鐵蛋

2021年8月10日，小米MIX4發佈會結尾，雷軍展示了小米內部的一個探索概念項目——小米第一代仿生四足機器人CyberDog。

CyberDog仿生四足機器人在內部還有一個非常可愛的名字叫“鐵蛋”。小米工程師説叫鐵蛋命比較硬，項目容易成功。

據雷軍介紹，CyberDog仿生四足機器人不僅擁有仿生的運動步態，還擁有仿生的視覺和聽覺交互體驗，讓它可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。 ^[1] 

該機器人還搭載高精度環境感知系統，全身11個高精度傳感器向AI大腦實時傳輸信息，讓它可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息，還原更真實的生物反應。 ^[1] 

小米 CyberDog 仿生四足機器人搭載小米自研高性能伺服電機，最大輸出功率 32N・m，最大轉速 220rpm，為機器人帶來了每秒 3.2 米的最大行走速度。機器人內置採用英偉達 Jetson Xavier NX 邊緣 AI 運算芯片，同時配備小米自研的機器人系統、AI 視覺系統、運動算法等，同時應用了英特爾的“實感”深度模塊，實現釐米級導航避障。 ^[2] 

鐵蛋四足機器人基於全球開源社區進行自研創新，集小米軟硬件研發能力於一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積澱。 ^[3] 

2021年8月10日，小米開啓招募首批體驗官進行眾測，第一期名額為 400 人，8月20日 24:00 截止報名。之後開啓第二批眾測。 ^[2] 

2023年9月2日，雷軍宣佈，小米仿生四足機器人“鐵蛋”2代於9月1日至28日在全國80座城市的小米之家展開巡遊。 ^[4] 

2021年9月3日起，鐵蛋四足機器人將開啓環遊中國—全國巡店，全國27個城市，100個小米之家都能見到鐵蛋四足機器人。包括北京、上海、深圳、廣州、長沙、杭州、南京、鄭州、哈爾濱、廈門、蘭州等城市。 ^[3]