陀螺部件

可在家電行業、玩具行業上有很多應用。

關鍵是娛樂級微型慣性陀螺部件應無敏感技術使其精度不能用於導彈制導、價格低廉只是雞蛋價、有自主知識產權免受控於人。

---在艦船中，陀螺儀是關鍵的部件，陀螺球體與陀螺殼體之間的空間內充滿懸浮液體。陀螺球體質量和懸浮液體比重的選擇，應確保在懸浮液體加熱到工作温度以後，陀螺球體可以擁有中性浮力。所以温度控制系統的設計應保證加熱和保持充入陀螺部件的液體的常值工作温度為70±0.2℃，因為在這個温度上陀螺球體具有中性浮力。

---傳統控制方法(包括經典控制和現代控制)在處理具有非線形或不精確特性的被控對象時十分困難。而温度系統為大滯後系統，較大的純滯後可引起系統不穩定。大量的應用實踐表明，採用傳統的PID控制穩態響應特性較好，但難以得到滿意的動態響應特性。模糊控制的優點是能夠得到較好的動態響應特性，並且無需知道被控對象的數學模型，適應性強，上升時間快，魯棒性好。但模糊控制也存在固有的缺點，容易受模糊規則有限等級的限制而引起誤差。本設計中採用AT89C52作為控制內核，並採用了Fuzzy-PID複合控制。彌補了單純採用PID算法的不足。對PID參數的模糊自適應整定進一步完善了PID控制的自適應性能，在實際應用中取得了很好的效果。