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职能
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中央军职，亦可出任地方军事长官，并领刺史等地方官，兼理民政。东汉建安末刘备置，以许靖为之。 [1]蜀汉赵云、陈祗曾为镇军将军。 [2-3]历代均有镇军将军，宋以后无。
著名人物
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许靖
许靖因与从弟许邵俱以品评人物而闻名于世。后被刘翊推举为孝廉，任尚书郎。曾先后投奔孔伷、陈祎、许贡、王朗等人，于孙策攻王朗前与家属俱避难交州，受到交趾太守士燮礼待。其后受益州牧刘璋邀请，相继为巴郡、广汉、蜀郡太守。于刘备包围成都时欲越墙叛逃，为刘璋所获。刘备定蜀后欲将其弃用，在法正的建议下方以其为左将军长史。
赵云
赵云 (生年不详～229年)，常山真定（今河北省正定县）人，字子龙。初从公孙瓒，后归刘备。曹操取荆州，刘备败于当阳长阪坡，他力战救护甘夫人和备子刘禅。刘备得益州朵户，任为翊军将军，从攻汉中。建兴六年（公元228年），从诸葛亮攻关中，分兵拒曹真主力，以众寡不敌，退回汉中。次年卒。他曾以数十骑拒曹操大军，被刘备誉为“一身都是胆”。——《大辞海》中国古代史卷。
陈祗
早年受费祎的赏拔，董允死后担任侍中端说，逐渐成为蜀汉后主刘禅的宠臣，官至尚书令、镇军将军， 权力甚至超过大将军姜维。支持姜维的北伐中原，假意与宦官黄皓交好，导致黄皓开始干预政事，操弄权柄。陈祗死后，刘禅追谥为"忠侯"。
苻健
苻健文武兼备，乐善好施，善于侍人，自幼深受后赵皇帝石虎的宠爱。长而雄才大略，勇猛果敢，精通射箭与马术。建武年间，初以父荫入仕，起家翼军校尉，官至镇军将军，从征段部鲜卑，屡立战功。永和六年（350年），麻秋毒害秦王苻洪，苻健诛杀麻秋，继承父位，后统兵入关，击败杜洪、张琚、石宁，占领三河、关陇。永和七年（351年），苻健称天王，建立前秦，设置百官，年号皇始，定都长安。皇始二年（352年），苻健称皇帝，设立五等开封之制，仿效汉朝、晋朝的制度。对内勤于政务，减赋缓刑，抚恤孤寡，选贤任能，崇尚节俭，大兴儒学，废除后赵暴政，使关右恢复生机，百姓安居乐业，促进关西地区胡人汉化进程。开通关户市场，招揽各国商贾，使国库充实。对外平定关中军阀，攻占平阳郡、黎阳郡，降伏并州军阀张平、陇西军阀王擢、西虏酋长乞没军邪、前燕范阳公刘宁，屡败张重华、张祚的入侵，击溃桓温、桓冲、谢尚、姚襄、司马勋的北伐，自此国威大震，国势逐渐稳固。实现前秦、前燕、东晋三足鼎立的局面，为宣昭帝苻坚统一北方打下坚实的基础。
皇始五年（355年），苻健驾崩于太极殿，年仅三十九岁，谥号明皇帝，庙号世宗，安葬于原陵。永兴元年（357年），苻坚即位，改谥景明皇帝，庙号高祖。后世墓志称景皇帝。
