雙飛撾

明茅元儀著《武備志》卷104《軍資乘·器械》稱雙飛撾為："用淨鐵照樣式打造鷹爪樣，五指攢中，釘活．穿長繩系之。始擊人馬，用大力人丟去，著身收合，回頭不能脱走。"撾用純鐵打成，形狀像鷹爪，五指攢中釘活，用兩根長繩的兩端各系之。具有抓、拉、擒等作用。當把撾擲中敵人時，速拉長繩使爪尖深入敵人的肉體中，將其拉倒擒伏。要求使用這種兵器的人力量一定要大。清代有一種飛爪,估計可能是承襲《武備志》之雙飛撾而制，而且因明之雙飛撾不便，而改為單爪。