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雙豐
(中國科學院合肥物質科學研究院博士生導師)
鎖定
雙豐,男,博士,中科院合肥物質科學研究院研究員、博士生導師,安徽省領軍人才(二類,機器人領域),合肥智能機械研究所研究員,機器人傳感器與人機交互研究室主任,中國儀器儀表行業協會傳感器分會理事, 中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員,現任廣西大學電氣工程學院院長。
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- 中文名
- 雙豐
- 畢業院校
- 中國科學技術大學
- 學位/學歷
- 博士
- 專業方向
- 智能移動機器人
- 任職院校
- 中科院合肥物質科學研究院
- 職 稱
- 中科院合肥物質科學研究院研究員
雙豐人物經歷
1991年考入中國科技大學少年班數理強化班,
2000年畢業於中國科技大學。
2001年赴美留學,在美國Princeton大學先後擔任博士後副研究員,研究員(Research Staff)。
2009年加入合肥智能機械研究所機器人傳感器實驗室,並被聘為中國科技大學博士生導師。
雙豐科研成果
指導設計的六維腕力傳感器通過了航天部的嚴格測試,用於空間機械臂,2016年底隨長征五號上天在軌運行至今。與科大訊飛聯合研發的智能移動機器人解決了一些機器人定位與規劃的關鍵問題,成功應用於訊飛的信息服務機器人。與美國Princeton大學Herschel Rabitz教授合作研究量子體系的控制,對量子學習控制的機理的分析取得重要成果,合作方Rabitz教授被授予“黃山友誼獎”。
雙豐科研項目
雙豐研究方向
1、智能移動機器人
2、多維力傳感器
雙豐學術論文
1. Quantum state transformation by optimal projective Measurements, Yaoxiong Wang, Rebing Wu, Xin Chen, Yunjian Ge, Junhui Shi, Herschel Rabitz and Feng Shuang,J. Math. Chem. (2011), Vol 49, 507.
2. Control of quantum dynamics by optimized measurements, Feng Shuang, Mianlai Zhou, Alexander Pechen, Rebing Wu, Ofer M. Shir and Herschel Rabitz, Physical Review A. 78(2008), 063422
3. Foundations for Cooperating with Control Noise in the Manipulation of Quantum Dynamics, F. Shuang, H. Rabitz, and M. Dykman, Phys. Rev. E. 75(2007), 021103
4. Observation-assisted optimal control of quantum dynamics, F. Shuang, A. Pechen, T. Ho and H. Rabitz. J. Chem. Phys. 126(2007), 134303
5. Quantum Control by von Neumann measurements, A. Pechen, N. llin, F. Shuang and H. Rabitz, Phys. Rev. A. 74(2006), 052102.
6. Cooperating or fighting with decoherence in the optimal control of quantum dynamics, F. Shuang and H. Rabitz, J .Chem. Phys. 124(2006), 154105.
1. Quantum state transformation by optimal projective Measurements, Yaoxiong Wang, Rebing Wu, Xin Chen, Yunjian Ge, Junhui Shi, Herschel Rabitz and Feng Shuang,J. Math. Chem. (2011), Vol 49, 507.
2. Control of quantum dynamics by optimized measurements, Feng Shuang, Mianlai Zhou, Alexander Pechen, Rebing Wu, Ofer M. Shir and Herschel Rabitz, Physical Review A. 78(2008), 063422
3. Foundations for Cooperating with Control Noise in the Manipulation of Quantum Dynamics, F. Shuang, H. Rabitz, and M. Dykman, Phys. Rev. E. 75(2007), 021103
4. Observation-assisted optimal control of quantum dynamics, F. Shuang, A. Pechen, T. Ho and H. Rabitz. J. Chem. Phys. 126(2007), 134303
5. Quantum Control by von Neumann measurements, A. Pechen, N. llin, F. Shuang and H. Rabitz, Phys. Rev. A. 74(2006), 052102.