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閉環伺服系統
鎖定
- 軟件名稱
- 閉環伺服系統
- 分 類
- 全位置環閉環、半位置環閉環
- 類 別
- 自動控制系統
閉環伺服系統概念
數控裝置發出質量脈衝後,當指令值送到位置比較電路時,此時若工作台沒有移動,即沒有位置反饋信號時,指令值使伺服驅動電動機轉動,經過齒輪、滾珠絲槓螺母副等傳動元件帶動機牀工作台移動。裝在機牀工作台上的位置測量元件,測出工作台的實際位移量後,後反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較,並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值,經放大器後放大,再控制伺服驅動電動機轉動,直至差值為零時,工作台才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。
閉環伺服系統系統特點
這種系統定位精度高,但系統複雜,調試和維修困難,價格較貴,主要用於高精度和大型數控機牀。
閉環伺服系統系統分類
全位置環閉環
是直接讀取負載距離參數,比如絲桿光柵尺實際位置脈衝,是真正的位置環閉環。
半位置環閉環
是讀取伺服電機的脈衝數來充當實際位置脈衝,是假位置環閉環。
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