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陸志國
(東北大學機械工程與自動化學院教授)
鎖定
陸志國,男,教授,博導,中共黨員。1982年出生,日本名古屋大學博士。機械學院,智能製造工程系副主任,機械電子工程研究所副所長,東北大學T-DT機器人創新團隊創建者、指導教師。本科碩士均畢業於東北大學,博士畢業於日本名古屋大學。師從國際頂級機器人專家福田敏男教授(中國工程院外籍院士,2020 IEEE全球總主席),掌握國際先進的機器人技術。
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承擔包括國家重點研發計劃智能機器人重點專項課題級項目在內的國家/省部級等項目10餘項,其中,2019年獲批國家重點研發計劃“智能機器人重點專項”課題級項目1項。2016年主持國家自然科學基金青年項目1項。第一作者發表一區SCI/EI檢索論文20餘篇,其中1區SCI論文3篇,影響因子分別為6.383(中科院1區,JCR 1區), 4.098(JCR 1區)和3.427(JCR 1區)。作為第一發明人獲得美國發明專利1項目,中國發明專利授權10餘項。
研究方向為仿人機器人智能控制、欠驅動自適應智能機構設計、力/位混合控制、競賽機器人。
- 中文名
- 陸志國
- 國 籍
- 中國
- 出生日期
- 1982年1月
- 畢業院校
- 名古屋大學
- 學位/學歷
- 博士
- 職 業
- 教師
- 專業方向
- 工學部工學研究
- 任職院校
- 東北大學
陸志國人物經歷
陸志國學習經歷
2008年10月至2012年03月,日本名古屋大學,工學部工學研究科,博士
2006年09月至2008年07月,東北大學,機械工程與自動化學院,碩士
陸志國工作經歷
2012年4月至今,在東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程研究所從事教學、科研工作。現為東北大學機械工程與自動化學院教授。
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期間,指導的東北大學T-DT機器人創新團隊連續獲2019、2020全國大學生機器人大賽機甲大師賽冠軍,2017 IEEE ICRA國際移動搬運機器人技術挑戰賽世界冠軍、特別大獎等標誌性成果。2015年獲中國首屆“互聯網+”大學生創新創業競賽金獎。連續獲“2015、2016、2017、2018年東北大學優秀創新團隊”,團隊創新產品及事蹟被中央電視台綜合頻道(CCTV1)《晚間新聞》,中央電視台紀錄頻道(CCTV9)《理想答案,僅供參考》、遼寧新北方、人民日報(海外版)、新華網等媒體通過節目或文稿形式報道宣傳
陸志國社會兼職
陸志國研究方向
欠驅動自適應式機械結構設計
多運動模式仿人機器人運動控制
陸志國發表論文
- 參考資料
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- 1. 陸志國 .東北大學機械工程與自動化學院.2020-12-28[引用日期2021-06-03]