鍾國樑

鍾國樑，男，博士生導師。2013年獲北海道大學博士學位，2010年獲華南理工大學碩士學位，長期從事機器人與智能裝備領域的研究。以第一/通訊作者發表SCI/EI論文30餘篇，其中SCI一區20餘篇，多篇發表在國際TOP期刊（IEEE Transactions on Industrial and Electronics、IEEE Transactions on Mechatronics、Nonlinear Dynamics等）上。出版專著2本。主持國家自然科學基金 ^[2]  、湖南省自然科學基金等多項，參加多項”973”課題及國家自然科學基金，完成多個校企合作項目。申請國家發明專利多項 ^[1]  。

2013.09—至今：中南大學，機電工程學院，講師、副教授 ^[1] 

2011.10 – 2012.10，日本北海道大學，工學部，研究助理

1. 連續體機器人設計與運動控制

2. 移動機器人人機交互與自律協調

3. 智能裝備開發與系統集成

獲得中南大學昇華育英人才計劃 ^[3]  ，日本儀器與控制工程師學會國際獎，國家留學基金委公派出國項目獎學金等。

1. G. Zhong, L. Chen, Z. Jiao, J. Li, H. Deng, Locomotion control and gait planning of a novel hexapod robot using biomimetic neurons,IEEE T. Cont. Syst. Tech., 2018. ^[4] 

2. H. Deng, J. Luo, X. Duan, G. Zhong*, Adaptive inverse control for gripper rotating system in heavy-duty manipulators with unknown dead zones,IEEE T. Ind. Electron., 2017. ^[5] 

3. G. Zhong, H. Deng, Z. Shao, J. Ren, Precise position synchronous control for multi-axis servo systems, IEEE T. Ind. Electron., 2017. ^[6] 

4. G. Zhong, L. Chen, H. Deng, A performance oriented novel design of hexapod robots, IEEE/ASME T. Mechatronics, 2017. ^[7] 

5. H. Deng, G. Zhong*, X. Zhou, W. Nie, Slipping and deformation preventive control of bionic prosthetic hands,IEEE/ASME T. Mechatronics, 2017. ^[8] 

6. G. Zhong, H. Deng, G. Xin, H. Wang, Dynamic hybrid control of a hexapod walking robot: experimental verification,IEEE T. Ind. Electron., 2016. ^[9] 

國家自然科學基金委員會發布《2021年查處的不端行為案件處理決定（第四批次）》。其中一例為中南大學博導鍾國樑等撤稿論文存在抄襲剽竊、未經同意使用他人署名等問題。經查，第一作者鍾國樑將其作為審稿人評審的論文拒稿後，對該論文稍加修改投稿發表，並未經同意使用他人署名。此外，鍾國樑還將該論文列入其國家自然科學基金項目（批准號51405515）結題報告中。國家自然科學基金委員會依照相關規定，撤銷鍾國樑國家自然科學基金項目，追回已撥資金，取消鍾國樑國家自然科學基金項目申請資格5年（2021年10月18日至2026年10月17日），給予鍾國樑通報批評 ^[10]  。