閉管式循環

閉管式循環系統（ closed vascular system）：從環節動物開始出現的血液循環系統,基於由中胚層發育而來的真體腔(也稱次生體腔)。由背血管，腹血管，心臟和遍佈全身的毛細血管網組成一個封閉的系統。