第二支撐架、一與所述第二支撐架相樞接的第三支撐架，所述第三支撐架包括一與所述第二支撐架相連接的支柱、以及可移動地設置於所述支柱的一連接板，其特徵在於：所述雲台還包括一重心調節單元，所述重心調節單元設置於所述連接板內，用於調節所述支柱在所述連接板上的位置。

46.如權利要求45所述的雲台，其特徵在於：所述重心調節組件包括一絲桿、以及一可旋轉移動地設置於所述絲桿上的移動件，所述連接板包括一第一底面，所述第一底面開設有一收容槽，所述絲桿套設於所述收容槽的兩側壁上，所述移動件包括一第一移動部和一與所述第一移動部連接的第二移動部，所述第一移動部與所述第二支撐架固定連接，所述第二移動部開設有一螺紋孔，所述絲桿穿過所述螺紋孔，並與所述螺紋孔相螺接。

47.如權利要求46所述的雲台，其特徵在於：所述重心調節組件包括兩個軸承，所述收容槽包括一第一外側壁，兩個軸承其中一所述軸承固定於所述收容槽內，而另一所述軸承固定於所述第一外側壁，所述絲桿的一端穿過其中一收容於遠離所述第一外側壁上的軸承，並套設於另一收容於所述收容槽的軸承內。

48.如權利要求47所述的雲台，其特徵在於：所述絲桿的一端設有第二旋轉柄。

49.如權利要求47所述的雲台，其特徵在於：所述絲桿的一端設有驅動電機，用於驅動所述絲桿轉動。 ^[3] 

參閲圖1至圖2，該發明提供的一種雲台100其用於承載一成像裝置200（如圖9）。所述成像裝置200可以為相機、攝像機或鏡頭等。所述雲台100包括一第一支撐架10、一可移動地設置於所述第一支撐架10的支架組件20、一與所述第一支撐架10樞接且可驅動所述第一支撐架10轉動的第二支撐架40、一與所述第二支撐架40樞接且可驅動所述第二支撐架40轉動的第三支撐架40a、一驅動所述第三支撐架40a轉動的驅動部40b、一把持部60以及三個重心調節組件。所述第一支撐架10包括兩個第一支柱11、兩個導行柱12及兩個第一卡位裝置13。兩個所述導行柱12垂直所述兩個第一支柱11設置。兩個所述導行柱12通過所述第一卡位裝置13可沿所述第一支柱11的長度方向移動，且可通過所述第一卡位裝置13將兩個所述導行柱12固定於所述第一支柱11的任意位置。

具體地，所述第一支柱11為一圓柱狀，每個所述第一支柱11均包括一連接端110。所述連接端110開設有一通孔111。該實施例中，所述通孔111的軸向大致垂直於所述第一支柱11的長度方向。其中一所述通孔111內設置一轉動軸112，可以理解的是，所述第一支柱11也可為其他形狀。該實施例中，兩個導行柱12均為圓柱狀，可以理解的是，所述導行柱12也可為其他形狀。兩個所述第一卡位裝置13均包括一套環13a、以及一鎖附件134。所述套環13a開設有一卡持孔130、兩個分別設置於所述卡持孔130兩側的收容部132、以及一第一螺紋孔136。所述卡持孔130的軸向大致垂直於所述收容部132的軸向。所述卡持孔130的形狀和尺寸分別與所述第一支柱11的形狀和尺寸相對應。兩個所述第一支柱11分別套設於一所述卡持孔130內。每個所述收容部132分別用於收容所述導行柱12的一端，以使兩個所述導行柱12大致平行設置。所述第一螺紋孔136的軸向大致垂直於所述收容部132的軸向。

所述鎖附件134用於將所述第一卡位裝置13鎖附於所述第一支柱11的任意位置。具體地，所述鎖附件134為一夾扣，其採用金屬材質。所述鎖附件134能夠對所述套環13a施加壓力，使得所述套環13a的卡持孔130孔徑縮小以夾緊所述第一支柱11。該實施例中，可通過釋放或擰緊所述鎖附件134，能夠調節兩個所述導行柱12在所述第一支柱11上的安裝位置。所述支架組件20包括一可滑動地設置於所述導行柱12上的兩個第一轉接件23、一安裝板24、一可滑動地設置於所述安裝板24上的支撐板25、以及一扣壓裝置26。所述安裝板24固定於所述第一轉接件23。該實施例中，所述安裝板24通過螺栓固定於所述第一轉接件23上。所述支撐板25可滑動地設置於所述安裝板24上。所述扣壓裝置26設置於所述安裝板24的一側，所述扣壓裝置26用於將所述支撐板25固定於所述安裝板24的任意位置。

為了可以調節所述第一轉接件23滑動，每個所述第一轉接件23均包括相對設置的一第一壓塊231和一第二壓塊232，所述第一壓塊231與所述第二壓塊232之間形成兩個圓形插槽230，所述導行柱12插入所述圓形插槽230內，所述第一壓塊231和所述第二壓塊232共同鎖入第一螺釘233。鎖緊所述第一螺釘233，所述第一轉接件23固定於所述導行柱12上；鬆開所述第一螺釘233，所述第一轉接件23在所述導行柱12上沿所述導行柱12長度方向滑動。

該實施方式中，所述第一螺釘233的螺帽固設於一第一扳手234，所述第一扳手234沿垂直所述第一螺釘233長度方向延伸，扳動所述第一扳手234按所述第一螺釘233鎖緊方向旋轉，即實現所述第一螺釘233的鎖緊，反之，扳動所述第一扳手234按所述第一螺釘233鎖緊方向反向旋轉，即實現所述第一螺釘233的鬆開，進而調節所述第一轉接件23的滑動與固定。

所述安裝板24固定於所述第二壓塊232上。所述安裝板24設置有第一滑槽2430。所述支撐板25沿長度設置多個均勻排列的螺釘孔25a，用於螺釘連接所述成像裝置200。一方面可以利用多個所述螺釘孔25a可以適配多種不同規格的成像裝置200，另一方面還可以利用多個所述螺釘孔25a調節所述成像裝置200在所述支撐板25上的位置。該實施例中，所述支撐板25的兩外側壁25b對應所述第一滑槽2430位置設置有與所述第一滑槽2430相匹配的第二滑槽250。該實施例中，所述第二滑槽250對應為燕尾滑槽。所述扣壓裝置26用於實現所述支撐板25與所述安裝板24之間的鎖緊的鬆開，進而調節所述支撐板25在所述安裝板24上的滑動與固定。

所述第二支撐架40包括兩個第二支柱41、一第一驅動裝置42以及一連接兩個所述第二支柱41的連接柱41a。兩個所述第二支柱41和所述連接柱41a共同形成一U字形結構。兩個所述第二支柱41大致平行設置，其中一所述第二支柱41直接與其中一所述第一支柱11的所述轉動軸112相樞接；而另一所述第二支柱41通過所述第一驅動裝置42與另一所述第一支柱11的通孔111相樞接。具體地，所述第一驅動裝置42固定於所述第二支柱41靠近所述第一支柱11的一端，所述第一驅動裝置42的驅動軸420與其中一所述第一支柱11的所述通孔111相固接，用於驅動所述第一支柱11轉動，以帶動所述第一支撐架10轉動。該實施例中，所述第一驅動裝置42的驅動軸420的軸向大致垂直於所述第二支柱41的長度方向。所述第一驅動裝置42驅動所述第一支撐架10轉動以調整成像裝置200的拍攝角度以及及時調整轉速大小以適應各種姿態。該實施例中，所述第一驅動裝置42為無刷電機。可以理解的是，所述第一驅動裝置42也可為有刷電機或馬達等，並不限於該實施例。

所述第三支撐架40a包括一第三支柱43、一第二驅動裝置44、以及一連接板45。所述第三支柱43的形狀為中空柱狀。所述第二驅動裝置44轉動連接於所述連接柱41a上，用於驅動所述第二支撐架40轉動。具體地，所述第二驅動裝置44固定於所述第三支柱43的一端，所述第二驅動裝置44的驅動軸（圖未示）與所述第二支柱41相固接，用於驅動所述第二支柱41轉動，以帶動所述第二支撐架40轉動。所述第三支柱43的另一端連接於所述連接板45。所述連接板45大致垂直於所述第三支柱43並大致平行於所述第二驅動裝置44的轉軸。

該實施例中，所述驅動部40b為一無刷電機，其轉子連接於所述連接板45，而定子固定於所述把持部60。所述驅動部40b用於驅動所述第三支撐架40a可以在水平方向360°旋轉。所述把持部60呈折彎桿狀。具體地，所述把持部60包括第一連接部601、第一支撐部602和手持部603。所述第一支撐部602為一杆件，所述第一連接部601固定連接於所述第一支撐部602幾何中心。所述第一連接部601連接於所述驅動部40b。所述手持部603為兩個柱形把手，所述手持部603固定於所述第一支撐部602兩端。所述把持部60固設一提手604，所述提手604固定於所述第一支撐部602一側，相對所述第一連接部601設置，方便在不使用所述雲台100時，可以隨意攜帶，節省力量。當然，在其他實施方式中，所述把持部60還可以設置鎖緊機構，從而固定於雲梯上，實現利用機械自動移動所述雲台100。三個所述重心調節組件分別為一第一重心調節組件71、一第二重心調節組件72和第三重心調節組件73。

參閲圖3-5，所述第一重心調節組件71設置於所述第一支柱11上，用於調節所述導行柱12在所述第一支柱11上的位置。所述第二重心調節組件72設置於兩個所述第一卡位裝置13之間，用於調節所述第一轉接件23在所述導行柱12上的位置。所述第三重心調節組件73設置於所述連接板45內，用於調節所述第三支柱43在所述連接板45上的位置。該實施例中，所述第一重心調節組件71包括兩個第一卡環711、兩個第一軸承712以及一第一絲桿713。兩個所述第一卡環711分別套設於其中一所述第一立柱11的兩端，其中一所述第一卡位裝置13位於兩個所述第一卡環711之間。兩個所述第一卡環711分別開設有一第一軸承孔7110。兩個所述第一軸承孔7110用於分別收容一所述第一軸承712。所述第一絲桿713的一端穿過其中一收容於遠離所述連接端110的第一軸承712和所述套環13a的所述第一螺紋孔136，並套設於另一靠近所述連接端110的第一軸承712內。為了方便旋轉所述第一絲桿713，所述第一絲桿713遠離所述連接端110的一端設有第一旋轉柄7130。

可以理解的是，實際應用中，也可不設置第一軸承712，而直接將所述第一絲桿713與兩個所述第一卡環711相套接，並不限於該實施例。所述第二重心調節組件72包括一第二絲桿721以及一可旋轉移動地設置於所述第二絲桿721上的第一旋轉件722。所述第二絲桿721的兩端分別固定於兩個所述第一卡位裝置13上。該實施例中，所述第二絲桿721的兩端分別固定於兩個所述第一卡位裝置13的中間位置。具體地，兩個所述套環13a的中間位置分別開設有一固定孔130a（如圖9所示），所述第二絲桿721的兩端分別固定於兩個所述固定孔130a內。所述第一旋轉件722設置於兩個所述第一轉接件23之間，並套設於所述第二絲桿721。具體地，所述第一旋轉件722抵持在兩個所述第一轉接件23的內側壁，所述第一旋轉件722的中心部開設有一螺紋孔（圖未示）。所述第一旋轉件722的所述螺紋孔與所述第二絲桿721相螺接，由於所述第一旋轉件722抵持在兩個所述第一轉接件23的內側壁，因此，所述第一旋轉件722在所述第二絲桿721上轉動可轉化為所述第一轉接件23在所述第二絲桿721上的移動。

參閲圖6-8，所述第三重心調節組件73包括兩個第二軸承731一第三絲桿732、以及一可旋轉移動地設置於所述第三絲桿732上的移動件733。

該實施例中，所述第三支撐架40的連接板45包括一與所述第三支柱43相接觸的第一底面451。所述第一底面451開設有一收容槽4510。所述收容槽4510包括一第一外側壁4511。其中一所述第二軸承731固定於所述收容槽4510內，而另一所述第二軸承731固定於所述第一外側壁4511。兩個所述第二軸承731的軸線大致平行且大致垂直於所述第三支柱43的長度方向。所述第三絲桿732的一端穿過其中一收容於遠離所述第一外側壁4511上的第二軸承731，並套設於另一收容於所述收容槽4510的第二軸承731內。為了方便旋轉所述第三絲桿732，所述第三絲桿732靠近所述第一外側壁4511的一端設有第二旋轉柄7320。

所述移動件733包括一第一移動部7331和一與所述第一移動部7331連接的第二移動部7332。所述第一移動部7331與所述第三支柱43固定連接。該實施例中，所述第一移動部7331與所述第三支柱43之間通過螺栓相固接，可以理解的是，也可採用焊接的方式相固接。所述第二移動部7332開設有一第二螺紋孔7333，所述第三絲桿732穿過所述第二螺紋孔7333並與所述第二螺紋孔7333相螺接。

可以理解的是，實際應用中，也可不設置第二軸承731，而直接將所述第三絲桿732直接套設於所述收容槽4510的兩側壁上，並不限於該實施例。

參閲圖9，使用時，所述成像裝置200固設於所述支架組件20上。為了增大所述成像裝置200拍攝過程中的穩定性能，所述第一支撐架10、所述支架組件20、與所述成像裝置200之間的重心應落在所述第一驅動裝置42的旋轉軸上。通過力學分析，當所述第一支撐架10、所述支架組件20、與所述成像裝置200之間的重心應落在所述第一驅動裝置42的驅動軸上時，所述第一支撐架10轉動至任意角度均不會產生轉動力矩，即所述第一支撐架10不會因為力矩而來回晃動，增加轉動過程中的所述成像裝置200的穩定性；當所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40、與所述成像裝置200之間的重心應落在所述第二驅動裝置44的驅動軸上時，所述第二支撐架40轉動至任意角度均不會產生轉動力矩，即所述第二支撐架40不會因為力矩而來回晃動，也增加轉動過程中的所述成像裝置200的穩定性；當所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40、所術第三支撐架40a與所述成像裝置200之間的重心應落在所述驅動部40b的驅動軸上時，所述第三支撐架40a轉動至任意角度均不會產生轉動力矩，即所述第三支撐架40a不會因為力矩而來回晃動，同樣也增加轉動過程中的所述成像裝置200的穩定性。

而當所述第一支撐架10、所述支架組件20、與所述成像裝置200之間的重心沒有落在所述第一驅動裝置42的旋轉軸上時，可通過所述第一重心調節組件71來調節所述第一支撐架10、所述支架組件20、與所述成像裝置200之間的重心，以使所述第一支撐架10、所述支架組件20、與所述成像裝置200之間的重心落在所述第一驅動裝置42的旋轉軸上。具體地，扳動所述鎖附件134以釋放所述鎖附件134，使得所述套環13a的卡持孔130孔徑擴大以使得所述套環13a與所述第一支柱11松配合。旋轉所述第一旋轉柄7130，所述第一絲桿713在所述第一軸承712和所述第一螺紋孔136內轉動，所述套環13a在所述第一絲桿713的長度方向上移動，以對所述第一支撐架10的重心進行調節,以使所述第一支撐架10、所述支架組件20、與所述成像裝置200之間的重心落在所述第一驅動裝置42的旋轉軸上。

可以理解的是，在其他實施例中，所述第一旋轉柄7130也可替換為驅動電機，所述驅動電機驅動所述第一絲桿713轉動。可以理解的是，所述第一重心調節組件71的結構並不限於此，只要能調節所述導行柱12在所述第一支柱11上的位置，以使所述第一支撐架10、所述支架組件20、與所述成像裝置200之間的重心落在所述第一驅動裝置42的旋轉軸上即可，並不限於該實施例。

而當所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40與所述成像裝置200之間的重心沒有落在所述第二驅動裝置44的旋轉軸上時，可通過所述第二重心調節組件72來調節所述第一支撐架10、所述支架組件20、與所述成像裝置200之間的重心，以使所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40與所述成像裝置200之間的重心落在所述第二驅動裝置44的旋轉軸上。具體地，鬆開所述第一螺釘233，使得所述圓形插槽230的孔徑擴大以使得所述第一轉接件23與所述導行柱12松配合，旋轉所述第一旋轉件時，所述第一轉接件23在所述導行柱12上沿所述導行柱12長度方向移動，以使所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40與所述成像裝置200之間的重心落在所述第二驅動裝置44的旋轉軸上。

可以理解的是，所述第二重心調節組件72的結構並不限於此，只要能調節所述第一轉接件23在所述導行柱12上的位置，以使所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40與所述成像裝置200之間的重心落在所述第二驅動裝置44的旋轉軸上即可，並不限於該實施例。

而當所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40、第三支撐架40a與所述成像裝置200之間的重心沒有落在所述驅動部40b的旋轉中心時，可通過所述第三重心調節組件73來調節所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40、所述第三支撐架40a與所述成像裝置200之間的重心，以使所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40、所述第三支撐架40a與所述成像裝置200之間的重心落在所述驅動部40b的旋轉中心。具體地，旋轉所述第二旋轉柄7320，所述第三絲桿732在所述第二軸承731和所述移動件733的所述第二螺紋孔7333內轉動，所述移動件733在所述第三絲桿732的長度方向上移動，以使所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40、所述第三支撐架40a與所述成像裝置200之間的重心落在所述驅動部40b的旋轉中心上。

可以理解的是，在其他實施例中，所述第二旋轉柄7320也可替換為驅動電機，所述驅動電機驅動所述第三絲桿732轉動。

可以理解的是，所述第三重心調節組件73的結構並不限於此，只要能調節所述第三支柱43在所述連接板45上的位置，以使所述第一支撐架10、所述第一支撐架10、所述支架組件20、所述第二支撐架40、所述第三支撐架40a與所述成像裝置200之間的重心落在所述驅動部40b的旋轉中心上即可，並不限於該實施例。

可以理解的是，在其他實施例中，也可不同時設置三個重心調節組件，也可只設置第一重心調節組件71；或只設置第二重心調節組件72或者只設置第三重心調節組件73；或者同時設置第一重心調節組件71和第二重心調節組件72；或者同時設置第一重心調節組件71和第三重心調節組件73；或者同時設置第二重心調節組件72和第三重心調節組件73，並不限於該實施例。

該發明的所述雲台還包括至少一重心調節單元，所述至少一重心調節單元設置於所述第一支柱上、兩個所述第一卡位裝置之間、以及連接板內中的至少一種情形，用於至少調節所述導行柱在所述第一支柱上的位置、或調節所述第一轉接件在所述導行柱上的位置、或調節所述第三支柱在所述連接板上的位置。而所述雲台可通過所述至少一重心調節單元來調節所述雲台的重心。 ^[3] 

2017年12月11日，《雲台》獲得第十九屆中國專利優秀獎。 ^[2]