鋼鐵偵探

聲 - 松風雅也

本作主角，21歲，都市安全管理局中央司令部特務課職員。出身高貴，父親是政治家，母親是天上人。但是兒時，母親拋下了父親和年幼兄弟倆，跟隨着天上人而去。父親被機器人的恐怖襲擊所殺後，被將軍收養。正因如此，當初並不能真正的接受J，但經歷了種種事件，感覺到了J變成了自己可以信賴的夥伴。雖然平常擺出一種不可接近的很酷的樣子，但實際上樂於助人，正義感很強。不過，對哥哥的關係而得到的這份工作很沒熱情，經常吊兒郎當。將父親留下的銀色子彈作為項鍊掛在脖子上。各個階層的人都認識，顏面很廣。平時各種言行舉止都像個混混，但是對京子説明的期貨機制、數學論文以來的事件的真相説明他其實有很高的教養。瞬發動政變後，和京子一起離開都市安全管理局，由他們成立了執政府直屬的特務課於之對立。經常會被J説教導致蛋疼。除最後幾集外，每集出場僅有3發子彈的悲催男主角。

聲 - 菅生隆之

本作主角，智能機器人，大助的夥伴。外表是40歲左右的男性。多次救大助於危險中。身高：230cm、體重：0.3t（300公斤=600斤...）。是安託尼婭以她父親的模樣設計製造的，所以她對J非常關心。因為被設置了程序的關係而經常對大助説教，因為J並沒有感情迴路，所以回嘴的話會被J更嚴厲的説教，所以大助經常對此很蛋疼。在這個製造智能機器人為非法行為的時代，瞬利用政策的漏洞，在政府機關和民營企業合作在暗中以最尖端的技術製造出來的。所以政府對他也只能睜隻眼閉隻眼。動力為燃料電池。奔跑時速可達180公里，若作出非常劇烈的運動後，為了散熱會從人工皮膚下面出現排氣口、有大量的水蒸氣噴出來，正是因為這樣才會被稱作：「ヒート-ガイ」（HEAT-GUY）。除去表面人工皮膚，身體內部堅硬，刀槍不入，被M249掃射也只是冒了點火花而已。但因為是機器人所以會被黑，在最後幾集中曾為了保護主角而自我斷電，最終與他的同型號機器人大戰300回合。口頭禪是：“男子漢應該怎樣怎樣……”

聲 - 千葉紗子

任都市安全管理局中央司令部特務課監察兼經理兼雜務，負責特務課所有事務的女性，短髮，22歲，才色兼備。原先對瞬有一種淡淡的憧憬，但是和大助共同解決了不少事件後，會有一種“想深入瞭解他的內心”的感覺（直接説喜歡男主角就是了嘛...）。偶爾會學着J的口吻對大助説：“男子漢應該趕緊交報告書……”。其中有一集是男主角被抓後她獨自潛入進去救男主角的，雖然被抓了但説明還是有身手的囧...但是那集找不到了汗~。是南區方面軍上尉的孫女，經常騎自行車上下班的節儉女性，平時看上去正兒八經，其實有時也會犯天然呆。除最後幾集給主角送去100發子彈，每集都會通過很複雜的手續才發給男主角3發子彈...口頭禪是：“請趕緊上交報告書！”（ED2的《ひかり》<光芒>就是該角色聲優所唱）

聲 - 小林沙苗

民間企業「塞柯特」的社員。開發了J的的科學家，長髮，24歳。是大助理想中的妖豔美女。自從小時候父親於父親離別後多少有了點“父控”的意味，所以把J當成了父親的倒影，為此，J如果發生了故障，她會對大助生氣，「塞柯特」破產後，作為J的整備師成為了新特務課的一員。這時候京子產生了一個很有趣的想法：自己會不會因為安託尼婭的出現而被大助疏遠從而成不了大助的女朋友？

聲 - 藤原啓治

大助的朋友。警察局警部。31歳。外表邋遢，不好打扮。正義感很強，很頑固，經常會感情用事而獨自行動。經常和大助交換事件的情報，形成了互相幫助的關係，偶爾也會老奸巨滑一下的在結尾幫助大助騙過了軍隊將大助帶進的封鎖大樓。會為了莫妮卡還是個孩子就為了存錢努力工作而擔心。因為偶爾會被大助搶先得到情報而搶走功勞，對都市保安管理局分室很是討厭。愛戴下屬，會為下屬保守秘密的老好人。對羅密歐的死感到很自責，想拿槍和殺害羅密歐的兇手大戰一場時被大助攔住。後因警局腐敗的政治交易憤而辭職，加入大助一夥。口頭禪是：“啊，啊，好麻煩啊……”。喜歡莫妮卡的媽媽。

聲 - 清水愛

經營着寫真屋的小女孩，10歳。克里絲汀娜·加布玲爾的女兒。因為母親生病、酗酒而獨自經營着這個小店，在那個時代，紙質的寫真是十分珍貴的藝術品，非常具有收藏價值，她獨自支撐着母女兩人的生活。因此年幼的她，對於生意經和地區內的信息十分了解，非常有有頭腦，經常賣情報給大助。偶爾會有像大人般成熟的言論。對於金錢十分執着，偶爾會將J做為賺錢工具，讓J去做胸口碎大石、手劈磚之類的表演賺錢。對於大助來説莫妮卡手中有時會有着十分珍貴的情報。她有一隻用來拉寫真屋的可愛小毛驢，莫妮卡本想將這隻毛驢賣掉換一輛大車，但是這隻毛驢在莫妮卡追逐媽媽時及時攔住她救了她。

聲 - 柚木涼香

莫妮卡的媽媽，外表看28-30歲。年輕時被男人拋棄，獨自生下莫妮卡並辛苦養大，因為不堪回首的過去而整天過着借酒澆愁愁更愁的日子。買酒的錢都是女兒辛苦開店賺來的。因輕信偽高富帥的謊言而被拐賣，後被大助救出。有一句名言：“女人一但戀愛了，就感覺天上所有的星星都在自己的手中一樣。”

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聲 - 宮田光

在南部市鎮的城中屋隱居，經營着雜貨店的78歲老人。在大助和瞬的父親死後照顧兩人，教會了大助格鬥、射擊等本領。曾經是武鬥派黑手黨頭目，大助非常敬仰將軍，每次在調查大事件之前都會先去將軍的店裏坐坐。平時別看他坐着不動，其實是為數不多的具有強勁實力與情報分析能力的高人，在大助的搜查碰到困境時經常給予大助一些提示從而幫助大助解決難題。即使是現在，在黑暗的社會中仍然具有一定的影響力，曾出面調解了幾大幫派的矛盾，連克萊爾也拿他沒辦法。有一集大助違反了規定，槍被收繳，但是大助實在有要事要辦於是去求將軍給他一把槍，將軍説沒有，大助説拜託了啊~~~將軍還説沒有，大助説真的拜託了啊~~~……然後大助就開心的拿着將軍給的槍去幫助別人了，為數不多的多於3發子彈的幾集。

聲 - 櫻井孝宏

瑪格那加里亞來的流民。25歳。為了劫富濟貧而做義賊的時候被朋友出賣而被逮捕，為了區別犯罪者被換成了獸臉（現在則為了方便而戴上了全息投影的項圈變成人臉）。此後,從瑪格那加里亞的監獄逃出，在尤多市內流浪，人稱“獸人博馬”。現在則為了的妹妹“兔子"的行蹤而到處搜尋。使用武士刀。是個能將子彈劈成兩半和將防彈衣也能劈開的BT貨。擁有超人的劍術和強大的身體能力。後和大助意氣相投,常常幫助大助解決危機。和J的關係也不錯，偶爾也會學着J的口吻説：“男子漢怎麼怎麼樣……”口頭禪是：“你看到我的兔子了嗎？”

聲 - 阪口大助、渡邊明乃（幼年）

綜合商會「維特財團」的年輕少主，實際上是黑幫組織「雷歐內利家族」的2代BOSS。代號為「吸血鬼」。19歳。頭腦清晰，具有一個當家應有的高素質，要求部下必須絕對值得信賴。經常為了獲取鉅額的利潤而干犯罪的事，所以對安全管理局的大助抱有敵意，經常無視毛羅的忠告，多次挑起無端的事件，但是因為他的無端的任性從而引起了越後的反感。對前代BOSS的父親很尊敬，同時，也懷有強烈的自卑感。在政變中得到大助和將軍的幫助而醒悟，最後幫助他們延緩了大部隊進攻的時間。

聲 - 關根信昭

「雷歐內利家族」管家。58歳。從上代BOSS就開始服侍雷歐內利家族。以組織繁榮為已任，不遺餘力的支持着少主。中途因為克萊爾的任性而感到困惑，請求少主讓他回老家養老。雖然克萊爾批准了，但是過後仍然對毛羅的離去感到難過。最後拿着重機的樣子很帶感：“少主，我終於找到了年輕時候的感覺！”

聲 - 三宅健太

「雷歐內利家族」幹部兼親衞隊長。27歳。克萊爾的護衞。原先是貧民窟的孤兒，年少時為了朋友而在街頭打架時被先代發現並帶回家族，將年幼的克萊爾託付給他：“我的兒子就交給你了，一定要保護好他。”。除去黑幫幹部外是個非常熱血的男兒，在手下眼裏是個十分有存在感的頭兒。對克萊爾非常忠心，是克萊爾手下中最為忠誠的一人，與克萊爾一起走到最後，槍術，駕駛，賭博都很在行，是本作中為數不多的強力配角。

聲 - 小西克幸

「雷歐內利家族」幹部。25歳。克萊爾的護衞。負責雷歐內利家族的賭場。性格沉穩。與伊安不同，一般很討厭知識份子，很喜歡賭博，很相信“運氣”這個東西的存在，經常將「幸運的骰子」帶在身上。在掩護克萊爾撤退的時候陣亡。

聲 - 福山潤

克萊爾的護衞。21歳。正統的知識份子，越級畢業於名牌大學，擁有多本證書以及精明頭腦的精英。在調查是誰陷害克萊爾的潛入中被典江殺害。

聲 - 三木真一郎

大助的哥哥。都市安全管理局中央司令部的本部長。29歳。性格冷靜，平時對弟弟很冷淡。另一方面，思考邏輯性很強，執政官也會偷偷來尋求他的建議這種事情也時常發生。利用政策的漏洞暗中製造出了機器人J，並將他作為弟弟的搭檔。始終不能原諒拋下父親和自己兄弟而跟隨天上人走了的母親。因為父親是個正直的政治家，他被機器人殺害後，無情的市民説“肯定是因為有什麼理由才會被殺吧”，這樣被戳脊梁骨，他對市民記恨在心。不久後，那份仇恨和讓他作為“天上人的孩子”的優越感相結合，讓他逐漸變成了精英主義者。與軍隊的青年將校一起實行了政變。深愛着菲兒。

聲 - 根谷美智子

都市安全管理局中央司令部秘書課，本部長的秘書。27歳。在背後默默支持着瞬的美女。喜歡着瞬。對待瞬的弟弟大助也很和善，經常在暗地裏幫大助。真實身份是將軍手下的刺客，代號“山貓”。

聲 - 小杉十郎太

政治家。41歳。身為尤多政府十三人委員會的議員之一的同時，同時也是「維特財團」八人委員會長老之一。對瞬抱有敵意，數次説出很討厭瞬的言語。遵從越後的指示，想趁內亂時奪取維特財團的老大席位，後被堅決擁護克萊爾的其他老長所殺。

聲 - 若本規夫

支配尤多經濟的越後集團的會長。尤多的實際支配者。獨自一人住在離尤多挺遠的一個小島上，島上遍佈機關，防止外人接近。指派手下使用機器人殺手殺害了大助他們的父親。其實和大助他們一樣擁有天上人的血液，大助的媽媽就是他的侄女，瞬的容貌和舉止和他非常相像，曾邀請瞬入夥，但是瞬為了報父仇將他所殺，然後瞬便用變聲器成為新的越後支配着尤多。

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聲 - 廣田行生

國防陸軍南區方面軍戰車中隊。軍銜是上尉（預備役），大助不小心進入該軍事區，因為擁有堅毅的眼神而被上尉看中，想為了讓大助繼承自己的“尤魯根斯之魂”而將自己的孫女介紹給大助，所以請他去家裏參加家庭派對，卻沒想到他的孫女竟然是京子。京子回到家，看到大助正坐在自己家桌子上吃東西：“為什麼你會在我家……”（笑死我了）上尉説：“啊？原來你們認識啊，這下我當不了丘比特了……”然後大助和京子異口同聲的説：“這種事情是不可能的……”。後幫助大助奪取陣地而開出戰車隊。

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聲 - 永田亮子

在歌舞伎街工作的三個妹子中的一人。20歳。馬尾的女性。由於在歌舞伎街道工作的關係，從她們口中聽到的街道的傳言很可能成為大助有力的信息。三人都喜歡大助，認為她們總能讓大助做自己的男友，但總是被大助逃過。從某種意義上來説，她們三人是大助的朋友中最瞭解大助的。

聲 - 渡邊明乃

在歌舞伎街工作的三個妹子中的一人。21歳。短髮的女性。

聲 - 德永愛

在歌舞伎街工作的三個妹子中的一人。19歳。金髮的女性。

聲 - 千葉進歩

警察局捜査課所屬。從外表看25歲左右。和埃及蒙多是多年同僚，好友。與埃及蒙多的邋遢完全相反，是個清爽的青年。在警局內是少數能夠理解埃及蒙多的人。典型的好人，但是好人總是不長命的，離結婚日不久時在執行跟蹤黑幫的行動中被殺害。他寄給埃及蒙多的喜貼中留下的線索解開了日後的迷題。

聲 - 大西健晴

在歌舞伎街經營着大排擋，29歳，對街道上的信息也十分了解，大助情報來源之一。在他眼裏沒有美女（安託尼婭除外）。在最後幾集為大助他們提供排擋。在混戰中曾用鐵鍋擋住子彈。

聲 - 上田祐司

鋼琴家的雷·迪里亞同父異母的哥哥。非常愛好音樂。作為音樂家很有才華，但是作詞的天賦就不咋樣了。幫助過大助。片中彈奏的一首吉他曲很好聽。

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「維特財團」的幹部會。以下成員由克萊爾以及典江加入的8人所構成。 掌管自己的家族，平時很看上去團結，各自管理着自己的轄區。但是，偶爾也會為了利益和其他家族產生摩擦，為了爭奪地盤和利益產生衝突，所以這個組織並不堅如磐石。後因典江背叛篡位而發誓永遠效忠克萊爾。（從左至右）

黑人長相戴着墨鏡的男人。

聲 - 寶龜克壽

中式打扮的拿着手杖的男人。

聲 - 河合義雄

歐美長相的男人。

聲 - 樫井笙人

日本長相臉上有傷痕的男人。

歐洲長相的男人。

聲 - 田中総一郎

印第安長相的男人。

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