雙向圓盤犁

雙向圓盤犁是與拖拉機三點懸掛連接配套，作業時犁片旋轉運動，對土壤進行耕翻作業，適用於旱作區熟地、生荒地的雜草叢生，莖桿直立，土壤比阻較大，土壤中有磚石碎塊等複雜農田的耕翻作業。驅動式圓盤犁(簡稱驅圓犁)是80年代新出現的一種新型、高效、節能的耕地機具。在我國南、北方的稻(麥)作區，煙葉主產地，蔬菜基地大量推廣使用 ^[1]  。

水平擺式雙向圓盤犁的側向力因其沒有犁側板，一般採用圓盤尾輪或平衡滑板加以平衡。當圓盤犁機組側向力平衡問題解決不好時，圓盤犁的耕寬、耕深穩定性就受到很大影響，耕作質量就得不到保證，嚴重時機組無法正常作業。

平衡尾輪機構尾輪設計成帶圓盤刀與輪結合，圓盤刀與前進方向的夾角0-10°範圍無級可調，得出如下結論：

(1)圓盤犁的尾輪設計，輪緣應緊靠溝牆，利用溝牆反力平衡部分機組側向力。

(2)圓盤犁的機組側向力不可能完全由溝牆承擔，一部分應由圓盤刀承擔。

(3)圓盤刀與前進方向應有一定夾角，其夾角的大小與土壤類型、土壤條件(含水率、堅實度)有關。從實驗結果看耕作質量較好的圓盤刀與前進方向夾角範圍為3°8°。

(4)通過改變圓盤刀與前進方向夾角大小，可以改變耕寬的大小，因此尾輪同時也是圓盤的耕寬正位器 ^[2]  。

雙向圓盤犁具有耕作阻力小，耕后土塊易破碎、不易堵塞，整機結構緊湊、重量輕等優點。水平擺式圓盤犁，是指利用拖拉機液壓輸出驅動機架油缸或利用其他外力使機架水平擺動，同時控制圓盤犁水平轉動一個角度，從而實現圓盤犁雙向作業。它相對於單向圓盤犁來説，具有許多優點：一是減少了拖拉機地頭轉彎的時間，提高了工作效率；二是可進行無墒作業，減少了墒溝，耕後地表平整。與翻轉燁式犁相比，水平擺式圓盤犁具有結構緊湊、重量比翻轉燁式犁減輕1/ 3左右、製造成本低等優越性。

圓盤犁犁體是一球面圓盤。以山東天成機械集團有限公司生產的標準型普通圓盤犁體作為仿生設計對象，犁體的具體參數如下：直徑660mn，曲率半徑750mn，厚度5mm，材料65Mn，重量12. 5噸，耕深25cm，幅寬25cm，偏角45°，傾角18° ^[3]  。