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陳鋭

(重慶大學副教授)

鎖定
陳鋭,男,湖北黃岡人,2009年、2014年分別獲北京航空航天大學學士、博士學位, 重慶大學副教授。2014年7月在重慶大學機械工程學院機械設計製造系任教,主講課程為機械精度設計與檢測基礎。
中文名
陳鋭
國    籍
中國
出生地
湖北黃岡
出生日期
1987年3月
畢業院校
北京航空航天大學
學位/學歷
博士/博士研究生
專業方向
機械設計製造
學術代表作
一種六自由度串聯機械臂的研製
主要成就
主持國家自然科學基金等項目

陳鋭研究方向

1.工業機器人及柔性自動化生產線;
2. 特種機器人技術;
3. 機械系統創新設計理論與方法;
4. 智能製造技術與裝備。 [1] 

陳鋭學術成果

作為負責人主持國家自然科學基金項目、重慶市基礎與前沿研究計劃項目、中央高校業務費重點項目、新進優秀青年教師項目、機械傳動國家重點實驗室主任基金項目各1項。作為主研人蔘與國家自然科學基金重點項目、國家科技支撐計劃項目、工信部智能製造專項項目、重慶市重點產業共性關鍵技術創新專項等項目多項。在國內外重要學術期刊、國際會議上發表論文10餘篇,其中被SCI/EI收錄7篇,赴國外參加國際學術會議2次。 [1] 
學術論文
[1] Chen Rui, Huang Yao, Tang Qian, Bai Long. Modelling and analysis of the electrostatic adhesion performance considering a rotary disturbance between the electrode panel and the attachment substrate [J]. Journal of Adhesion Science and Technology, 2016, 30(21): 2301-2315.
[2] Chen Rui, Huang Yao, Tang Qian. An analytical model for electrostatic adhesive dynamics on dielectric substrates [J]. Journal of Adhesion Science and Technology, 2017, 31(11): 1229-1250.
[3] Chen Rui. A gecko Inspired Electro-adhesive Wall Climbing Robot[J]. IEEE Potentials, 2015, 34(2): 15-19.
[4] 陳浩, 李騰飛, 陳鋭. 一種六自由度串聯機械臂的研製[J]. 機械工程與自動化,2015(6):14-16.
[5] Liu Rong, Chen Rui, Shen Hua, et al. Wall Climbing Robot Using Electrostatic Adhesion Force Generated by Flexible Interdigital Electrodes[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10.
[6] Chen Rui, Liu Rong, Shen Hua. Modeling and Analysis of Electric Field and Electrostatic Adhesion Force Generated by Interdigital Electrode Arrays for Wall Climbing Robots[A]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems[C]. New York: IEEE, 2013: 2327-2332.
[7] Chen Rui, Liu Rong, Shen Hua. Design of a Double-tracked Wall Climbing Robot Based on Electrostatic Adhesion Mechanism[A]. IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts[C]. New York: IEEE, 2013: 212-217.
[8] Chen Rui, Liu Rong, Chen Jifan, et al. A Gecko Inspired Wall-climbing Robot Based on Electrostatic Adhesion Mechanism[A]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics[C]. New York: IEEE, 2013: 396-401.
[9] Shen Hua, Liu Rong, Chen Rui, et al. Modeling of Attraction Force Generated by Interdigital Electrodes for Electroadhesive Robots[A]. IEEE International Conference on Industrial Informatics[C]. New York: IEEE, 2012: 678-681.
[10] Qu Yuan, Liu Rong, Chen Rui, et al. Development of a reconfigurable miniature throwable robot for indoor surveillance[A]. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications[C]. New York: IEEE, 2012: 502-506. [1] 
參考資料