金立生

1993.09-1997.07 在原吉林工業大學工程機械專業，本科 ；

1997.09-2000.03 在原吉林工業大學工程機械設計及理論專業，工學碩士 ；

2000.09-2003.06 在吉林大學機械電子與工程專業，工學博士。

2003年10月-2004年12月 在吉林大學交通學院汽運系教師，講師 ；

2003年07月-2005年08月 在吉林大學交通學院交通運輸工程一級學科，博士後研究 ；

2005年09月-2006年08月 在荷蘭Twente大學交通研究中心，訪問學者 ；

2005年01月-2008年09月 在吉林大學交通學院汽運系教師，副教授 ；

2008年10月-現　在　在吉林大學交通學院汽運系教師，教授。

感興趣研究領域包括：交通安全與智能車輛技術等

本科生課程：汽車構造、汽車運輸企業管理、汽車運行材料

碩士研究生：智能車輛技術、車輛智能控制理論與技術、車輛融合導航技術等

博士生課程：車輛導航理論、汽車安全輔助駕駛關鍵技術等

1、 換道超車駕駛行為安全性預警方法研究 國家自然科學基金青年基金,2010.01-2012.12, 金立生（負責人）；

2、 車輛前方障礙物檢測方法研究 ,清華大學汽車安全與節能國家重點實驗開放基金 , 2011.01-2012.12，金立生（負責人）；

3、 基於面部特徵的駕駛人疲勞與注意力分散監測方法研究 國家外國專家局引智項目,2009.03-2010.12, 金立生（負責人）；

4、 駕駛人安全狀態監測預警關鍵技術研究 ,吉林省科技廳應用基礎項目，2010.01-2012.12，金立生（負責人）；

5、 基於機器視覺的車輛檢測方法研究（A08-GNZX-2010-222）.中國第一汽車集團公司技術中心,2010.10.20-2011.10.20, 金立生（負責人）；

6、 高速公路汽車輔助駕駛橫向支持系統保障機理與關鍵技術研究，教育部留學回國人員科研啓動基金，2008.08-2010.12，金立生（負責人）；

7、 交通對象協同式安全控制技術 ，“863”國家高科技計劃資助項目，2007.12-2009.12，金立生（吉林大學負責人）；

8、 高速公路行車安全輔助換道系統研究 吉林省科技廳國際科學技術合作項目，2008.09-2010.12，金立生（負責人）；

9、 高速公路汽車車道偏離預警及換道輔助系統研究 吉林省傑出青年科學研究計劃項目，2006.01- 2008.12，金立生（負責人）；

10、 基於機器視覺的車道偏離預警系統關鍵技術研究 中國博士後科學基金項目，2005.01- 200612，金立生（負責人）；

11、 月球探測車行走系統結構設計與動力學分析 國家自然科學基金項目，2007.01- 2009.12，金立生（第一參加人）；

12、 汽車智能集成電控制動系統研究 霍英東青年教師基金優先資助課題，2008.01- 2010.12，金立生（第一參加人）；

13、 基於單目視覺的車道偏離預警方法研究 高校博士學科點專項科研基金項目，2006.01- 2008.12，金立生（第一參加人）；

14、 新型視覺導航AGV自動化物流系統 國家科技型中小企業技術創新項目，2005.07- 2008.07，金立生（第一參加人）；

15、 基於單目視覺的汽車安全車距預警裝置開發 吉林省科技發展計劃項目，2006.01- 2008.12，金立生（第一參加人）；

16、 視覺導航AGV及其物流自動化系統 吉林省科技廳中小企業技術，2003.01- 2005.12，金立生（第一參加人）；

17、 巡視探測器移動性能分析及環境感知圖像處理方案研究，中國空間技術研究院項目，2005.01- 2005.09，金立生（第一參加人）；

18、CE－1月球表面環境感知技術研究 中國空間技術研究院項目，2005.09- 2006.12，金立生（第一參加人）；

19、月球巡視探測器移動系統仿真平台研究 中國空間技術研究院項目，2006.05- 2006.12，金立生（第一參加人）。

1. 六輪式環境探測車懸架機構 國家發明專利，授權日期：2007.11.7，金立生（主要發明人）；

2. 複式步行輪機構 實用新型，授權日期：2006.7.25，金立生（主要發明人）；

3. 機械式舉升器 實用新型，授權日期：2007.3.07，金立生（主要發明人）；

4. 自動引導車的驅動/轉向機構 實用新型，授權日期： 2007.5.9，金立生（主要發明人）；

5. 六輪式環境探測車懸架機構 實用新型，授權日期：2006.11.22，金立生（主要發明人）；

6. 具有蹬沙作用的伸縮鬥式步行輪機構 實用新型，授權日期：2008.01.23，金立生（主要發明人）；

7. 具有蹬沙作用的伸縮鬥式步行輪機構 發明專利，公示日期：2007.08.15，金立生（主要發明人）；

8. 高等級公路上車輛防車道偏離預警方法和系統 發明專利，公示日期：2007.08.15，金立生（主要發明人）；

9. 高等級公路上車輛防追尾碰撞預警方法和系統 發明專利，公示日期：2007.08.15，金立生（主要發明人）；

10. 複式步行輪機構 發明專利，公示日期：2006.12.13，金立生（主要發明人）；

11. 光機電一體化設計使用手冊（上下冊 ），化學工業出版社，金立生（參編）。