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閉環零點
鎖定
- 中文名
- 閉環零點
- 定 義
- 統閉環傳遞函數中分子多項式方程的根，由前向通道的零點和反饋通道的極點構成
閉環零點例子
比例-微分控制（PD控制）相當於給系統增加了一個閉環零點，-z=-1/Td,故比例-微分控制的二階系統稱為有零點的二階系統，而比例控制時的二階系統則稱為無零點的二階系統。增加的一個閉環零點可以很好的改善二階系統的性能，又不影響常值穩態誤差。
閉環零點特性
增加有效的閉環零點不會改變特徵方程，也就是説原來穩定的系統還是穩定的，不穩定的還是不穩定的。只是改變了系統的動態性能，使上升時間減小，超調量減小。
閉環零點對時間響應的影響
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