閉環伺服系統

數控裝置發出質量脈衝後，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作台沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲槓螺母副等傳動元件帶動機牀工作台移動。裝在機牀工作台上的位置測量元件，測出工作台的實際位移量後，後反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器後放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作台才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。

這種系統定位精度高，但系統複雜，調試和維修困難，價格較貴，主要用於高精度和大型數控機牀。

全位置環閉環

是直接讀取負載距離參數，比如絲桿光柵尺實際位置脈衝，是真正的位置環閉環。

半位置環閉環

是讀取伺服電機的脈衝數來充當實際位置脈衝，是假位置環閉環。