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金滔
（上海大學機電工程與自動化學院講師）
鎖定
金滔，現任上海大學機電工程與自動化學院講師、碩士生導師，上海市啓明星揚帆專項入選者。
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- 中文名
- 金滔
- 職 業
- 教師
金滔研究領域
主要研究領域：
1、軟體機器人創新設計與應用
2、機器人多模態柔性感知方法
金滔主要成就
主要從事機器人剛-柔-軟耦合系統設計、自驅動柔性感知與智能作業研究，主持國家重點研發計劃子課題、國自然青年基金等國家/省部級項目4項；在國內外期刊與國際會議上發表論文10餘篇，包括Nature Communications, IEEE Transactions on Robotics, ACS Nano等Top期刊，2篇入選ESI高被引/熱點論文，申請/授權發明專利10餘項。
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金滔科研項目
(1) 國家重點研發計劃“智能機器人專項”：面向心臟瓣膜介入治療的微腔陣列導管機器人關鍵技術研究(2023YFB4705200)子課題，70萬元，2023.12-2026.11，主持；
(2) 國家自然科學基金青年基金項目：軟體機器人仿鱗甲多源同構感知與擾動鎮定方法研究(62303291)，30萬元，2024.1-2026.12, 主持；
(3) 上海市科委啓明星項目揚帆專項：仿生物鎧甲的多源感知共生軟體機器人技術研究(23YF1413200)，20萬元，2023.4-2026.3，主持；
- 參考資料
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- 1. 金滔 ．上海大學機電工程與自動化學院[引用日期2024-03-19]
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