鉸接式卡車

鉸接式卡車是採礦業和各行業大規模建設中一種通用性很強的土石方運輸機械，由於結構的特殊性，它能適應惡劣的氣候、極差的地形以及具有高的可用性 ^[1]  。

鉸接式卡車的關鍵在連接前後兩個部分的鉸接器，其原理類似於萬向節。每一部分都有自己的車架，前一部分佈置發動機及其操作系統、駕駛室；後一部分佈置車斗和自卸裝置，通過鉸鏈接頭將汽車的動力部分與載貨部分連接起來，鉸鏈接頭直接與汽車前車架或者後車架相連，接入垂直鉸鏈和水平鉸鏈後使車輛具有良好的行駛性能：汽車的一部分可以在水平面內相對於另一部分向左或向右迴轉成45度角，甚至是“摺疊”在一起。另外，前後車架都可以在垂直於公共縱軸的平面內繞公共縱軸作獨立的無限制轉動。

特別是它完全消除了作用在車架上的扭轉載荷，因此可以提高整個結構的可靠性，不象普通汽車在無路條件下工作時，車架要承受很大的沿軸向的載荷；特殊的懸掛裝置以及獨特的轉向架可以使卡車在路面差、氣候惡劣的條件下正常行駛，使得車輛能夠在崎嶇地帶行駛而不會對懸架裝置有過高的要求 ^[2]  。

由於鉸接卡車轉彎時兩部分車架形成摺疊角，使得汽車外輪廓轉彎半徑減小，而內輪廓轉彎半徑加大，這樣使得其可以在狹窄的通道內通行；車身的兩部分能相對於公共縱軸轉動，可以明顯地減少車輪在懸架系統垂直方向跳動。上述因素造成必須使用長而窄的車廂，同時有足夠的深度 ^[2]  。

鉸接式卡車比較常見的是2軸和3軸的車型，全輪驅動者居多，且每個軸上一般都配有差速鎖；通常採用大型寬截面輪胎，其接地比壓小，保證車輛在鬆軟和潮濕土壤地面的通過性和穩定性；翻斗車箱採用高強度鋼製成，長行程液壓缸可使車箱翻轉角達到70度左右，保證將物料順利卸載。由於結構上的限制，鉸接式卡車的載重量一般在50噸以內，較大車型的功率在400千瓦左右 ^[1]  。