雙足蚓蜥科

彈頭形頭部，頭頂有點狀孔，是蚓蜥亞目中最原始的一科。外耳柱消失，只剩下一個專門的點。雙足蚓蜥科是蚓蜥亞目中唯一有足的成員，其骨盆帶完整，保留有一對小的前肢，位於身體極前方，肢端有爪，爪有5指，可協助挖掘隧道。目前無化石記錄。