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鉸鏈約束
鎖定
- 中文名
- 鉸鏈約束
- 定 義
- 由鉸鏈構成的約束,只能限制物體在該平面內任意方向相對移動,而不能限制物體繞銷釘的相對運動
鉸鏈約束允許在兩個實體之間模擬類似鉸鏈的動作。reactor 可在每個實體的局部空間中按位置和方向指定一根軸。模擬時,兩根軸會試圖匹配位置和方向,從而創建一根兩個實體均可圍繞其旋轉的軸。或者,可將單個實體用鉸鏈接合至世界空間中的軸。
也可限制附着對象間相對於鉸鏈軸的旋轉,例如,這樣可以創建一扇僅能推開至指定範圍的門。該限制的定義相對於與每個實體的鉸鏈軸相垂直的軸而言。
各種鉸鏈約束(13張)