閉管式循環系統

由背血管，腹血管，心臟和遍佈全身的毛細血管網組成一個封閉的系統。比開管式循環系統更能迅速有效地完成營養物質和代謝產物的運輸。

血液循環的大致途徑：背血管血液由後向前流動，到達環血管後由背向腹方向流動。然後由腹血管收集血液，從體前向後流動。血液始終封閉在血管內循環流動。

開管式循環系統 （ open vascular system）：

相對於閉管式循環系統而言,由於軟體動物、節肢動物等體內真體腔與假體腔並存，且假體腔更廣泛地存在於器官組織的間隙，其中充滿血液，被稱為血竇。由於血竇的存在，大多數軟體動物為開管式循環系統，與其運動緩慢有一定的關係。而節肢動物的則與其呼吸系統的發達從而取代了部分循環系統的功能有關。開管式循環系統包括心臟（心室，心耳），血竇，動脈和靜脈。血液循環的途徑為：心耳—心室—動脈—血竇—靜脈—心耳。但是軟體動物中頭足類十腕目為閉管式循環系統，其運動也更加敏捷迅速。