雙護盾硬巖掘進機

掘進過程中的反作用力(扭矩和軸向、縱向的力)通過位於掘進機中盾區域伸出來的撐靴分散施加到圍巖上。由於這些反作用力已被分散，管片安裝機可以在掘進過程中同時安裝襯砌管片，從而保障高效的隧道開挖作業。這是傳統開挖模式無法實現的。掘完一個行程後，撐靴縮回，掘進機的後面部分通過輔助推進油缸的作用向前推進。該轉換過程僅持續幾分鐘時間，之後，下一個掘進循環又開始進行。