閔可夫斯基圖

時空圖，又稱閔可夫斯基圖，用以表示閔可夫斯基時空的事件的座標。它是一種理解狹義相對論現象的工具。

在四維的座標系，以時間乘以光速（ct）為其中一軸，稱之為時間軸；其他的x軸、y軸、z軸，稱之為空間軸。在這四維時空上的每一點，都代表一個事件E。對應特定的慣性參考系，E發生的時間和地點(ct,x,y,z)。

每個質點在時空的活動都可以在時空圖上以連續的曲線表示，稱為世界線。例如，在直角座標系上，若質點均速運動，，它的世界線便是一條穿過原點、斜率為的直線。若質點是簡諧運動， ，它的世界線便會一條沿時間軸變化的正弦曲線。（為了方便在平面上表示，下面的閔可夫斯基圖多數只有時間軸和一條空間軸x軸。）