鋼筋彎箍機

自動鋼筋彎箍機的出現是隨着中國工業的發展而出現的，順應發展的需要，隨着工業的發展，對於鋼筋的的需求增大，對於鋼筋的形狀的需求增多，鋼筋彎曲機的出現解決了這個問題，鋼筋彎曲機能將鋼筋加工成各種形狀滿足了工業的生產需求。鋼筋彎曲機的應用在建築業上非常廣泛。因此許多的技術人員也在不斷地更新設計更好的鋼筋彎曲機。用以實現高效率的生產。 ^[1] 

該機器主要由機械部分和控制部分組成，機械部分主要由鋼筋送入機構、鋼筋彎曲機構、鋼筋夾斷機構組成；控制系統主要由可編程控制器、觸點繼電器、開關電源組成。見圖1。

當鋼筋彎曲機上電後，進給電機轉動，上排導輪轉動鋼筋運動，下排導輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當鋼筋進給到指定位置，彎曲電機正轉將鋼筋折彎，電機反轉工作台復位，電動鋼筋剪斷器，完成一次彎曲任務。

3、主要裝置設計

（1）鋼筋送入、壓緊機構當鋼筋送入後，下排導輪由絲槓螺母機構定位到指定位置再由彈簧的作用，使其壓緊鋼筋。壓緊鋼筋後，進給電機轉動使下排導輪轉動，對鋼筋有向前運動的動力，從而實現將鋼筋送入過程。

（2）鋼筋彎曲機構

本機構通過電機帶動轉盤轉動，轉盤盤上帶有擋柱，當轉盤轉動時擋柱擋住鋼筋從而實現對鋼筋彎曲過程。 ^[1] 

自動鋼筋彎箍機採用PLC S7-200控制。控制部分採用PLC機控制，可編程控制器具有響應速度快，接線維護簡單，改變控制邏輯方便等優點。通過PLC控制電機的轉向，從而完成鋼筋彎曲的工作。彎曲電機主要用來控制鋼筋彎曲機構，進給電機用來控制鋼筋送入機構，夾緊電機用來控制鋼筋夾緊機構。完成需要的工作時，按下停止按鈕，機械停止工作。總體控制方案框圖如圖2所示。

自動鋼筋彎箍機的程序要求實現多次的判斷，而且要按照一定的順序執行動作，其流程圖如圖3所示。系統首先初始化，對I/O輸入輸出、中斷設置初始化，送入鋼筋後，啓動進給電機，讓鋼筋進給，然後啓動鋼筋彎曲電機，使其彎曲，啓動電動鋼筋剪短器，剪斷鋼筋後結束。期間對鋼筋是否到位、鋼筋是否轉到一定角度進行判斷。 ^[1] 

自動鋼筋彎箍機，通過傳感器對鋼筋的響應給可編程控制器輸入信號，由PLC S7-200輸出信號控制電機起停，對鋼筋進行送入、彎曲、夾斷運動。 ^[1] 

一、檢查機械性能是否良好、工作台和彎曲機台面保持水平；並準備好各種芯軸工具擋。

二、按加工鋼筋的直徑和彎箍機的要求裝好芯軸，成型軸，擋鐵軸或可變擋架，芯軸直徑應為鋼筋直徑的2.5倍。

三、檢查芯軸，擋塊、轉盤應無損壞和裂紋，防護罩緊固可靠，經空機運轉確認正常方可作業。

四、作業時，將鋼筋需彎的一頭插在轉盤固定備有的間隙內，另一端緊靠機身固定並用手壓緊，檢查機身固定，確實安在擋住鋼筋的一側方可開動。

五、作業中嚴禁更換芯軸和變換角度以及調速等作業，亦不得加油或清除。

六、彎曲鋼筋時，嚴禁加工超過機械規定的鋼筋直徑、根數及機械轉速。

七、彎曲高硬度或低合金鋼筋時，應按機械銘牌規定換標最大限制直徑，並調換相應的芯軸。

八、嚴禁在彎曲鋼筋的作業半徑內和機身不設固定的一側站人。彎曲好的半成品應堆放整齊，彎鈎不得朝上。

九、轉盤換向時，必須在停穩後進行。

十、作業完畢、清理現場、保養機械、斷電鎖箱。 ^[2]