雙速主減速器

通常這種雙速主減速器由一對錐齒輪2和4以及一個行星齒輪機構組成，齒圈5和從動錐齒輪4 連為一體，行星架7 則與差速器殼3 剛性連接，動力由錐齒輪副經行星齒輪機構傳給差速器，由半軸10 傳給驅動輪。左半軸上滑套一個接合套，其上設有能與主減速器殼體齧合的接合套短齒圈9和能與差速器殼齧合的接合套長齒圈8。

主減速器高擋用於一般行駛條件，駕駛員可以通過氣壓或電動控制方式靠換擋撥叉機構將接合套置於左邊(見圖1a)，接合套短齒圈與主減速器殼分離，接合套長齒圈8與行星齒輪6和行星架7的內齒圈同時齧合，從而使行星齒輪系鎖死，此時，差速器殼3與從動錐齒輪4以相同轉速旋轉。顯然，高擋速比即為主從動錐齒輪齒數之比。

主減速器低擋用於要求較大牽引力時，此時撥叉將接合套移向右邊(見圖1b)，使接合套的短齒圈與主減速器殼體接合，長齒圈與行星架的內齒圈分離，而只與行星齒輪齧合，於是，行星齒輪機構的中心輪被固定。與從動錐齒輪連為一體的齒圈成為主動件，與差速器殼連在一起的行星架成為從動件，行星齒輪機構起減速作用。此時，主減速器總減速比由主從動錐齒輪和行星齒輪機構共同構成。 ^[1]